北京
前些天，西安的西咸新区智轨示范线1号线开通运营，这是西北地区的首条智轨线路，也是全国目前为数不多的智轨线路之一。
西咸新区智轨示范线1号线自斗门站至欢乐谷站，单程全长11.9公里，共设9座车站。首通段全长6.5公里，设站4座。列车为3节编组，可双向行驶，最大载客量283人，最高速度70km/h，平均旅速25～30km/h。
在城市轨道交通火热建设的当下，不仅有数量方面的增长，还有模式方面的创新，从传统的地铁，到后来的轻轨、单轨、现代有轨电车，再到新颖的中低速磁浮、智轨、云轨、巴铁，在这其中，智轨是轨道交通领域十分前卫的新概念。
智轨全称为智能轨道快运系统（Autonomous rail Rapid Transit，ART），属于交通工具里的跨界之作。
▲株洲智轨A1线是全球首条智轨线路
智轨能够以“智”为名，定有聪慧之处。最直观的智能肉眼可见，即轨道。通俗而言，智轨其实可以被视为一种没有轨道的有轨电车。
过去的一个多世纪里，电车是公共交通中比较常见的形式，大体分为有轨电车和无轨电车，区域在于有没有轨道。随着时间推移，城市交通愈加拥挤，有轨电车的轨道显得碍事，于是逐渐走下历史舞台。
后来，人们觉得无轨电车的接触网也挺碍事，还得经常维护，也慢慢退出主流。随着电池技术的突破，无需受电弓和接触网的纯电动公交车以另一种形式重现无轨电车的荣光。
而在另一边，有轨电车也并非一无是处，相反，其运量较普通公交车大得多，如若合理设置路线，旅速、安全性也在公交车之上。这正是现代有轨电车重新启程的理由。
智轨的特点在于，它是有轨道的，但轨道是虚拟的。它像有轨电车一样多节编组，又不需要实体轨道；它像列车一样不会偏出车道，又采用了汽车的胶轮。换句话说，是轨道交通与公共汽车的交叉类型。
虚拟轨道跟随控制技术以传感器识别路面虚拟轨道线实现自动导向，同时满足了人们对运量、速度、安全性和舒适性的要求。
▲智轨列车内部
其实，虚拟轨道不算前沿科技，商场里的儿童汽车乐园也运用了一种虚拟轨道，当小朋友驾车偏离路径，车辆会在车轮触碰边线之时停下，而这条边线是与地面平齐的，并非实体防撞栏杆。
智轨的虚拟轨道则更为精确，各类传感器可以实时监测姿态和坐标信息，提高前进方向上前后轮轨迹重合率，整体通过性和转向性能得到保障。
除了虚拟轨道，智轨的“智能”还有赖于一系列“智能运控”技术，包括车辆系统集成技术、智能驾驶技术、主动安全技术、牵引制动协同控制技术、无网供电技术、多任务承载TCSN技术，以及车、地、人信号耦合技术。
最为典型的是，由于处在地面，在大部分路段设置专用车道的同时，系统为智轨穿行路口提供优先通行信号，实现不停车通过路口。
快速公交系统（BRT）是地面公共交通的先进代表，具有专用路权、交通信号优先权、车外售检票、大运量载具和水平登乘的特征，智轨达到并超越了BRT的标准。
▲西咸新区智轨示范线1号线
自2017年以来，智轨已相继在株洲、宜宾、哈尔滨、成都等地亮相。继西咸新区智轨示范线1号线后，西安已披露十余条智轨新线路规划。
现阶段的实践证明，智轨系统适合作为中小城市的快速交通主体，也能承担大城市郊区对地铁干线的补充。
更重要的还有，智轨建设周期短、基础设施投资小、城市适应性高，成本仅有地铁的五分之一，在经济上占有绝对优势。
智轨运力固然不及地铁，不过，与常规公交相比，运量非常可观，柔性编组还为后期增大运力提供了方便条件。运营效率方面，磷酸铁锂电池储能式牵引供电和直流快充技术，在30分钟内可以完成充电。
如此看来，智轨还是大有可为的。
（文内图片来自网络）
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