中智行：基于车路协同的新一代自动驾驶引领者

2022年8月，中智行与天翼交通联合发布了“轻车·熟路”车路协同自动驾驶系统，以“轻量化自动驾驶车+高级别全息智能道路”的形式，首次在城市级公开道路上，通过纯路端感知实现5G网联式的L4自动驾驶。中智行基于“轻车·熟路”系统，逐步实现了车路协同自动驾驶从技术闭环验证到商业闭环落地，助力高级别自动驾驶降本增效、实现规模化应用。今天，我们将对话中智行，从特色产品出发，展现企业对于车路协同产业的理解，以及应对产业发展形式，中智行所做的重要举措。

《探索交通》对话中智行：

作为第二代自动驾驶引领者，中智行是中国唯一实现车、路、云全栈技术架构的人工智能技术公司。创办至今，中智行始终坚持车路协同的技术路线，提速打造自动驾驶的“中国方案”。

为什么选择车路协同赛道？
中智行从两个方向向我们说明：第一，从大交通的角度看，智慧化的交通不仅包括车的智能化，更涵盖路的智能化以及车和路之间的衔接各种智能化；第二，我国发展单车智能大概已有八九年时间，从目前状况看，无论是国内还是国外，单车智能的发展遇到瓶颈期。依靠单个系统的完善和突破，面对的是难度系数和实现成本的指数级增长，这让极致安全的自动驾驶成为空中楼阁，无法真正落地。中智行认为，自动驾驶技术不在于领先，更在于突破，通过新的技术、新的系统，才能更有效地突破技术和商业上的瓶颈，车路协同正是用系统性的方案解决无人驾驶的瓶颈问题。随着路端基础设施的升级完善和5G通讯的广泛应用，中智行更加坚持“以终为始”的解决思路，当我们设想未来十年内究竟是单车智能在路上跑还是车路协同在路上跑？答案无疑是车路协同。

而车路协同的发展也可以划分为不同的实现阶段。以往的“车路协同”往往是服务于“人类驾驶员”而非“自动驾驶”，也就是路端信息的单向传输，让驾驶行为获得更多交通信息从而辅助驾驶决策；而更高层次的车路协同是逐渐实现“车路协同感知”以及“路对车的全面强赋能”，依靠全域感知、超强算力、全域协同帮助“聪明的车”更安全、更高效，同时也极大降低了高级别自动驾驶的实现成本。

中智行联合天翼交通打造的“轻车·熟路”车路协同系统正是面向高级别自动驾驶的需求：中智行提出的“轻车”，正是让自动驾驶车辆在智能硬件配置上实现“轻量化”：仅需具备L2级别的车端传感器配置，无需安装复杂和高成本的激光雷达等传感器阵列和大算力处理器芯片，从而减轻单车“负担”，车辆交付周期明显缩短，量产难度显著下降。天翼交通的“熟路”系统，让原本实现L4级别自动驾驶所需的单车多维感知，变为由路端传感器分担。路侧布设的半固态激光雷达、高清摄像头、路侧通讯模及边缘计算MEC等多种设备，为车辆提供海量低时延、强实时、高可靠的感知数据，并统筹更宏观的信息，帮助车辆智慧决策。

“轻车·熟路”系统示意

“轻车·熟路”系统在感知、数据、算力具有很大优势：其一，4D感知更全更准，实现了从感知突破到认识的升维以及时间和空间的全连续。对于传统形式上的司机或者单车智能来说，当经过A路口是无法感知到下一个路口状况，而车路协同系统却可以做到，突破了感知空间；当车辆十点钟经过一个路口，但十分钟前发生了事情却无从得知，当车路协同系统在应用时，把传感器放到路端，那么始终有一个“眼睛”观察着道路情况，并且再将这些信息提供给车辆，汽车就可以了解到全部信息，并且做出判断。比如路边停了一辆车，通常情况下，车辆刚停和已经停一段时间两种情况下，车辆突然启动或者突然有人下车的几率是不同的，通过时间维度的感知将路边临停车辆的状态提供给自动驾驶汽车，可以帮助“大脑”对人类行为有分析和判断，让自动驾驶变得更加“聪明”从而提前做出驾驶决策规划，避免紧急刹车带来的危险。突破了时间的限制，这是传统解决方案无法实现的。其二，海量有效数据。通过路端全息感知，可以完整记录区域内所有交通参与者每天数亿公里的行驶数据，尤其是全部交通事故等异常情况，以此为基础构建场景库与仿真平台，可以极为有效地实现算法的迭代。其三，算力大且经济。利用路端的边缘和云的计算，可以依据实际需求充分调用海量的算力，而车规标准内的车载算力是相对高昂且低效的。假设车上的算力大约90%的时间只要用到100 Tops，但是为了剩下的10%的复杂交通路况，车上需要配备2000 Tops的算力。中智行的技术通过路端的边缘计算和云计算基于交通峰谷的调剂，实际上算力效率更高。而且，路端算力设备不需要使用车规级的芯片，且计算结果可以共享给系统内连接的所有车辆，因此整个计算硬件的成本也是大幅度下降。

中智行“轻车·熟路”系统在多方面取得应用，首先在城市级场景应用，基于自动驾驶行驶能力（深度）和应用泛化（广度）两个维度，中智行将城市级场景应用的实现过程划分为三个阶段：封闭场景固定路线、城市公开道路微循环系统、复杂交通场景的城市共享出行。

商业化落地的两个决定维度

基于“轻车·熟路”的城市级应用，中智行也在不断完善着车路协同产品体系——城市应用滑板底盘Robo-X，通过路端感知赋能，减配车端传感器，大幅度降低实现成本；一套方案，N种应用，基于PIX Moving滑板底盘搭载不同车身，打造定制化“Robo-X”产品；城市微循环系列Robobus，全球第一款基于“车路协同”的自动驾驶客车，由中智行与苏州金龙联合开发，目前已在苏州高铁新城实现常态化运营；城市舰队系列Robotaxi，以“轻量化车+高级别智慧道路”的方案，在城市级公开复杂道路上实现长距离L4级别自动驾驶，并率先在苏州高铁新城区域开启试运营。

随着“轻车·熟路”系统的城市级场景规模化应用，中智行不断加快助力高级别自动驾驶的降本增效、加速车路协同技术方案的规模化验证与落地。

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