《无线电》2025年第3期速览

博览：人形机器人发展史

在早期的人类文明，对“人造生命”的想象已经生根发芽。西周时期，偃师）用皮革、木料与胶漆制成歌舞人偶，其“瞬目而招，手舞足蹈”的灵动姿态，令周穆王难辨真假。这一记载于《列子·汤问》的传说虽充满玄幻色彩，却印证了东方文明对仿生机械的早期探索。与此同时，在西方神话中，希腊火神赫菲斯托斯锻造的青铜巨人塔洛斯体内流淌液态金属，每日绕克里特岛巡逻 3 次，投掷巨石驱逐入侵者。其脚踝处唯一的致命弱点，与阿喀琉斯之踵遥相呼应，成为古代“自动化守卫”的象征。

博览：电子产业开拓进取之路

20世纪60年代初，中国电子信息产业的建设发展，已经在以电子管为核心元器件的基础上初见成效。国产电子管生产企业和相关科研机构在20世纪50年代陆续建立以后，在其基础上逐步建起中国电子信息产业的巍峨大厦，为产业的蓬勃发展注入了强劲且源源不断的动力。相关科研院所的技术人员自力更生，开拓进取，充分考虑国内的相关产品需求，对电子管的灯丝材料、电极结构等进行优化，提高电子管的稳定性、可靠性和使用寿命。到20世纪60年代，国产电子管已经能够满足不同类型电子产品的需求：不同规格的整流管严格调控电流走向，为电子系统提供稳定的直流电能；多种型号的电压放大管以精妙的构造实现对微小信号的强力放大，赋予电子产品更敏锐的感知与响应能力；品类齐全的功率管能够有效驾驭电路中的能量流动，实现音频输出、高频发射等各类功能的高效运转。多种多样的电子管各司其职，协同配合，形成了完备且强大的产品阵容，展现出中国电子信息产业在核心元器件制造领域的雄厚实力与无限潜力，为中国电子信息产业迈向更辉煌的未来奠定了坚实的基础。

制作:自制魅魔头盔

“听说在很久以前的原始人时期，有一只形迹可疑的魔兽。它在待命时可以伪装成路边的霓虹灯来隐藏自己，用阴暗的闪光恐吓对手，还能放出迷雾和泡泡困住敌人，令其无处可逃，最终难逃被抓住的命运。”这段文字来自我一个好朋友的小说设定。当我第一次看到这个设定的时候，我刚刚和同学玩过一场密室游戏。所以我的第一反应是这不就是一个可以在密室游戏里用上的小玩具嘛！所以，我就有了制作一个具有以上功能的可穿戴设备的想法。

制作:RK3588 边缘计算应用——文冠果成熟度检测

文冠果是一种生长于北方的木本油料树种，其所产的高级木本食用油非常适合长期储存。目前传统检测文冠果的技术相对落后，并且存在人工检测效率低的问题。香橙派5 Plus主控芯片为RK3588，它是瑞芯微电子推出的一款高性能芯片，该芯片集成了强大的CPU和NPU，提供高达6TOPS的算力，使其在复杂的视觉处理任务中表现卓越，特别适合机器视觉边缘计算应用。为了深入挖掘RK3588的视觉检测潜力，我们将其应用于农业领域文冠果的成熟度检测。这个任务涉及图像识别中以文冠果为目标的成熟度检测，通过图像分析来判断文冠果的成熟状态，从而为果农提供有价值的信息。

制作:青蛙舞蹈机器人

本文介绍了一款基于Keyes Nano CH340主控板的青蛙舞蹈机器人，兼容Arduino开源平台。该机器人使用Keyes Nano CH340开发板，结合Arduino编程环境，通过编程实现对机器人的控制和操作。本文详细阐述了机器人的硬件组成、电路连接、程序调试，实现了机器人的基本运动控制，包括步行、跳舞、避障等应用效果。

制作：用 DeepSeek 编写单片机程序

在全国欢天喜地过年的时候，我在网络上看到了国产的人工智能软件DeepSeek的服务器遭受恶意攻击的信息，在感到十分愤慨的同时，也知道了这款软件，在好奇心的驱使下，我在手机里下载了DeepSeek App，安装后，在对话栏里输入了什么是业余无线电通信”，发送后DeepSeek瞬间就回答了这个问题。

制作：DIY 多功能智能小车（上）

我制作了一台智能小车，只有手掌大小，运行机器人操作系统（ROS），可实现基础的激光雷达2D建图与导航功能，可用手机App辅助控制，还可以扩展雷达追踪、视觉识别与跟踪等功能。

制作:基于 ESP32 的遥控车

小时候看电视上雷速登遥控车的广告，一个六角形盒子里放着遥控车，遥控器就是盒盖，通过遥控器无线操控的小车甚至还能漂移，真的是做梦都想拥有。遗憾的是，我的童年并没能拥有一辆这样的遥控车，20年后的现在，我已经有能力去买一辆当年的雷速登，甚至还能买到比当年性能更好、外观更炫酷的遥控车，但看到手里的那些电子元器件，我想不如自己动手做一个吧，亲手打造一辆专属于自己的遥控车来还“童年债”！

制作:指纹解锁门禁系统

随着指纹成像设备的快速发展和生物特征指纹识别技术的成熟，门禁系统越来越现代化。我们设计指纹解锁门禁系统通过识别用户的指纹来验证用户的身份。与传统的门禁系统相比，指纹解锁门禁系统具有更高的安全性和便利性，用户只需触摸指纹传感器即可完成身份验证。

入门:STM32 物联网入门 30 步

定时器

这一期将介绍定时器功能，了解定时器功能的多种工作模式，然后以普通定时应用和PWM输出应用为例，讲解定时器的设置与编程方法。关于外部中断和定时器的底层原理，《STM32入门100步》中的第79步和第83步中有详细介绍，在此不赘述。

入门：实用模电速成：基础知识

MF 法——反馈系数F 对性能的影响

在负反馈电路中，反馈系数 F 将直接影响电路性能，包括带宽、噪声增益、失真度等，要想性能好，F 越大越好，这是铁律。而衰减系数 M，仅能影响信号增益，对电路其他性能，没有影响。

入门：实用模电速成：常见电路

交流直流分离

电赛题目中，经常存在既有直流量又有交流量的信号，我们需要知道直流量大小，以及交变量大小，进而实施下一步的控制或者测量显示。很多人愿意把这件事情交给软件人员，也就是管它什么信号呢，先进行 ADC，让单片机读走波形，然后让软件编程人员通过算法得到结果。

入门：树莓派 GPIO 基础——使用 Python 控制输入 / 输出

通用输入 / 输出接口（GPIO）是一种灵活的数字信号接口，可以被配置为输入或输出。GPIO 引脚在树莓派等微控制器和单板计算机中起到至关重要的作用，允许用户连接和控制外部硬件设备。

装备：小身板大能量——德生 PL-368 收音机评测

大家好！我是说书的小草莓，今天给大家简评一下德生PL-368收音机。此机功能与德生PL-330大同小异，对功能方面就不再做过多介绍。本文不会很长，希望能给你购买这台机器提供一个参考。

装备：频谱分析仪

上期我们回顾了电子仪器中名气响亮的示波器，这期我们来回顾一下新中国频谱分析仪的应用和发展历程。

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