自动驾驶 未来已来

我们理解的驾驶，将发生巨大改变。

嬴彻科技正在通过自动驾驶技术，解密另一个令人惊叹的智能世界，这将惠及千千万万常年奔波于路上的货车司机，甚至成为中国干线物流运输史上浓墨重彩的一笔。

下午四点，一辆运用嬴彻自动驾驶技术的卡车准时从工厂出发，10个小时后，这批商品将如约将抵达900公里外武汉。

雀巢大中华区 供应链及采购副总裁 董明:今天有几件事让我印象深刻：第一个关键词就是“安全”，今天已有的技术已经能够消除可能存在的安全隐患，这是第一点；第二点就是，司机的体验是舒适的；第三点是，当你在路上，在高速公路上，车流量很大时，不管其他车是否想要并线，无论从左右哪个方向想超车，自动驾驶卡车都能保持一个合适的速度(和距离)。对整个行业来说，这些都是我们需要思考的经典示范，真正确保我们将带来未来，我们加快这些解决方案的实施，整个行业将发展到一个更高的水平。这就是未来，未来在今天变成了现实，未来已经到来。

百威亚太物流 副总裁 Rodrigo Rodrigues：智能驾驶的平顺度超出了我的预期，能明显感受到智能重卡在对车况及路况做实时观察和应对，与嬴彻的合作能帮助我们率先将自动驾驶技术应用到公路货运中，令人振奋！

在我国，城际货运规模近4万亿，重卡保有量600万台，干线运输占据物流行业中的主导地位，然而，每年高达2亿吨的碳排放、百万公里事故3.7起，能源+人工总成本占比超过50%，卡车司机缺口超过300万等一系列问题始终制约行业发展。现代社会下，自动驾驶技术的率先落地有望创造一种新的可能。

这个名为“嬴彻轩辕”的系统是嬴彻技术团队解决干线物流运输成本高、能耗问题严重的重要武器。在过去，一辆普通卡车需要配备1—2名司机，驾驶员的驾驶能力、责任心以及身体状况等因素极大程度上决定了运输的安全、时效以及成本，劳动密集型的人工操作方式改善效率十分有限。而现在，自动驾驶技术的应用将减少一名司机，油耗节省每年一万多，并且自动驾驶系统将复杂的操控化繁为简，也为司机提供了更安全、舒适的环境；未来，技术的迭代则更进一步可实现无人驾驶。对于嬴彻来说，将这套创新的系统命名为“嬴彻轩辕”，寄托着技术团队对未来的信心和期待。

嬴彻科技（上海）有限公司 CTO 杨睿刚：自动驾驶好比在车辆这个躯体上，加上一套有智慧的系统，这些传感器设备，比如摄像头、毫米波雷达、激光雷达等，就像我们的眼睛，它们“收集”数据，汇集到大脑，也就是我们所说的自动驾驶计算平台，通过人工智能算法，车就会思考，能针对当前的行驶情况作出最优的决策，并采取相应的动作。嬴彻全栈自研自动驾驶系统，针对性攻克重卡自动驾驶的技术难点，比如需要看得更远更准、要操控庞大的两段式车身、而且它还要节油，嬴彻要打造性能卓越的卡车自动驾驶系统。

让车辆代替司机作出及时的反应，将人类从繁琐的驾驶工作中彻底解放出来，走向无人，是自动卡车的最终使命，它可以避免因人类驾驶员能力局限或车辆故障导致的事故发生，也可避免人类驾驶员的疲劳、分心等危险驾驶行为，如同卡车拥有了一个“超级大脑”，从根本上实现比人类驾驶员更安全的驾驶，提升货运安全系数。为了实现这个目标，技术团队一直在寻找更优的解决方案。

山东莱芜测试场内，一辆自动驾驶卡车，正准备出发开启新一天的工作。

嬴彻科技（上海）有限公司 工程师 罗皓：今天我们的测试任务是自动驾驶卡车识别前车的掉落物，并作出即刻反应，这些是保障我们自动驾驶卡车安全的一个高阶技术，接下来我们开始去测试。我们的卡车通过感知算法，能够及时地发现前车的掉落物，并根据周边的情况做出紧急避让的决策。卡车车身长、重量大、反应比较慢，我们通过对系统延时的极度压缩，以及自适应的动力学模型预测控制算法，来实现让这个大块头平稳快速的执行动作。

从不同环境到各种长尾场景，嬴彻科技正通过多种测试研发，不断促进技术发展。但技术走向大规模商业应用前，光走通技术还远远不够，更大的挑战出现了：前装量产。

嬴彻科技（上海）有限公司 执行副总裁黄刚 组织会议

嬴彻科技（上海）有限公司 执行副总裁 黄刚：汽车是一个高度复杂的产品，必须通过正向设计、前装量产才能保证整车复杂系统之间的交互，也才能保障安全、满足整车可靠性和耐久性，以及规模化生产的要求。一路走来，我们始终强调量产是一个复杂且系统的严谨过程，我们从2019年开始，与国内头部的主机厂合作，进行量产开发，先后完成了A/B/C/D 四阶段样车计划，累计试制、试生产了17批次、超百台的样车，也完成300多个量产专用件的设计开发；经历了150余次软件版本的迭代，关闭了数千个软硬件测试问题；协助主机厂伙伴新增改造40多个生产线工位，并且实现了180余项自动驾驶相关的制造及质检工艺优化，最终我们在2021年底成功实现量产，为大规模投放市场奠定了基础。在产品投放市场之后，嬴彻也在持续的丰富我们的产品线，迭代我们的产品性能，为客户提供更优质的产品。并且嬴彻总结了过去三年多的技术和经验，编写了这本《自动驾驶卡车量产白皮书》与行业伙伴分享，希望共同推动行业向前发展。

量产，意味着一大批新型智能重卡将被推向市场应用，然而在行业里，这并没有先例。过去三年里，嬴彻携手多达50余家商用车产业链伙伴协作创新，推动自动驾驶技术和重卡载体的深度融合。

截止2022年10月，搭载嬴彻轩辕系统的智能重卡商业运营里程已突破1000万公里，在全球自动驾驶卡车领域，率先迈过商业运营千万级公里的里程碑，这是一个值得记录的成果。

嬴彻科技（上海）有限公司 执行副总裁 阿玉顺：从后台来看，这是车辆在线的情况、驾驶员的状态，以及自动驾驶系统的状态，我们可以实时在这里看得到，“云+车”都已经完全实现了数字化，管理效率也大大提升了。目前，嬴彻已有数百台自动驾驶重卡投入了商业运营，（2022年10月）运营里程数已突破千万公里，覆盖华北、华中、华东、华南中国最核心的四大经济区域，常态化运营线路已达突破了50多条，一个全国性的超级运力平台的雏形已经形成，提升了整个行业的效率和社会价值。随着车辆的大量投放，也会加速数据的收集，同时加快技术的升级迭代，加速走向无人化，一个真正的货运机器人的网络最终会形成。自动驾驶对于干线物流，不是锦上添花，而是雪中送炭。

从软硬件全栈的自动驾驶技术研发，到实现车辆的前装量产下线，再到将这项技术无缝衔接进日常物流运输之中，科技融入的帮助下，每一项交通系统都在发挥着越来越大的作用。嬴彻技术团队仍在不断探索，加速迭代至全无人L4级别自动驾驶，中国干线物流运输已进入至上升阶段，每一位从业者对未来充满信心。
我们生活中的任意一个物品，都有可能通过自动驾驶卡车完成运输，这种空前未有的运输方式已经来到我们身边。

从丝绸之路到基于“空-天-地”构建的运输网络，货通天下这一古老的愿景穿越千年。当下的我们，享受着前所未有的便利，物流业的高速发展，突破空间地域的限制，一次又一次创造运输极限，但技术对物流下一次创新的探索从未停止，在追求进步的路上，自动驾驶卡车的出现，将掀起物流领域新的产业革命，我们将走进一个从未到达过的新世界。

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