漫话亦庄半马：机器人凭什么跑赢了人类世界纪录？

作者：每日经济新闻 杨卉，李宇彤，快思慢想研究院 田丰

引言

2026年4月19日清晨，北京亦庄通明湖畔，电机嗡鸣与人类脚步声交织在一起。一年前，这条赛道上的机器人还在跌跌撞撞；今天，它们中的佼佼者已经跑赢了人类世界纪录。这不是一次渐进式改进，而是一次技术范式的临界点穿越。

第一章复杂地形，健步如飞

7时30分，发令枪响。仅仅50分26秒之后，荣耀"齐天大圣"队的"闪电"机器人率先冲线——这个数字，比人类半程马拉松世界纪录56分42秒还要快。沿途人类跑者不约而同地发出惊呼："太快了！"

更值得被记录的，是纵向对比。一年前，首届亦庄人形机器人半马冠军"天工Ultra"以2小时40分42秒完赛，接近人类业余跑者水平；那届赛事仅有6支队伍完赛，整体完赛率不足三成，有机器人在奔跑中头部脱落，有机器人因电机过热直接罢工。一年过去，冠军时间压缩了近两个小时。这不是量变，是质变。

本届冠、亚、季军被"闪电"家族一举包揽：冠军50分26秒，亚军50分56秒，季军53分01秒。参赛规模扩大近5倍，超过100支队伍、300余台人形机器人，覆盖26个主流品牌，含5支国际赛队。赛道难度同步升级：平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形，12个左转道、10个右转道，包含接近90度的急弯，另有5处变窄路段与1处路岛障碍，全面考验机器人的环境感知与实时自主决策水平。

还有一个背景值得交代。过去，人们对人形机器人的认知，大多来自厂商精心剪辑的短视频——为了那几秒钟看似炫酷的画面，工程师需要反复找角度、多次翻拍、不断遥控操作。如今，机器人终于从短视频里走了出来，来到开放城市赛道，来到众目睽睽之下，接受最真实的压力测试。这一步跨越，比任何一项技术参数都更有说服力。

"这正是具身智能领域的'杰文斯悖论'在速度维度的完美体现——当机器人能跑到遥控员追不上的速度，遥控本身就失去意义，倒逼整个行业不得不在自主导航上实现突破。技术进步的压力，创造了技术进步的需求。"

——快思慢想研究院 田丰

第二章解剖冠军"闪电"：手机公司机器人为什么能跑赢专业厂商

"闪电"身高169厘米，机甲风设计，是荣耀机器人战队为本届赛事专门打造的速度型选手。研发过程中，团队专门借鉴了长跑运动员的身体结构——通过将旋转中心上移，有效腿长达到0.95米，为更大步幅提供了结构基础。荣耀新产业孵化部首席架构师严斌在赛后解释了动力逻辑："步频的前提是要有足够的力量让腿摆起来，扭矩和转速缺一不可。我们的关节模组峰值扭矩可达400牛·米，相当于高性能汽车的动力水平。"

赛道地形比去年更为复杂，环湖、过桥等路段对机器人稳定性提出了更高要求。研发负责人韩越透露了一个出人意料的细节：关键电机零部件采用手工制作——"机器人与路面的接触角度会直接影响电机的力反馈，需要不断磨合调试，手工制作反而是最高效、最灵活的方式。"备赛两个多月以来，团队每天进行长时间外场测试，模拟裁判、保障车、快速换电等全部要素，在真实场景中不断打磨升级，把一切变量都提前跑过一遍。

散热，是这台机器人最有含金量的技术迁移。雷霆闪电队队长、荣耀研发工程师姚彬赛后总结了三条制胜逻辑：强大的自研电机、荣耀原有散热技术向机器人的迁移，以及机器人专家的深度参与设计。后背那个"小书包"，是液冷散热系统的载体——液冷管道像毛细血管般深入电机内部带走热量，高功率液泵每分钟可实现超4升的换热流量。散热专家深度参与设计，跑完21公里电机甚至是凉的。

导航方面，"闪电"配备两个激光雷达（高精度定位和识别），通过GNSS全球导航卫星系统辅助决策，髋部电机提供强大扭矩支撑飞奔，各类传感器控制姿态保证平衡，21.0975公里全程无需遥操师介入，全自主完成路径规划和环境适应。比赛全程仅在10.6公里处换了一次电池。姚彬透露，冠军、亚军、季军在结构和算法上没有区别，仅在出发名次和赛前策略上做了调整，"我们非常满意，达到了期望值。"

值得关注的是，"闪电"的自主导航技术与汽车自动驾驶有深层共性：底层传感器相同，包括GNSS、雷达、视觉，技术路线基本一致。针对机器人的突破和改进，主要集中在算法和结构件设计上——要能跑、能摔、能撞。这是一套从极限场景中锻造出来的工程能力，不是实验室里调出来的。

第三章五大结构性突破：真正改变了什么

突破一 · 速度飞跃：工程师从"骑车追赶"到"根本追不上"

业内预测，本届赛事机器人平均速度从去年2米/秒提升至5至6米/秒，部分顶尖机型接近人类精英选手水平。宇树H1极限速度已达10m/s，无限逼近博尔特10.44米/秒的巅峰瞬时速度。在4月16日的排位赛中，宇树H1自主跑完1.9公里多弯道赛程，用时4分13秒，按比例测算已打破人类1500米世界纪录。宇树科技创始人王兴兴在亚布力论坛更是宣言："今年年中，中国人形机器人百米冲刺将突破10秒大关，超越博尔特。"马斯克说："人形机器人将是特斯拉最有价值的产品。"速度的突破，证明了动力系统、关节设计和运动控制算法已进入全新工程量级。

突破二 · 自主导航：从"遥控玩具"到"真正的智能体"

去年，几乎全部赛队依赖遥控；今年，自主导航赛队占比约40%。超过三分之二的自主赛队搭载了千寻位置提供的北斗"时空智能三体套件"，通过星地、云芯、软硬一体化服务，帮助机器人实现厘米级定位、稳定定向与姿态感知。去年冠军天工Ultra实现最大跨越：从去年有人类领航员引导的"半自主"方案，升级为今年完全无人介入的全自主参赛。AI从"工具"到"智能体"的关键，在于能否自主完成端到端的复杂任务——40%赛队的自主导航，是具身智能向真正智能体跃迁最真实的产业证据。

突破三 · 硬件全面升级：从"跑完就好"到"又快又稳"

天工Ultra搭载全新液冷散热系统和高扭矩一体化关节；宇树H1对续航和脚掌结构专门为长跑场景做了调整。去年天工团队换电须完全关机断电，今年升级为机器人站立换电，节省了大量时间。散热压力依然严峻——不少队伍在更换电池的同时给机器人胯部关节喷洒制冷剂，"杭U赛"队的宇树H1甚至在后背绑了一袋冰块。但相比去年，今年机器人的散热能力进步明显，欣拓具身智能研发中心创始人杨歆颖在现场总结："稳定性和散热比去年提升很多，很多机器人'在哪跌倒就在哪爬起来'的能力进步明显。"

突破四 · 消费电子巨头入场：供应链基因重塑产业成本曲线

荣耀的入局，打破了"手机厂商只能做软件"的固有认知。其核心逻辑是供应链的高度重叠：精密制造、传感器、电池管理、散热工程，手机和机器人共享同一套基础能力。正如乔布斯所言，"设计不是外观，是体验"——荣耀要把消费电子的极致体验思维引入机器人赛道。当消费电子巨头开始造机器人，意味着这个赛道的产品化、量产化拐点正在逼近。谁能把机器人做成消费品，谁就赢得了这场产业马拉松的真正冠军。

突破五 · 赛制创新："规则即战略"的产业杠杆

自主导航加权系数1.0，遥控加权系数1.2——有机器人率先冲线，但若采用遥控，最终名次可能落后。成绩计算综合三方面：完赛净时间、操控模式加权系数，以及比赛过程中累计的罚时。这个制度设计极为精巧。正如摩尔定律不只是技术趋势的描述，而是推动整个行业持续投入的"自我实现预言"——1.2这个系数，是迫使整个机器人行业必须在自主导航上突破的制度性激励。规则，是产业政策最高效的杠杆形式。

第四章赛场之外：高德导盲犬"途途"

本届赛事还有一个不在冠军榜单上、却令人印象深刻的侧影——高德首次参赛并公开了首款具身机器人：四足智能导盲犬"途途"。这款搭载高德自研ABot全栈具身技术体系的四足机器人，在无人工干预条件下，自主引导一位视障大学生完成了动静态避障、穿越窄道、避让突发干扰、自主寻找补给站等城市道路级挑战。高德地图具身业务部产品经理唐紫霄在现场表示，高德积累了20年的时空数据和空间智能，通过与视障群体的深度打磨，希望尽快让产品走进他们的生活。

当然，摔倒仍在发生。第一名出发的"绝影赤兔"队的"闪电"，在终点前不到200米处跌倒，最终在工作人员协助下站起，与操控师一起冲线。现场解说员、中国电子学会副秘书长梁靓指出，弯道和狭窄路段是人形机器人最容易出现失误的"难关"——机器人双腿之间缺乏协同感知，拐弯时容易"打腿"、两腿相互绊倒；狭窄路段对路径规划提出更高要求，若有偏离则摔倒风险大幅提升。但相较去年，很多机器人已经可以做到"在哪跌倒就在哪爬起来"，这本身就是一种进步。

千寻位置具身智能战略合作负责人吴靓解释了自主导航最核心的工程挑战："在室外长距离高速奔跑的场景中，机器人必须精准知道自己所在的精确位置，一旦定位发生偏移，就可能跑偏甚至撞向围栏。"杨歆颖也提供了一个工程视角："机器在运动状态下，不仅有位移运动还有上下震动，信息反馈需要处理的数据量非常大，要在毫秒级反馈给各电机和舵机，做出重心和步态调整——这个技术要求非常高。"

"亦庄马拉松的核心价值，在于构建了一个'真实物理世界试错迭代'的闭环机制，并逐步形成标准制定、数据积累与产业生态聚合的三重战略壁垒。"

——快思慢想研究院 田丰

第五章三座大山还在

田丰将过去一年的产业进展概括为三重突破。硬件层面，2025年中国企业贡献全球1.4万台人形机器人出货量，占比超80%，北京已建成超1.8万平方米的训练场与数据采集基地。软件层面，本届赛事自主导航占比达40%，标志着技术范式从分模块遥控向端到端具身模型的根本迁移，高校参与度的倍数增长，意味着人才供给已进入本土批量培育的新阶段。生态层面，赛场表现直接转化为产业置信度——去年亦庄赛事亚军松延动力斩获亚军后，单月订单量便突破2000台。据高工机器人产业研究所数据，2025年国内人形机器人出货量约1.7万台，2026年有望攀升至6.25万台。业内判断，2026年行业将突破"1到10"的关键拐点，向"10到100"的规模化迈进，核心主题为"量产落地与商业化提速"。

但田丰同样直言不讳地指出：奔跑的速度不等于落地能力。从赛道到工厂，人形机器人仍需翻越三座大山——手部灵巧度、多模态感知和任务泛化能力，而续航则是眼下最硬的物理约束。人类马拉松运动员靠补给站的水和能量胶坚持；机器人需要更换整块电池，每次停下换电都是时间损耗，固态电池、超级电容与动能回收系统的研发，将决定机器人"续航马拉松"的胜负。工业场景要求99.9%以上的任务成功率，马拉松跑得快，不等于工厂能干活。人形机器人真正的竞争高地，不是取代工人，而是缔造最先进的生产力。

杨歆颖提出了一个颇具穿透力的视角：竞技级的机器人研发，能让关键模组从体积上缩小、性能提升、结构跃迁，这些进步反过来可以滋补现有单一功能机器人的服务场景。"未来大批量的家庭服务机器人，其实不一定需要人形双足，轮足更稳定。但通过竞技级研发，能让关键模组更轻量、精度更高，最终缩短民用机器人走进家庭的时间。"这是竞技场对产业的最深层反哺。

田丰将这场赛事对标美国DARPA无人驾驶挑战赛——每年一届的极限压力测试，系统性加速着具身智能产业的技术成熟曲线。不同的是，这一次，中国同时扮演着赛事主办方、最大参赛方与技术领跑方的三重角色。参赛机器人主要来自荣耀、天工、松延、国地、宇树、优宝特、魔法原子、星动纪元等队伍，其中部分队伍采用同一机器人型号参加了5支以上的赛队——同质化问题真实存在，跑步成绩尚不能完全体现人形机器人应用场景落地的真实差异化能力。

第六章速度是催化剂，荣耀是信号灯，亦庄是试金石

结论一 · 速度突破是技术范式转移的催化剂，而不是终点

"跑进1小时"是速度里程碑，更深的意义在于：机器人跑得越快，遥控越不可能，自主导航就越是必须。速度的突破，是迫使整个产业链在自主感知-决策-控制上完成根本性跨越的催化剂。宇树科技创始人王兴兴判断，具身智能"ChatGPT时刻"可能在未来两三年内到来。这是具身智能从"人类手臂的延伸"走向"真正智能体"的临界点信号。

结论二 · 荣耀入场是产业化加速最重要的信号，比成绩本身更值得关注

消费电子巨头踏入机器人赛道，带来的不只是一台机器人，而是整条供应链的成本压缩能力和量产基因。参考手机行业历史——iPhone不是发明了触屏，而是把触屏变成了10亿人日常使用的产品。荣耀的入场，预示着人形机器人即将迎来"产品化"而非"展品化"的跃迁。快思慢想研究院认为：谁能把机器人做成消费品，谁就赢得了这场产业马拉松的真正冠军。

结论三 · 亦庄赛场是全球具身智能产业年度压力测试场，价值超越任何实验室基准

21公里的开放城市道路，包含坡道、急弯、温差、光线变化等十余种真实场景挑战，比任何实验室基准测试都更能暴露真实的技术短板，指引最精准的迭代方向。正如DARPA挑战赛系统性加速了无人驾驶技术成熟，亦庄正在成为具身智能的年度"真实世界大考"——每一次失败，都是最有价值的工程数据。这条赛道留下的，是具身智能产业经受压力测试后最真实的能力图谱。

通明湖畔的发令枪硝烟散尽。马斯克说"人形机器人将是特斯拉最有价值的产品，长期机器人数量将是人类的数倍"——而今天的亦庄，正是那个未来的发令枪。王兴兴说，具身智能的"ChatGPT时刻"可能在未来两三年内到来。这一次，不是预言，是正在发生的现实刻度。

奔跑，正成为具身智能的常态。真实世界的大考，才刚刚开始。

"只有经过接近天花板的技术验证，我们才敢把它用到未来的消费市场。我们不是在做一个能动的机器，而是在验证AI物理化落地的可行性——让AI真正走进物理世界，从屏幕延伸到身边，这才是荣耀做机器人的底层逻辑。"

——荣耀具身智能首席战略官 王皑

书名：《AI商业进化论：“人工智能+”赋能新质生产力发展》

出版社：人民邮电出版社

作者：田丰

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