慢热的革命：地面机器人（UGV）的战场化路径分析

导言：俄乌冲突的长期化与高消耗性，正在加速地面作战样式的演变。继无人机大规模改变侦察与打击方式之后，地面机器人(UGV)正逐步走上战场前台，成为缓解兵员短缺、降低伤亡风险、拓展战术手段的重要技术选项。自2025年以来，UGV在俄乌战场上的应用明显提速，但与无人机的爆发式普及相比，UGV的发展路径显得更加审慎而复杂。

关键词：俄乌冲突、地面机器人(UGV)、费效比、制约瓶颈、发展路径

(一)俄乌冲突中UGV应用情况

2025年以来，地面机器人(UGV)在俄乌冲突中的应用范围正持续扩大。此类平台主要部署于战场前沿，用于弹药和其他物资的运输，执行伤员简易后送任务，还可开展布雷设障、战场侦察等任务，以及搭载各类电子战系统，当前研发工作的重心正转向执行直接作战任务。在后方区域，UGV可承担后勤保障任务，开展排雷和未爆弹药处理工作。UGV还有望充当无人机的母平台。

乌克兰的应用情况

2023年夏季，乌克兰国防部明确了UGV平台研发的三大优先方向：(1)用于在前线运输物资、弹药以及执行战斗伤亡后送任务的后勤UGV;(2)搭载轻型遥控武器站的武装UGV，该武器站配备榴弹发射器、机枪、反坦克导弹等;(3)用于侦察和监视的遥控固定式武器站及传感器。乌克兰已有超过50种UGV获准在前线使用，但相关数据显示，其中仅有20%至30%实现常态化投入使用。多数平台被认定为技术不成熟，无法满足军方实战需求。

乌克兰已将武装型UGV投入直接作战任务。2025年9月，乌克兰陆军第三军正式组建首支地面突击机器人系统连队(编号NC13)。2025年12月底至2026年1月初，乌克兰一台搭载了12.7mm重机枪的UGV(Zmiy Droid 12.7)，在东部前线独自防守一个阵地长达45天。操作员在后方通过AI辅助系统监控。UGV每隔48小时由补给团队接回进行几小时的充电和补弹，随后迅速返回战位。该UGV成功压制了俄军多次小规模渗透袭击，而乌军实现零伤亡。

乌克兰Zmiy Droid 12.7

俄罗斯的应用情况

在2022年俄乌冲突爆发之前，俄罗斯的UGV研发聚焦于中型和重型型号，用于作战、排雷等任务。其中多款UGV已在俄军军事演习中完成测试。不过，鲜有俄军在乌克兰大规模使用大型UGV的相关报道。俄军未将大型UGV大规模投入前线作战任务的原因，除了技术层面的局限，还由于这类平台造价高、数量少，且易遭FPV无人机的攻击。

俄军部署于乌克兰前线的UGV，以小型、轻型、低成本的遥控系统为主，主要承担侦察监视、火力支援、布雷排雷、后勤运输、伤员后送等任务，也被用作攻击平台。

俄罗斯“信使”UGV

(二)制约UGV战场应用的瓶颈

地面机器人(UGV)在俄乌冲突的实战中已经被用于代替士兵执行危险任务。与无人机相比，UGV具备独特的优势，比如可开展长时侦察(持续时长可达数日)、搭载重型载荷，还能在无人机无法飞行的恶劣天气条件下执行任务。UGV还可搭载先进武器站，执行无人机无法完成的其他类型作战任务，且其光学、热辐射及声学信号的强度，均远低于有人作战装备。因此UGV正在成为无人机的重要作战补充。

但总的来看，UGV的战场应用仍处于相对初级的阶段，预计不会像无人机那样，以颠覆性方式重塑作战环境。原因在于，在短期内仍存在很多制约UGV战场应用的瓶颈。

1、地形适应性挑战

无人机的主要作战环境是在三维的空中。尽管空中也存在气流、障碍物(如山地、树木、建筑物等)和敌方防空火力等挑战，但与地面相比，这是一个物理上相对“干净”的环境。无人机可以利用高度优势，轻松规避大多数地面障碍，获得广阔的视野和通畅的通信链路。

相比之下，UGV面对的是一个极其复杂的地形环境。俄乌战场涵盖了开阔的平原、森林、沼泽、丘陵以及大量城市废墟。UGV需要实时感知并处理千变万化的地形信息，UGV的移动机构(轮式、履带式、腿式)在面对这些复杂地形时，其通过性、稳定性和速度往往逊于人类士兵或传统载具，更无法与无人机的越障能力相提并论。地形障碍物的实时识别与评估仍是巨大挑战。特别是在城市作战中，狭窄的街道、室内环境、多重楼层的垂直空间、复杂的电磁环境，对UGV的机动构成了严峻挑战。

运行环境的差异除了构成技术上的瓶颈，也直接决定了两种平台的操控难度。遥控一架无人机在空中飞行，其路径规划相对简单;而遥控一台UGV在复杂地形中穿行，则需要操作员处理极其复杂的导航和避障问题，认知负荷极大。

2、通信与导航挑战

对于自主能力有限的遥控无人系统而言，稳定、抗干扰的通信是其生命线。无人机在空中飞行，容易通过卫星通信、中继无人机来扩展作战半径，这使得其无线电通信链路相对稳定(FPV无人机还可以通过光纤获得更加安全的通信链路)。而UGV在地面移动，其通信信号极易被地形、建筑物等遮挡，导致信号中断或延迟。在城市巷战或山地作战中，这个问题尤为突出。为了维持连接，操作员必须始终处于距离UGV相对较近且无遮挡的位置，这大大增加了操作员自身的风险，也限制了UGV的部署灵活性。通信技术研发面临两大核心挑战：一是实现UGV在强电子干扰环境下的正常运行，二是解决无线电波传播损耗导致的通信距离受限问题。

在导航方面，无人机的技术成熟度已经达到了较高的水平。大多数战术无人机，包括廉价的FPV无人机，其核心导航依赖于成熟的GNSS系统。即使在GNSS受干扰的环境下，基于惯性导航系统的辅助也能保证其完成大部分简单任务。与之相反，UGV的自主导航则复杂得多，它需要在动态、非结构化的战场环境中实现环境感知与理解，以及实时路径规划。在GPS拒止或受干扰的电子战环境中，精确定位和导航更是巨大挑战。

3、费效比的差异

费效比是制约任何军事技术大规模列装的核心因素之一。与无人机相比，UGV在生产成本上不占优势。乌克兰自主生产的UGV成本相对较低，其中结构简单、易于生产和操作的小型UGV每部需1万美元(甚至更低)，而更先进的系统单价则高达5万美元，部分型号价格还会超出这一范围。虽然UGV的初衷是替代士兵执行高风险任务以减少伤亡，但在实践中，这类平台由于技术局限(自主性不足、易发故障、易被摧毁)，往往还需要士兵在附近进行保护、操控或回收，并未能完全将人从危险中解放出来。

UGV的大规模生产对于俄乌双方的工业生产能力而言也是巨大的挑战。以乌克兰为例，2025年底，乌克兰第三独立突击旅指挥官维克多・帕夫洛夫向国际媒体表示，乌克兰到2026年需要约3万台UGV系统。外媒分析认为，乌克兰的基础设施持续遭袭，即便乌克兰战时军工生产能力提升，要交付并保障3万台UGV系统的正常运行，也并非易事。

从需求的角度看，无人机提供了一种低成本、高回报、易于使用且能迅速解决战场核心痛点(侦察与打击)的方案。而UGV提供的解决方案虽然有价值，但成本更高、见效更慢、风险控制更复杂，导致其在与无人机的资源竞争中处于下风。

(三)UGV战场应用普及的路径

俄乌双方都面临兵源短缺的问题，对于UGV存在巨大的需求。预计到2026年，俄军和乌军投入使用的UGV平台会达到几万台，但这与刚刚过去的2025年相比，不会出现指数级的增长。这并非其军事价值的衰退，而是一个必然的调整与巩固阶段。

俄乌双方都在结合UGV的技术性能局限，研发其战场有效运用的战术战法。例如，2026年1月7日，乌克兰NC13机器人打击连使用了一台UGV摧毁了一个完整的俄罗斯军事单位。乌克兰方面发布的作战视频显示，操作员远离前线，隐藏在安全的地方，通过电脑屏幕和类似游戏手柄的控制器操控UGV。UGV清晰地记录了它如何穿越崎岖地形，躲避俄军FPV无人机的追击，最终将12枚TM系列反坦克地雷精准送入俄军的掩体。这次行动的成功，关键是战术上的创新。反坦克地雷通常用于对付坦克，通常埋设在道路上等待敌军车辆经过。但乌克兰方面通过UGV把这种防御性武器改造成了进攻性武器。

NC13机器人打击连使用UGV摧毁一个完整的俄罗斯军事单位

诸如此类的战场应用将会越来越普遍。2025年是规模化应用的开端，这开启了一场大规模的实战检验，未来一段时间是基于检验结果进行技术迭代、战术优化和体系融合的关键时期。正在部署的数万台UGV暴露出的技术问题(如导航可靠性、通信稳定性、能源效率等)将成为后续技术改进的核心方向。军方和制造商将集中精力解决这些痛点，推出更可靠、更易用的改进型号。针对UGV的维护、修理和备件供应，双方将建立起更为系统化的后勤保障链条，专门的UGV维护人员培训体系也将得到完善。

俄乌冲突陷入旷日持久的消耗战，对UGV的需求日益迫切。未来军用UGV的增长曲线不会像无人机(UAV)那样陡峭，但其发展态势将更加稳健。短期来看，UGV的应用将在后勤、排雷、侦察等辅助性领域继续深化，成为这些领域的标配。同时，遥控操作仍将是主流，但会通过通信技术的升级、增强现实(AR)技术的融合，快速提升操作体验并保障通信可靠性。在未来几年，随着人工智能和传感器技术的突破，预计具备半自主能力的UGV将开始出现。例如，能够自主跟随步兵班组、自主规划简单路径、自主返回补给点等。这将极大解放操作员的精力，从而提升作战效率。

真正具备高度自主性、能够进行自主战术决策的UGV集群，将成为地面作战的游戏规则改变者。它们将能够与无人机、载人平台进行无缝协同，形成一个立体的、分布式的、高度智能化的有人-无人协同作战体系。但这需要更完善的装备技术体系支持，其发展成熟还需要更长的时间。(北京蓝德信息科技有限公司)

参考文献

https://english.nv.ua/nation/ukraine-forms-first-assault-company-of-ground-robots-50542048.html

https://news.china.com/socialgd/10000169/20260114/49162985.html

https://www.foi.se/en/foi/reports/report-summary.html?reportNo=FOI-R--5723--SE

https://nationalinterest.org/blog/buzz/ukraine-wants-30000-ground-robotic-systems-to-fight-russia-bw-111525

https://www.sohu.com/a/975194499_121984731