直面监管追问，“清华+百度系”自动驾驶卡车公司再闯港股

时隔半年，主线科技再度叩响港交所大门。

据港交所6月12日披露，主线科技（北京）股份有限公司（简称“主线科技”）再次递表港交所主板，国泰海通为其独家保荐人。这是继2025年12月11日首次递表失效后的又一次冲刺。

主线科技再次递表港股

主线科技成立于2017年，是一家L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商。这家由清华大学博士、原百度无人车创始团队成员张天雷创办的公司，头顶“清华+百度”双重光环，身后站着蔚来资本、博世、科大讯飞等豪华股东阵营。

它在过去半年发生了什么？更新后的招股书给出了答案：2025年全年营收增长至3.45亿元，亏损收窄至1.71亿元，但通往盈利的道路依然漫长。

01

“二次递表”，回应监管层的追问

首先要澄清一个概念：招股书失效不等于上市失败。

根据港交所规则，申请企业若在递表后6个月内未完成聆讯，招股书将自动失效。主线科技首次递表于2025年12月11日，至2026年6月11日满6个月未聆讯而失效。这在港股市场并不罕见，企业在更新财务数据后可重新申请。

重新递表后，主线科技向市场展示包含2025全年的最新业绩。

不过，相比更新的业绩，更大的看点在于：重新递表能否回应监管和市场的核心关切。

第一次递表后，中国证监会曾要求主线科技补充说明四类事项：其一，备案材料对控股股东认定结果不一致的原因及认定标准，并就控股股东认定情况出具明确结论性意见；其二，最近12个月内新增股东入股价格的定价依据、与同期增资定价差异原因及合理性、税费缴纳情况，是否存在入股对价异常或利益输送；其三，激励计划涉及离职人员的，说明相关回购情况以及是否存在纠纷或潜在纠纷；其四，本次拟参与“全流通”的股东所持股份是否存在质押、冻结或其他权利瑕疵。

这些问题直接指向上市前股权结构、控制权认定、历史入股公允性和股份流通基础。

二次递表中，主线科技进行了一一回应。

主线科技主要股东

根据最新招股书，公司明确认定张天雷及天津主线、天津主干为控股股东集团。截至最后实际可行日期，张天雷直接持有主线约28.25%的股份，并通过两家员工持股平台合计有权行使公司约49.12%股份所对应的表决权。

而针对新增股东定价依据，主线科技表示，均基于投资者与公司经考虑投资时机、签订投资协议时的估值、业务经营状况、财务表现及业务前景后公平磋商厘定。

比如，天使轮投资至A轮投资估值增加主要由于成功推出首款自动驾驶卡车，并在天津港启动试运营；A+轮投资至B1轮投资的估值增加主要由于实现若干里程碑，包括与天津港合力打造全球首个港口自动驾驶示范区、联合物流企业正式启动公路物流自动驾驶卡车道路测试及示范运营等。

主线科技回应“定价依据”

主线科技详细披露了历次融资及增资细节，并对股权激励计划的回购机制有明确约定。

这四大合规问题虽不构成实质性障碍，但反映出监管对“明股实债”及股东合规性的高度关注。能否通过备案，将是主线科技上市之路的第一道关卡。

02

双重基因，估值九年增长近25倍

主线科技的故事始于2017年，当年3月主线科技注册成立之际，由莫红楠全资拥有。后于2018年2月6日，全部股权转至张天雷。今年11月，改制为股份有限公司。

作为创始人，张天雷是清华大学计算机系博士，师从中国工程院院士李德毅，后者为主线科技首席科学家。

目前，公司CTO王晓东和前瞻研究院院长王超，皆曾就读于清华大学。

不止是“清华帮”，主线科技也是“百度派”。

在创办主线科技之前，张天雷曾在百度任职，为百度无人车创始团队成员之一。联合创始人何贝与李博都是百度无人车的创始成员。

不过，2020年，何贝与李博先后离开主线科技，前者创立了斯年智驾。

大咖云集，主线科技很快便获得了资本市场的认可。

主线科技部分融资情况。资料来源：企查查

2017年公司成立当年，便拿到科大讯飞的天使轮融资，投后估值达1.5亿元。

随后，主线科技又先后拿下蔚来资本、普洛斯旗下隐山资本、博世、北汽产投等机构的超8轮融资，累计融资金额约9.28亿元。

在经历了多轮融资后，主线科技的估值也在不断增加。截至2025年9月完成B5轮融资后，主线科技的投后估值已达到约38.6亿元，较天使轮的投后的1.5亿元估值增长了近25倍。

外部资本不断进入，张天雷仍保持较大话语权。招股书显示，截至上市前，张天雷直接持股28.25%，并通过两个员工持股平台合计控制公司约49.12%的表决权，为控股股东之一。

此次招股书也更新了高管的收入状况。

仅就工资而言，张天雷2023年、2024年均为74.1万元；CTO王晓东、研究院院长王超、首席产品官安利峰则分别为132.6万元、138.0万元和62.4万元，2025年高管们公司都略有增加。

叠加工资、绩效花红等后，张天雷的薪酬相对较高。其中，2023年为甚。当年张天雷薪酬总计561.7万元，王晓东、王超、安利峰分别取得薪酬总计440.8万元、198.1万元和144.1万元。

主线科技高管2025年工资

整体来看，主线科技高管们薪酬呈现逐年下降趋势，主要由于“以权益结算的股份支付”下降。2025年均没有。

这一定程度也反映了企业的发展状况。

03

三大产品，从港口迈向城市

估值不断增长，主线科技的业务也逐步推进开来。

主线科技的核心标签是“L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商”。但它的野心远不止于造一辆能自己开的卡车，而是构建一套软硬结合、车路协同的智能物流生态系统。其商业模式可以概括为：以自研的“虚拟司机”系统为核心，通过标准化产品覆盖多元场景，最终提升整个物流链条的效率。

主线科技核心产品和技术

核心技术是其自主研发的L4级自动驾驶系统“AiTrucker”，即“人工智能虚拟司机”。基于这套统一的“大脑”，主线科技打造了三大产品类别：

AiTruck（智能卡车），与传统主机厂深度合作，将自研系统嵌入量产卡车底盘，打造出T-Truck等系列智能卡车。这解决了从技术到产品的“最后一公里”。

AiBox（智能终端），这是车辆的“超级计算机”，集成了感知、计算和控制单元，是自动驾驶系统在车端的物理载体和算力保障。

AiCloud（智能云平台），为车队的“智慧指挥中心”。所有车辆数据在此汇聚、分析，实现远程监控、车队调度、算法迭代和运营管理，让自动驾驶从单车智能走向全局优化。

截至最后实际可行日期，主线科技已累计交付1283辆AiTruck及381套AiBox，且截至2026年4月30日拥有2.36亿的订单储备。

基于这些技术和产品，主线科技逐步聚焦三大场景，从封闭慢慢走向开放。

主线科技三大解决方案提供的主要产品及服务

Trunk Port，物流枢纽解决方案：覆盖海港、河港、内陆港、边境口岸及大型工厂等。根据弗若斯特沙利文资料，主线科技是业内首个在重度混行港口环境下实现全无人、多气候、全流程作业的自动驾驶公司。

Trunk Pilot，公路物流解决方案：针对快递、零担货运、大宗货物、冷链运输等场景，已获得中国首张智能网联商用车道路测试牌照，这是从封闭场景迈向开放道路的关键一步。

Trunk City，城市交通解决方案：整合车辆、路侧基础设施和云端平台，升级城市配送物流和公共交通，已在江苏省智慧城市项目中落地，截至2025年12月31日合约总价值约1410万元。

主线科技各业务板块营收

与一些L4公司的全链条布局不同，主线科技选择的是“产品销售为主导”的轻资产模式，即直接向物流公司、港口集团等客户销售智能卡车及整套系统，而非自己组建庞大车队运营，更容易快速规模化复制。

04

现金状况改善，盈利仍较为遥远

尽管落地场景不断增多，主线科技仍处于商业化早期阶段：收入曲线向上，但仍深陷亏损。

主线科技财务状况

招股书显示，2023年至2025年，主线科技营收分别为1.34亿、2.54亿、3.45亿，三年复合年增长率达60.3%。毛利从1640万元增至9332万元，毛利率从12.2%提升至27.1%

值得一提的是，各业务营收比例波动明显：2024年Trunk Port占比71.6%，2025年降至37%，而Trunk Pilot占比上升至60.5%，成为主力收入来源。

但公司仍处于净亏损状态，期内亏损分别为2.13亿、1.87亿、1.71亿元，三年累计亏损超5.7亿元。其中，研发投入是支出大头，每年维持在1.2亿元左右。

好消息是现金状况有所改善。截至2025年6月末，公司现金及现金等价物仅剩3069.8万元，一度引发市场对其资金链的担忧。但到2025年末，这一数字回升至1.67亿元，主要得益于2025年9月完成的B5轮融资输血。

主线科技现金流情况

根据招股书，本次募集资金将主要用于五个方向：研发能力提升（包括自动驾驶技术迭代）、智能装备及核心零部件量产与供应链体系建设、市场拓展及品牌生态构建、战略投资及收购，以及补充营运资金等。

从更新的招股书来看，过去半年，主线科技交出了一份“进”的答卷：收入持续增长、亏损不断收窄、现金状况改善、公路物流业务成为主力。

但监管的四道追问、行业竞争的白热化、尚未盈利的现实，都让这第二次闯关充满变数。

对张天雷而言，此次重新递表不仅要讲好“技术故事”，更要证明公司具备持续盈利能力和合规治理水平。

而根据招股书透露，主线科技预计在IPO前不会进行下一轮融资，这意味着此次上市的成功与否，将直接关系到公司后续的资金储备。

2026年的港交所，将成为主线科技命运的试金石。