擎羽科技获天使+轮融资：连续完成两轮融资，聚焦仿生柔性机器人

仿生柔性机器人公司擎羽科技（FeagineRobotics）近日宣布完成天使+轮融资。继2026年1月完成由德迅投资领投、老股东奇绩创坛加注的天使轮融资后，擎羽于2026年3月再获东方富海领投的新一轮数千万元资金支持，开年连续完成两轮数千万级融资。

对一家成立时间不到一年的机器人公司来说，三个月内连续两轮融资的意义，不只是资本层面的加速，更是市场开始把擎羽视为一个值得持续下注的工程化项目。相比只停留在概念验证阶段的创业团队，擎羽更早进入了一个更现实的命题：如何把样机能力转化为可复制、可交付、可迭代的产品能力。此次资金也将进一步投向核心技术研发、产品迭代、关键零部件与供应链体系建设，以及从原型验证走向规模化交付所需的工程化能力完善。

当下的具身智能行业，正在从能不能做出一个惊艳动作转向能不能建立可持续的交付体系。市场关注的重点，已经不只是单点动作演示、单一场景落地，或者某一代模型能力的提升，而是企业能否真正回答三个更接近产业本质的问题：机器人能否在不同本体之间迁移能力，能否在更复杂、更长尾的真实任务中保持可用，以及能否建立从数据回流到产品迭代的长期闭环。谁能率先跨过这三道门槛，谁才更有机会从热闹的赛道中真正跑出来。

擎羽不是继续在刚性机器人路径上做局部优化，而是从仿生柔性本体切入。与传统强调离散关节、固定运动边界和高度结构化部署环境的机器人不同，柔性机器人更适合处理高频接触、非标环境和近人协作场景。这并不只是更软或更安全的差别，而是一种更贴近真实世界约束条件的执行方式。对机器人来说，能否进入真实空间、与人共处、在不确定环境中保持稳定，往往决定了它是否具备商业化起点；而柔性本体，恰恰天然更接近这个起点。

也正因如此，擎羽的价值并不只在于做出一台新的机器人形态，而在于提供一种更适合进入真实场景的机器人基础能力。今天很多机器人系统面临的根本问题，不是不会运动，而是很难在围栏之外稳定工作；不是不能完成演示，而是难以在长周期、开放环境、复杂接触条件下持续部署与复用。刚性体系擅长在明确规则中追求极致精度，而真实世界恰恰充满不确定性：物体位置会偏移，环境边界会变化，接触过程会产生扰动，人会临时介入，任务会在执行中不断变形。在这些场景中，更高容错、更强接触安全性、更好的环境适应能力，往往比理论最优路径更重要。柔性本体所带来的，正是机器人更早获得进入真实世界资格的能力。而对于一个仍处于早期验证阶段的行业来说，这种能力本身就是极具价值的工程壁垒。

东方富海此次领投，也让擎羽的定位更清晰。此前，东方富海已在机器人大脑侧连续布局千寻智能与中科第五纪，前者瞄准机器人“通用大脑”，后者为头部本体厂商提供认知与决策能力。在这一框架下，擎羽同样不只是柔性硬件公司，而是在仿生柔性本体基础上，同时向控制、感知与智能能力延伸的机器人平台公司。

擎羽的第一套仿生柔性机器人样机，是在深圳前海一间潮湿昏暗的地下室里搭出来的。那时候，创始人抬头想看看四方的天空，目之所及只有落满石灰的墙。零件堆在地上，方案画在纸上。工程不是愿景的延伸，而是一次次失败、修正与重构之后留下来的现实结果。

擎羽团队的工程气质，也构成了这家公司不同于许多概念型项目的底色。它不是先从宏大叙事出发，再去寻找一个硬件落点；而是从真实的工程现场、真实的样机迭代、真实的交付难题中，一步步长出今天的产品路线。仿生柔性在这里不是为了制造未来感的概念，而是为了回答一个极其现实的问题：机器人怎样才能更稳定、更安全、更低门槛地走进真实世界，并在那里持续工作。

从更大的尺度看，擎羽押注的其实并不只是某一种机器人形态，而是一种新的行动基础设施。

今天，人类生成信息、组织任务、形成意图、做出决策的效率正在快速提升，但把这些意图可靠、连续、规模化地转化为现实动作，仍然昂贵、脆弱，且难以复制。数字世界中，信息流动的成本正在不断下降；而物理世界中，执行能力的供给仍然高度依赖人自身的经验、体力、耐心与现场适应能力。二者之间的断层，正是未来机器人产业最核心的价值空间之一。

仿生柔性机器人一旦被真正工程化为可交付能力，其本质并不是制造出一个“会动的机器”，而是把执行从个体经验与体力中抽离出来，沉淀为一种可部署、可复用、可持续升级的系统供给。它的意义不在于替代人，而在于释放人；不在于模仿人本身，而在于让人与机器之间形成一种新的协作关系。那些重复、危险、消耗性的动作，逐步交给机器人；而人的时间、判断与创造力，则重新回到更高价值的部分。

投资人观点

东方富海合伙人高剑光：我们投资擎羽科技，基于三重判断：

第一，需求真实迫切。在劳动力成本上升、用工不确定性增强以及复杂环境作业需求持续增长的背景下，市场对更安全、更灵活、更具适应性的机器人执行系统存在明确需求。擎羽的产品能够提供清晰的投入产出逻辑与商业价值，这为其商业化落地奠定了坚实基础。

第二，技术全栈闭环。 创始人彭锐博士拥有顶尖机器人学术背景，同时具备较强的产品定义与商业推进能力。团队在核心技术、本体设计、系统集成与场景验证上的协同推进效率很高，展现出从技术创新走向产品落地的综合能力，这种稀缺的能力结构使其具备成长为行业领先企业的潜力。

第三，技术路径清晰且可验证。柔性机器人本质上是一种通用柔性操作平台，具备较强的延展性与平台价值，可支撑多个复杂任务方向的持续演进，符合我们投资平台型技术的逻辑。擎羽科技的全向关节带来前所未有的灵活度，这种软硬一体的深度创新，正是我们寻找的定义下一代仿生柔性机器人执行标准的平台型技术，价值终将超越单一场景，成为具身智能时代的基础设施。