《无线电》2025年第10期速览

竞赛：第三届全国工业互联网创新大赛颁奖典礼在宁隆重举行 界

2025 年 8 月 21 日上午，由国家自然科学基金委员会信息科学部、江苏省工业和信息化厅指导，未来工业互联网基础理论与关键技术重大研究计划指导专家组主办，中国工业互联网研究院、南京航空航天大学、南京邮电大学、紫金山实验室、南京工业职业技术大学承办，国家自然科学基金委员会科学传播与成果转化中心、江苏省工业互联网发展研究中心、北京海外高层次人才协会协办的“第三届全国工业互联网创新大赛颁奖典礼”在南京隆重举行。

博览：无线电技术——移动互联网通信的基础

智能手机、笔记本计算机等现代电子产品，让我们充分享受无线网络带来的信息便利。当代无线电通信技术，是移动互联网信息洪流的强大载体，我们只需在显示屏上轻轻点击，就能接收到来自世界各地的信息，也能将信息发送到互联网覆盖的每一处角落。

博览：晶体管计算机的快速普及

IBM 公司在研发 IBM 1401 的同时，也在开发一套旨在引领计算机技术前沿的大型计算机系统，面向美国原子能委员会等急需大规模科研计算的用户。实现这一目标的机型为 IBM 7030 Stretch，其运算速度较 20 世纪 50 年代中期 IBM 公司性能最强的 IBM 704 提升 2 个数量级，即提高 100 倍。

制作: 智能自动行驶小车

本项目的目标是研制一辆智能自动行驶小车，该小车具备高度灵活的环境适应能力，能够实现在空白区域沿直线行驶，检测到黑线轨迹时沿黑线行驶等一系列功能，并在每次检测到黑线出现或结束时发出声光报警提示。本项目集成了智能路径识别与声光报警等多重技术，旨在打造一个既高效又安全的自主移动平台，为未来的智能交通、机器人探索等领域提供有力支持。

制作:物联网家庭智控系统

在中药房传统家庭智能控制系统普遍存在成本高昂、操作复杂等问题，因此在家庭环境中尚未被广泛应用。我经过深思熟虑，开发出一款基于ESP32-S3的高性价比家庭智能控制系统。它在普通智能家居的基础上做了改进与调整，使用户更易上手，用起来更简单，便于家中长辈或青少年使用。

制作: “龙珠雷达”指南针

作为一名创客兼动漫迷，能够把动漫中的物品制作出来、将创意变成现实是我的一大爱好。目前市面上与动漫相关的周边产品往往只是复制外形而缺少相应的功能，如本文中的 “龙珠雷达”——知名漫画《七龙珠》中一个用于寻找龙珠的仪器 。

制作：智能高速隔离USB-HUB（上）

智能高速隔离 USB-HUB，不仅是隔离 HUB，更是智能 USB 电压电流表。HUB 最高支持 USB2.0 480Mbit/s 传输速率，具有过流、短路保护功能。主控为 ESP32S3，用户既可以在 OLED 显示屏上实时监测 4 路 USB 端口的电压与电流，也能通过手机App 无线监测并控制 USB 开关，还可通过上位机实时读取电压电流数据，以便将其应用到其他项目中。

制作：智巡先锋——轻量化

全地形适变侦察机器人

我们设计并开发了一款轻量化全地形适变侦察机器人，具备远程视觉传输功能、可变形结构等，旨在提升机器人在复杂环境中的侦察与救援能力。

制作：电动抽纸器

现在生活中抽纸使用普遍，但常出现断纸问题，使用后期难以抽出纸张，很不方便。现在有抽纸盒加弹簧的解决方案，但是效果不佳。我曾尝试集成压力传感器的方案对抽纸盒进行改进，但因传感器信号过弱无法实现控制，最终改为设计定时托起抽纸的电动装置，在1h或2h周期内抬升抽纸位置，使抽纸在盒内保持较高的位置，有效解决断纸的问题。

制作：便携焊台与两用电源设计与制作

对 STM32 相关知识的初步学习告一段落后，我们留意到网上有不少入门级项目。为了巩固所学，尤其是中断、协议通信等核心知识点，我们决定利用手头的元器件动手实践，打造一个简易项目。

制作：视障人士出行辅助器

为了解决视障人士在陌生环境中辨别方向、预判障碍物的难题，本项目提供了基于掌控板的视障人士出行辅助器的解决方案。该辅助器融合方向提示与障碍预警功能，可依托掌控板上的磁场传感器测量方位，并通过蜂鸣器发出长短组合音传递方向信息；同时搭载超声波传感器，按距离输出分级提示音为视障人士预警障碍。

入门：实用模电速成：基础知识

读懂数据表——压摆率 SR

运算放大器的输出端发生电压变化，不可能达到无限快，它是有速率限制的。不同的运算放大器，具有不同的最大变化速率，以 V/μs 为单位，称为压摆率，即输出电压摆动速率，简称 SR。

入门：实用模电速成：常见电路

模拟开关

与继电器一样，模拟开关起到了触电接通或者断开的作用。与继电器相比，它的优点是体积小，驱动功耗低，控制动作远比继电器快，受温度、湿度、加速度等环境因素影响小，动作可靠性更高等。

入门：从 MOS 管原理到逻辑门的世界（下）

数字电路中常用的 CD 系列芯片，它们的内部是由大量的 NMOS 和 PMOS 组成的。采用 MOS管制成的芯片，集成度更高、耗电量更低、可以通过的电流更大。

入门：树莓派入门与人工智能项目实战

人工智能基础

我们已经熟悉了树莓派 5 的硬件特性、操作系统，学会了如何使用 GPIO控制外部设备，还尝试初步使用 OpenCV 进行图像处理和简单的运动检测。现在，我们将踏入一个更令人兴奋的领域——人工智能。

入门：基于大模型搭建语音交互智能体

设置语音合成声音

近日，我开发了一款可以与孩子聊天的小智机器人，在试用过程中，孩子发现，我之前开发的对诗程序语音不如小智机器人动听，我解释说语音效果取决于语音包，如同手机导航可切换声音，孩子随即提议更换程序语音，于是我决定优化之前的对诗程序。

装备：频谱分析仪

频谱分析仪简称“频谱仪”，是一种用于测量射频及微波信号在频域中的频率占用情况和幅度特性的仪器，被誉为“射频万用表”。该设备通过频谱图将不可见的无线电信号可视化呈现，是现代射频与微波信号测量及分析的核心工具。

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