江西
四、执行机器人程序
4.1、执行初始化程序
BCO运行：库卡机器人的初始化运行成为BCO运行。
注：BCO 是 Blockcoincidence （即程序段重合）的缩写。 重合意为 “ 一致 ” 及 “ 时间 / 空间事件的会合 ”。
选择程序 （例 1）
程序复位： 复位 （例 1）
程序执行时手动移动 （例 1）
更改程序 （例 2）
语句行选择 （例 3）
BCO 运行的原因举例
BCO 运行执行举例：
1 选定程序或程序复位后 BCO 运行至原始位置
2 更改了运动指令后执行 BCO 运行 删除、示教了点后
3 进行了语句行选择后执行 BCO 运行
BCO 运行的原因：
为了使当前的机器人位置与机器人程序中的当前点位置保持一致，必须执行BCO 运行。
仅当当前的机器人位置与编程设定的位置相同时才可进行轨迹规划。 因此，首先必须将 TCP 置于轨迹上。
BCO 运行范例
1 在选择或者复位程序后 BCO 运行至 Home 位置
4.2 选择和启动机器人程序
选择和启动机器人程序
如果要执行一个机器人程序，则必须事先将其选中。 机器人程序在导航器中的用户界面上供选择。 通常，在文件夹中创建移动程序。 Cell 程序 （由 PLC 控制机器人的管理程序） 始终在文件夹 “R1” 中。
导航器
1 导航器： 文件夹 / 硬盘结构
2 导航器： 文件夹 / 数据列表
3 选中的程序
4 用于选择程序的按键
对于程序启动，有启动正向运行程序按键 和启动反向运行程序按键供选择
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
