看完这届 ICRA，我发现机器人真的开始长手了

全球机器人圈的最重要的活动之一，ICRA 2026 刚刚落下帷幕。

这个已经举办了 42 年的年度盛会，被称为具身领域的奥林匹克。今年，不论是学术讨论还是展区实况，中国元素都牢牢占据了 C 位。

据统计，今年有近 200 家机构和企业进入展区，中国公司超过 60 家。像宇树、苏度科技、千寻智能、帕西尼、智元机器人、星动纪元、加速进化、松延动力、银河通用、戴盟机器人、舞肌科技等公司，都在展区亮相。

更值得一提的是，不少中国公司这次选择带着新品来 ICRA 首次线下亮相。

尤其是形形色色的灵巧手、（视）触觉，再到数据采集，这条链路不管是 ICRA 的展台上，还是产业里都能看到渐成体系的方案。

围观两天后，我把「灵巧手—触觉—数据采集」这条线上值得一看的 ICRA 展品做了梳理，整成了这篇文章。

Sharpa

Sharpa 是目前最受关注的灵巧手公司。前几天，英伟达在台北 GTC 上推出的人形机器人，大脑是英伟达自己研发，本体来自宇树，手来自 Sharpa。

今年初，英伟达爆火的 EgoScale 成果，也选用了Sharpa的高自由度灵巧手进行成果验证。

在这次 ICRA 上，Sharpa 现场展示了新升级的 Sharpa Wave 灵巧手。它采用 1:1 人手比例设计，拥有 22 个主动自由度。每个指尖内置超 1000 个触觉传感单元，有视触觉传感器，压力灵敏度0.02 N，能分辨克级微小受力。

素材来自@Ilia

不止灵巧手，Sharpa 这次在 ICRA 展台上还一起展示了自研机器人 North 和 VTLA 模型 CraftNet，并用机器人实现了现场发牌、礼品袋发放等精细任务。Sharpa 还透露，正在自研数据采集方案。

素材来自@Ilia

它石智航

它石 TARS DexHand 灵巧手，在这届 ICRA 上首次亮相。

官方称，这款灵巧手不是一只普通的手。

它的特点是把硬件、数据与模型能力同步耦合，构成一套无缝地「手脑一体」系统，让人类操作数据高保真地迁移到机器人本体上。

这样做的效果是，灵巧手不仅能感知粗糙、柔软、坚硬等物理质感，还能主动预测物理世界的演变并调整动作策略，将感知、理解、预测、操作压缩到同一个闭环里，实现「手脑一体」。

硬件层面，DexHand 灵巧手采用 21 自由度准直驱方案，1:1 复刻人手骨骼构型与关节分布。

数据层面，DexHand 灵巧手能深度对齐 Human-centric 数据范式，人类动作数据可以高保真映射到灵巧手，提升具身数据利用率。

模型层，DexHand 灵巧手接入了它石通用具身大模型 AWE 3.0，并依托由它石新发布的 TacForeSight 技术，将腕部力/力矩信号引导至视触觉世界模型 OmniVTA。

舞肌科技

舞肌科技也是目前备受关注的灵巧手玩家。舞肌为最近爆火的 Genesis、Liber 提供灵巧手。

它在 ICRA 2026 首发展示了新一代灵巧手 Wuji Hand 2。

官方称，这次展示的新一代灵巧手，面向真实场景中的复杂灵巧操作任务设计。它采用 20 自由度设计，搭载可反驱关节驱动系统，优化了热管理能力，能实现更稳定、持久的连续作业。

临界点AGILINK

孵化自智元机器人的灵巧手公司 —— 临界点 AGILINK 也出现在本届 ICRA 展区。

它在 ICRA 2026 上首发了 OmniHand 3 Ultra-M。这是一款拥有 20 个自由度、直驱设计的灵巧手，为复杂、非结构化环境下的精细操作任务打造。

官方称，这款灵巧手在每个指尖都集成了一枚基于视触觉传感器，手掌区域另外分布了 300 多个三维触觉感知点。

这样做，能让灵巧手实时感知接触位置和压力分布，还能捕捉微小形变以及滑动趋势等动态信息。单个传感器的力分辨率达到约 0.005N，相当于能感知一张纸压在指尖上的细微变化。空间分辨率约为 0.04mm，感知密度达 50000/cm²。

之前 AGILINK 推出过腱绳驱动的 Ultra-T，现在加上直驱的 OmniHand 3 Ultra-M，官方称这两款产品共同构成了公司的“双旗舰”。

强脑科技

强脑科技这家做脑机出身的公司，进入具身领域已经一年多。

这次它带来 ICRA 的是前不久发布的 Revo 3 系列智能灵巧手。

官方称，这款灵巧手有 21 个主动自由度、四指各 4 个 DoF 加拇指 5 个 DoF 的分布结构，让这只手的运动范围与精细程度达到了超越人手的水平。

它采取全直驱可反驱的设计，能在接触的瞬间感知外部力的变化，完成顺应性操作，脱离僵硬执行预设指令的局限。

千觉机器人

这次 ICRA 上，触觉也是关键词。

千觉机器人全球首秀了 TacCap-Gripper 触觉数采设备。

这是一款穿戴式二指触觉数采设备，通过二指夹持的方式来捕捉人或机器人在抓取、装配、按压、各类物料操作中的接触过程，并记录设备接触物体时的起止状态、压力分布、物料形变、滑移趋势、受力波动等关键微观信息。

不只是记录，它还能将其转换成高质量具身数据，给机器人精细抓取、精密装配、自适应操作优化、具身智能模型迭代训练提供核心数据支撑。

*TacCap-Gripper触觉数采设备

官方还称，该产品集成高精度视触觉传感器、IMU 惯性测量单元与高分辨率编码器，可实现机器人动作、视觉、触觉多维度数据同步采集、精准匹配。

ICRA 现场，千觉还展示了 VTLA 模型驱动的双臂长序列柔性纸盒成型操作和完整的多模态触觉传感器矩阵。

可以看到，即便人为不停地打断它的动作，它依旧调整动作、稳定地执行既定的折纸盒任务。

帕西尼

触觉也是帕西尼最大的特点之一。

几乎和会议同期，UCLA 与它合作推出了 MIDAS Hand，一个完全开源的、内置触觉传感器的灵巧机器人手平台，用于操作、数据收集和机器人学习研究。

苏度科技

严格来说，苏度科技并不属于今天这篇文章讨论的主线。但这家公司和产品实在很引人注目，再加上它在本次 ICRA 首次公开演示自己的机器人 Sudo R1，所以我也整理了进来。

Sudo R1 机器人采用双臂设计。之前在苏度发布 R1 的演示视频中，已经能看到它通过 Sim2Real 路线，靠仿真训练实现接近 100%的 Zero-Shot（零样本学习）抓取成功率。

这次 ICRA 的现场展示也证明了这一点。根据现场视频，Sudo R1 能准确抓取不同材质和形态的物体。

像海绵、塑料瓶、纸盒、螺丝刀、线束、参会证等，面对这些不同形态、材质的物品，机器人都能自主抓取。