2026北京亦庄人形机器人半马全程关门时间3小时40分

4月14日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松比赛媒体吹风会举行，记者从会上获悉，本次比赛全程关门时间为3小时40分。

据介绍，为了确保比赛顺利有序进行，本次比赛设置了分段关门与统一收容制度。全程关门时间3小时40分，在5公里、10公里、15公里、20公里处均设有关门点位，未按时通过的队伍成绩记为DNF（未完成）。全程关门时间以最后一名机器人出发后3小时40分为基准，未抵达规定赛段的机器人统一收容，终止比赛。

4月11日晚至12日凌晨，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松全流程全要素测试活动举行，70余支队伍参加此次测试。新京报记者 李木易 摄

在去年的人形机器人半马比赛中，夺得冠军的“天工”机器人比赛成绩为2小时40分42秒。在今年4月11日举行的2026年人形机器人半马测试赛中，包括“天工”在内的不少机器人冲线时间大幅提前。

此外，在成绩及奖项规则方面，本次成绩评定采用射频识别（RFID）芯片计时系统，精度0.1秒，起点、分段点、终点、补给站、出口点位均设有感应地毯，数据全自动记录。

北京经开区机器人和智能制造产业局局长蔡继征介绍，赛队的最终有效成绩是完赛净时间乘以加权系数，并叠加赛事全程累计罚时得出的，其中自主导航组别系数为1.0，遥控组别系数为1.2。

本次比赛奖项设置兼顾了竞速与技术创新，分为竞速类、完赛类、单项技术类。竞速类设冠军、亚军、季军各1名，混合排名不分组别。完赛奖授予所有按时完赛、无重大违规的队伍。单项技术奖包括最佳续航奖、最佳步态控制奖、最佳设计奖，分别从续航能力、拟人步态、技术创新与工业设计等维度评选，全面展现人形机器人的综合实力。

一款头戴假发的人形机器人在赛道上奔跑。新京报记者 李木易 摄

其中，最佳续航奖以不换电不换机器人完成赛事全程，且完赛总成绩最佳为核心评选指标；最佳步态控制奖通过官方网站线上票选出跑步姿态最美、最拟人的赛队；最佳设计奖采用专家评审方式，评价维度涵盖技术创新性、结构合理性、工业设计质感。

为保障赛事规范有序开展，赛事组委会设立仲裁委员会，负责统筹赛事申诉受理、调查核实、规则解释与裁决执行。

人形机器人半马中哪些是“自主”跑者？看号码布颜色和字样

今年的人形机器人半马将更有看点，不仅有近四成机器人实现“自主”奔跑，而且赛道难度全新升级，坡道、弯道等10余种地形考验着机器人的应变能力。

北京经开区机器人和智能制造产业局局长蔡继征介绍，本次赛事面向全球开放报名，无论是人形机器人研发机构、科研院所、科技企业，还是创新团队、个人开发者均可参赛。同一参赛主体使用相同型号机器人的队伍数量不得超过3支。赛事分为自主导航组和遥控操作组，两组混合计时、统一排名，最终成绩会按照规则进行加权核算。

不少机器人的奔跑速度明显提升。新京报记者 李木易 摄

与去年相比，今年的参赛机器人构型更像人，“跑者”们需严格符合“人形”“双足”“自主行进”三大原则，身高需在75厘米至180厘米之间，实测参数与赛前申报值的误差不得超过±8%。

赛道环境方面，这次赛程全长21.0975公里，首次引入南海子公园生态路段，赛道融合平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形，12个左转道、10个右转道，包含接近90°的弯道，对机器人的路径规划与动态平衡能力是极大的考验。

记者了解到，接近90°的弯道位于南海子公园。在4月11日晚举行的测试赛中，面对这个连人类马拉松运动员都极具挑战的弯道，机器人跑者应对得比较聪明，有的机器人自主跑内圈通过弯道，有的则自主跑外圈。

蔡继征表示，在高速奔跑的情况下通过弯道，对机器人的运动平衡性、速度稳定性都是考验。“赛前，我们将赛道的相关情况发送给赛队，赛队提前规划好机器人的路线，例如有些赛道采用大弯道跑外圈的模式，而有些赛队则采取跑内圈的方式，各赛队根据他们的策略、技术方式以及机器人的特点和算法提前制定战术。”

与人类马拉松比赛类似，人形机器人半马也设置了补给站，主要作用是给机器人换电池。本次比赛一共设置7个标准化补给站，分布在2.7公里、6公里、8.5公里、10.6公里、13.5公里、17.5公里、20.5公里等关键位置，为机器人提供换电、应急处置等保障服务。终点前100米为冲刺计时区，终点后50米为完赛缓冲区，这里划分了停机、核验、数据封存、应急四大功能区。

观众们该如何区分哪些机器人是自主导航，哪些需要遥控操作呢？蔡继征解释，比赛时会给机器人“穿”上不同颜色的号码布，号码布上写有“遥控”“自主”的字样以示区分。

技术人员正在调试参赛机器人。新京报记者 李木易 摄

机器人跑半马也得文明参赛，恶意违规的赛队将被终身禁赛

机器人跑半马也得文明参赛，在4月14日2026北京亦庄人形机器人半程马拉松比赛赛事规则媒体吹风会上，特别就机器人出现跌倒、碰撞与故障处置等情况进行了说明。

北京经开区机器人和智能制造产业局局长蔡继征介绍，在比赛中，如果机器人出现跌倒、碰撞与故障处置等情况，将遵循分级处理、安全优先的原则来处理。如果机器人出现轻微失衡停滞的情况，需机器人自主恢复，严禁人工辅助；如果机器人倒地停滞，随队技术人员需申请，随后将机器人移至安全区进行处理，但仅允许扶正、重启、清理、降温，禁止换电、修零件、改参数等操作。如果机器人出现严重结构性故障，需立即移离赛道，赛队可更换备用机器人或退赛，但禁止现场拆解维修。

碰撞情况分为轻微意外碰撞、一般责任碰撞、恶意责任碰撞三级，以随行裁判记录仪与赛道监控为判定依据，依规认定责任。

为了保障赛事的公平公正，本次比赛设立了裁判委员会，该委员会由裁判专家、技术代表、现场执裁、随行裁判组成，全程执法记录、公开透明。判罚分为警示罚时、黄牌警告、取消参赛资格、终身禁赛四级，单队累计3张黄牌直接取消成绩，恶意违规、破坏赛事底线的赛队将被终身禁赛。

记者/吴婷婷

编辑/张牵 刘梦婕

校对/李立军