核心结论只有一句话:负载决定丝杆要多粗才不会断,行程决定丝杆要多粗才不会弯。选型时必须同时校核这两项,取要求更高的那个。
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丝杠升降机
一、为什么直径和负载有关
丝杆在工作时承受轴向压力,这个力直接作用在丝杆的截面上。负载越大,截面上的压应力就越大。截面积和直径的平方成正比,所以负载翻倍,直径不是翻倍,而是增大到原来的约1.4倍。但这只是强度问题,还有另一个更隐蔽的问题。
二、真正的瓶颈往往是稳定性,不是强度
短行程时,丝杆主要考虑能不能扛住力不断裂,由强度决定直径。但行程一长,情况就变了。丝杆在轴向力作用下会像一根细长的筷子一样弯曲,这就是失稳。即使负载很小,只要行程足够长,细丝杆照样会弯。
工程上用长径比来衡量稳定性,也就是行程除以丝杆直径。蜗轮丝杠升降机的长径比建议不超过20,滚珠丝杠有轴承支撑时可放宽到60。也就是说,行程1000毫米的蜗轮升降机,丝杆直径至少要50毫米。如果只选32毫米,长径比达到31,远超20,运行中必然弯曲晃动。
三、同一个负载,行程不同直径差很多
以20吨负载为例。行程100毫米时,丝杆直径20毫米就够了。但行程增加到1000毫米时,直径要跳到40毫米,整整翻了一倍。原因就是长行程下稳定性取代强度成了决定性因素。直径稍微增大一点,抗弯能力会大幅提升,因为抗弯能力和直径的四次方成正比。
四、经验对照参考
丝杆直径16毫米,大概能扛0.5到1.5吨,适合200毫米以内的短行程。直径20毫米能扛1.5到3吨,适合300毫米以内。直径25毫米能扛3到5吨,适合500毫米以内。直径32毫米能扛5到10吨,适合600毫米以内。直径40毫米能扛10到20吨,适合1000毫米以内。直径50毫米能扛20到35吨,适合1500毫米以内。以上是德迈传动丝杠升降机梯形丝杠的经验值,滚珠丝杠同直径下承载能力可提高三到五成。
五、正确的选型逻辑
第一步,根据负载查强度,得到一个最小直径。第二步,根据行程查稳定性,也就是用欧拉公式算临界载荷,得到另一个最小直径。第三步,取两个值中较大的那个作为最终直径。
很多用户只看负载选型,结果长行程配了细丝杆,一运行就晃。记住,长行程时稳定性往往比强度更早成为瓶颈,所以直径主要是由行程说了算,而不是由负载说了算。
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