《无线电》2025年第9期速览

信息：2025世界人形机器人运动会，

智竞向未来！

2025 年 8 月 14 日，全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性体育盛会“2025 世界人形机器人运动会”在国家速滑馆“冰丝带”正式开幕。来自16 个国家的 280 支参赛队伍齐聚北京，在 8 月 15日至 17 日三天里围绕竞技赛、表演赛、场景赛、外围赛共 26 个赛项展开 487 场比拼，全面展现人形机器人在智能决策、运动协作等领域的前沿成果。

博览：大洋钻探——向地心进发，一部人类认知地球的史诗

让人类在20 世纪六七十年代，勇敢地向深海发起了挑战。大洋钻探计划便是这场地球科学革命的旗帜，半个多世纪以来，全球的科研力量汇聚于钻探船之上，深入海洋的心脏，钻探了 6000 余口探井，采集超过 50 万米的海底岩心。人类借此洞察了海底扩张的奥秘，揭示了大陆山川是如何形成的，找到了气候演变的密码。这期我们就聊一聊神秘的大洋钻探计划。

博览：电子管计算机的推广应用

1952 年，IBM 宣告了 IBM 701 型计算机的诞生。在这款计算机内，核心元器件电子管和周边的电阻、电容元器件一起，以更高的集成度安装在模块化的逻辑运算组件上。IBM 701 初始配置的存储器由 72 支威廉姆斯管组成，每支管的存储容量为 1024 位，从而可提供 2048 个字（每个字 36 位）的总存储容量。

博览：最可靠的百年伙伴——无线电广播

同样都是通过无线电波传输信号，为什么有上百年历史的无线电广播能够在人烟稀少的偏远地区正常工作，但智能手机在这些地方经常会遇到无法收 / 发信号的问题？

制作: 人体生理参数采集系统

心血管疾病是全球主要公共卫生问题之一，预防与早诊对提升患者生存率、降低医疗成本意义重大。伴随物联网技术发展，远程健康监测成为现实，为心血管疾病患者带来便捷、高效的监测方式。

制作:一站式智能零件管理——智能零件柜

在中药房或零件储藏间中，存放着大量的药材或零件。当人们需要寻找某种特定的药材或零件时，往往会遇到诸多不便，需要耗费大量时间找到它们的具体存放位置。那么，如何才能让人们无须刻意记忆，就能快速找到所需的药材或零件，并准确知晓其数量呢？本项目的智能零件柜便能完美解决这一问题。

制作: 仿制简易晶体管电视机花

今年年初，我偶得上海继光中学校办工厂印制的《怎样装简易晶体管电视机》一书。简易晶体管电视机已有人仿制过，制作难度较低，非常适合刚入门的晶体管爱好者，于是我决定利用业余时间仿制一台。既是为了向老前辈致敬，也是为了锻炼自己的技术。

制作：超紧凑型激光雷达测距仪

作为OLED显示技术深度爱好者，我的多数项目均采用OLED显示屏制作。近期发现市面新推出一款大小为0.49英寸，分辨率为64像素×32像素的微型OLED显示屏，我使用这款显示屏为核心，集成微型电池与XIAO ESP32-C3微控制器，构建了超紧凑型激光雷达测距仪。

制作：多功能测量工具

上期我介绍了焊台系统，这期继续介绍多功能测量工具。

制作：竖向外折叠式折叠屏手机

竖向外折叠式折叠屏手机基于传统硬质显示屏手机（如vivo X70）通过逆向工程深度改造而成，是全球首款“竖向外折叠”形态的智能手机。其核心创新点包括首创“竖向外折叠”结构，具有特殊的科技美感；使用滑车-机身-拉索结构，配合柔性显示屏攻克外折叠屏手机的机械设计难题；通过应力分散设计延长显示屏使用寿命并减轻折痕，提升用户体验；外折叠屏兼具副屏功能，降低物料成本；该方案具备改造旧款柔性OLED显示屏手机的潜力，兼具商业价值与环保意义。

制作：基于 STM32 的多功能数据采集板

对 STM32 相关知识的初步学习告一段落后，我们留意到网上有不少入门级项目。为了巩固所学，尤其是中断、协议通信等核心知识点，我们决定利用手头的元器件动手实践，打造一个简易项目。

入门：基于大模型搭建语音交互智能体

通过硬件模块实现唤醒功能

为了改进交互机械性的问题，这里引入唤醒功能来对持续对话形态进行针对性优化，默认待机状态下智能体不响应任何输入，只有检测到预设唤醒词时才能激活智能体进行诗词对答；当用户说出“我不想对诗了”，则智能体立即返回待机状态。

入门：从 MOS 管原理到逻辑门的世界（上）

为了能够更好地讲解 MOS 管的原理，我们先复习一下之前的知识点。首先是在一块硅片上掺杂不同的元素，形成了 P 和 N 这 2 种半导体，它们结合处的 PN 结实现了单向导电性。

入门：STM32 物联网入门 30 步

Wi-Fi 模块原理与 AT 指令

随着互联网技术的成熟，云计算、大数据、万物互联将快速普及嵌入式领域，让单片机连接互联网成为开发者必须掌握的技能。单片机接入网络的方法有网线连接和无线Wi-Fi连接，从技术的实现原理来看，二者几乎没有区别，有线网络模块和Wi-Fi模块都将复杂的网络通信协议封装成串口通信的AT指令集，我们只要理解了物联网通信的原理，再掌握AT指令的使用，就能完成物联网项目开发。

入门：实用模电速成：基础知识

读懂数据表——带宽

运算放大器（简称运放）的带宽指标极为重要，它直接影响运放组成的放大电路的带宽。对设计者来说，放大电路的带宽才是他最终关心的，当被测信号的最高频率成分，超出了放大电路的带宽，就意味着这个放大电路是失败的。

入门：实用模电速成：常见电路

继电器

继电器是一种机械接触式的开关，它分为线圈和触点两个部分。所谓触点，就是开关的两端。所谓线圈，就是控制触点导通或者断开的一个线圈，当线圈通电时，会产生磁场，吸引触点发生位置变化。

装备：射频功率计

射频功率计是一种测量无线电射频信号功率的仪器），是业余无线电台爱好者测量电台发射机射频输出功率的常用仪器。在专业场景中，功率计还用于测量和校正信号发生器的输出精度。

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