《无线电》2025年第7期速览

博览：全球首个面向 6G 智能通信融合外场试验网

移动通信技术的发展史，就是一部人类社会数字化转型的缩影。从 1G 的语音通话，到 2G 的短信服务，再到 3G 的移动互联网接入和 4G 的高速数据传输，每一次技术跃迁都带来了全新的应用场景和商业模式。如今，5G 网络已在全球范围内大规模部署，其大带宽、低时延、广连接的特性正在赋能智慧城市、工业互联网、自动驾驶等新兴领域。

博览：深地钻探———人类向地球内核发起的 “地质马拉松”

2025 年 2 月 20 日，位于新疆塔克拉玛干沙漠的世界第二垂深井深地塔科 1 井完钻，深度为10910m。人类对脚下世界的认知，远比头顶的星空更模糊。下面我们就聊一聊“大陆钻探计划”。

博览：从制造到“智”造——中国电子信息产业的探索与超越

进入21世纪第2个10年后，中国电子信息产业经历高速发展，在智能手机、智能家居等领域，中国已逐渐成为全球产业格局中的引领者。电子信息产业在拉动经济增长、促进社会进步方面取得了举世瞩目的成就。《无线电》与广大读者共同记录并见证了这段波澜壮阔的岁月。

制作:简易数控可调电源

随着国家对科技发展的支持，越来越多的年轻人将电子制作当作自己的爱好。对于电子制作，可调电源是一个离不开的话题，面对市面上价格昂贵的电源，我选择 DIY 一个属于自己的电源。结合最近对单片机和基础 Buck 电路的理解，我制作了这款 STM32驱动的简易数控可调电源。

制作:听见旧时光！制作单管来复式收音机

在集成电路发达的今天，为何要组装单管来复式收音机呢？本人觉得，它可以作为一个科创项目，能让学生了解三极管的放大原理和高频放大电路的工作原理，能激发学生对无线电的兴趣，提高动手能力和创新能力。

制作:废弃电池能量收集器

有句耳熟能详的电池广告语是“玩具车用过后，遥控器还能接着用”。如果普通干电池安装在遥控器上也无法使用时，那么该电池就要丢弃了。在推动绿色低碳发展的今天，我们如果充分使用即将丢弃的“垃圾电池”，用尽其能量，将对经济和社会可持续发展具有重要意义。

制作：手把手教你制作一辆“不倒翁”小车

大家在网上可以看到很多平衡车的开源项目，但有些项目的程序对于刚入门的爱好者来说非常深奥，爱好者无法在短时间内理解程序并实现项目制作。我设计制作的Arduino平衡小车使用了一些简单的程序和电路来实现其功能，虽然在稳定性上与专业作品相比还有一定差距，但可实现直立并行走。

制作：EDA-Robot 机器狗（下）

EDA-Robot机器狗项目是一个基于ESP8266模块开发的简单桌面机械宠物项目，它能够实现手机遥控、天气显示、时间显示、表情显示、随机运动等功能，2025年第6期我们介绍到页面开发，这期我们接着介绍，大家可以扫描目录页电子资源二维码获取程序。

制作：复古风步进电机时钟

石英钟机芯中包含一只微型步进电机，工作时由电路驱动步进电机转动，并通过齿轮减速传动机构带动秒针、分针和时针转动。本文介绍的步进电机时钟采用Arduino控制器作为驱动电路，无须齿轮减速传动机构，直接使用两只步进电机分别驱动分针和时针，结构简单且新颖有趣。

制作：无线遥控坦克

本项目为遥控坦克模型制作，包含遥控端和接收端PCB、完整的Arduino程序设计、3D打印坦克模型等。考虑遥控坦克需具备较高的性能及无线连接功能，所以遥控端和接收端主控MCU使用了ESP32S3模块，无线连接协议选用了ESPNOW，使坦克能够具有更快的响应速度和较低的时延。

制作：大功率关节电机驱动 FOC 设计（上）

近年来，人形机器人得到了飞速发展，应用场景逐渐走向现实世界。美国的波士顿动力人形机器人Atlas 最初采用液压驱动，具有较强的机动灵活的运动表现，能够实现跨越障碍、后空翻等动作，但是液压驱动的成本居高不下，无法量产。

入门：实用模电速成：基础知识
读懂数据表——失调电压和偏置电流

运算放大器（简称运放）的两个输入端，在正常工作时有一定的输入电压范围限制，若超出了此范围，轻则不正常工作，重则烧毁元器件。数据手册会在输入环节给出数据。

入门：实用模电速成：常见电路

压控增益

所谓的压控增益，是指一个放大器的增益由外部电压决定。在电赛中使用压控增益放大器的场合有两个。第一是可变增益放大器，当题目要求增益变化步长较小，比如 1dB 或者 4dB 时，用程控增益的话，增益控制点比较多，实现较为麻烦，此时用压控增益，可以实现几乎连续的步长控制。第二是自动增益控制电路——AGC，即要求当输入信号幅度改变时，输出信号幅度几乎稳定不变。

入门：树莓派入门与人工智能项目实战

计算机视觉入门——OpenCV 入门与摄像头调用

当我们谈论智能家居、智慧城市、智能农业时，“物联网”这个词总是频繁出现。作为一个重要的新兴科技概念，物联网的应用早已融入我们的日常生活。从家里的智能音箱、远程控制的空调，到随时监测空气质量的环境探测器，它们都运用了物联网技术。

入门：STM32 物联网入门 30 步

蓝牙 AT 指令与控制应用

上一期我们学会了蓝牙模块最基础的数据收/发，这一期继续学习蓝牙模块，我分成2个部分，第1部分学习蓝牙模块的AT指令，通过仔细研究蓝牙模块的数据手册，掌握常用的AT指令，了解每个指令的作用。然后编写一个操作AT指令的程序，学习在程序中如何发送AT指令。第2部分学习利用手机App实现近场遥控应用。用蓝牙调试器App制作一款蓝牙遥控器，在手机界面上控制洋桃IoT开发板上的继电器、LED和蜂鸣器，并把开发板上的执行结果显示在手机上。

装备：天线分析仪

现代化的天线分析仪能通过依次频率测量所得数据绘制指定频率区间内驻波曲线图和史密斯圆图。商用天线分析仪电路复杂，对于业余无线电爱好者来说价格不菲。业余无线电爱好者通过不断钻研和创新，设计制造出了低成本且功能实用的天线分析仪。随着高度集成化的射频芯片与微处理器的发展和普及，低成本天线分析仪的功能不断丰富，性能不断增强，部分产品性能指标已接近商用水平。越来越多的业余无线电爱好者用上了图示直观、操作便捷、价廉物美的天线分析仪，其拥有和使用量已远超驻波表。

2025年7月刊目录