WAIC现场，北京人形发布首个多智能体协同系统

全国首个多本体工业协同系统亮相WAIC，北京人形推动具身智能走出实验室

在今日开幕的2025世界人工智能大会（WAIC）上，北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）正式发布并实机演示了全国首个工业级“多本体、多场景、多任务自主协同作业”系统，构建于自研通用具身智能平台“慧思开物”之上。

这意味着，具身智能正从“单任务单场景”的早期验证阶段，进入具备分布式协同调度、多模态交互和动态适应能力的工程化落地阶段，北京人形成为国内首个完成此类全链路公开演示的研发机构。

一套系统，四机协作，全流程打通

在WAIC展区，北京人形搭建了一条模拟工业产线：从电控柜操作、灯泡质检到封装与搬运，四台机器人分别扮演“电工大师”“质检员”“封装助手”“搬运工”，通过分布式部署在“慧思开物”平台上的智能体系统进行任务分解与自主调度。

用户只需在“慧思开物”App上发送“开始”指令，系统即可实时根据场景状态、任务优先级、资源配置进行多任务异步分发，实现从认知到执行的全流程闭环。值得注意的是，该系统摆脱了传统同步工作流的限制，具备多智能体并行、异步处理、状态感知与自然语言沟通能力。

这背后，是“慧思开物”平台搭载的多智能体大脑架构与任务调度中控：每个机器人都具备独立认知与局部决策能力，同时又能在全局规划下协同执行任务链，构筑起工业级“任务执行网络”。

动作控制与感知能力双跃迁，机器人任务成功率突破90%

此次展示的各类复杂作业任务，并非“预设编程”，而是在动态、扰动环境中实时感知、自主操作。

以电控柜操作区为例，机器人需自主完成开柜、旋钮点按、合闸等精细作业。这依赖于35自由度高运动控制系统与北京人形自研的VLA（视觉-语言-动作）模型协作：通过采集人类演示的多模态数据，训练具备“视觉-触觉-动作”协同能力的算法，实现对接触变化、旋钮弹力等微观物理变化的实时感知与操作修正。

为解决长任务中的误差积累问题，北京人形引入基于关键帧的多任务串联与预测机制，并通过电气信号自动验证操作完成状态，使机器人具备任务自纠错能力，显著提升复杂任务的完成率。

从质检到封装：应对非结构化挑战

在灯泡质检场景中，机器人不仅要完成抓取、插装、点亮等标准流程，还需基于高精度视觉系统与VLM大模型，实现对光效细节的分析与结果判断。

整个作业过程基于三维环境感知与力位混合控制技术，机器人双臂可灵活避障、稳定施力，确保插装过程中不损坏玻璃灯泡；同时，系统能根据质检结果实时调整任务规划，实现“检测—分拣—搬运”的闭环链路。

在封装区，面对人为制造的干扰场景（灯光扰动、物品错位等），机器人仍可稳定完成封装与二维码贴合任务。其背后的异步推理机制，使VLA模型能在毫秒级完成任务调整、路径重规划与动作补偿，在不确定环境下展现出高鲁棒性。

“天工”系列人形机器人同步亮相，展示运动控制与能效能力

除工业智能体系统外，北京人形的“天工2.0”与“天工Ultra”人形机器人亦在展区亮相。

“天工2.0”以高动态舞蹈演示为核心亮点，全身42自由度的关节系统支持高频率、宽幅度的姿态控制和高速响应，现场完成了多关节高速协调、下肢大扭矩支撑与上肢精准动作的复合控制，展示了国际领先的全身动态控制能力。

同时，其配备的双电池快换电系统带来更长续航与持续作业能力；双臂末端负载能力与运动精度均达国际领先水平，具备进入工业装配、物流拣选等实际场景的工程潜力。

值得一提的是，曾在今年亦庄马拉松完成半程跑步的“天工Ultra”也首次线下展出，其稳定性和节能控制表现亦获得关注。

数据闭环打造核心壁垒，RoboMIND数据集开放下载超4万次

技术落地背后，北京人形持续投入于数据基础设施建设。在现场的数据演示区，观众可操作同构臂遥操作系统，控制仿真机器人完成高保真复现，系统同步采集操作数据并进行结构化存储，为大模型训练和策略优化提供数据闭环支撑。

北京人形此前开放的具身智能数据集RoboMIND，已成为行业研究的重要资源，目前下载量超过4万次。

从“炫技”到“落地”，具身智能迈入规模应用前夜

此次WAIC，北京人形不仅展示了具身智能的工程能力，更初步描绘了一个由多智能体自主协同驱动的未来工业系统样态。

随着具身智能平台的普适化、协同技术的成熟与任务成功率的提升，这套“从算法到系统、从系统到场景”的路线，或将推动中国在智能机器人产业上的快速突破。