如何为人体运动测量选择正确的Xsens设置

为特定用例选择Xsens设置取决于几个变量。为了使这一过程更容易，本文将为您介绍不同Xsens产品组合所适用的应用方向以帮助您选择适合您项目的Xsens动作捕捉解决方案。

想要更精准的测量人体运动，正确的Xsens设置将取决于您的应用、运动条件以及您需要的数据类型。

有些用户需要简单灵活的设置来进行日常生物力学研究或康复训练。有些用户需要高冲击运动、人体工程学风险评估或人形机器人运动训练的解决方案。

本指南简单概述了Xsens的主要硬件和软件选项，以帮助您选择最适合您应用方向的Xsens设置。

PART.01

从核心Xsens硬件开始

XsensLink

XsensLink是高质量动作捕捉的最佳选择。专为高动态运动而设计，全身式eSuit穿脱方便，旨在实现高舒适度和长时间捕捉的完美平衡。

如果您有以下需求，请选择XsensLink：

高帧速率捕捉

在快速移动过程中稳健捕捉动作

更大捕捉空间范围和随身录制

XsensLink规格

延迟

20毫秒

电池

4小时内部+ 8小时外部

无线范围

50-150米

随身录制

支持

更新速率

240赫兹

接收设备

Wi-Fi路由器

Xsens Awinda

Xsens Awinda是灵活的全能型选择。Xsens Awinda使用无线传感器和可调绑带，这使得它很容易被固定在衣服上，而且在现实环境中也很实用。

如果您有以下需求，请选择Xsens Awinda:

日常运动测量的灵活设置

可以安装在您自己衣服上的全身捕捉系统

Xsens Awinda规格

延迟

30毫秒

电池

12小时

无线范围

50米

随身录制

不支持

更新速率

60赫兹

接收设备

Awinda Station

Xsens Awinda Stater

Xsens Awinda Stater类似于Xsens Awinda，是Xsens运动捕捉系统的入门级产品。它特别适合教育用户，以及想要更容易实现全身动捕设置的用户。

如果您有以下需求，请选择Xsens Awinda Starter：

Xsens运动捕捉培训学习流程

在较小的空间中的教学、教育和基础生物力学分析解决方案

Xsens Awinda Stater规格

延迟

30毫秒

电池

12小时

无线范围

25米

更新速率

60赫兹

接收设备

Awinda dongle

PART.02

选择与您的使用情形相匹配的软件

要使用Xsens Link、Xsens Awinda和Xsens Awinda Starter，您需要将它们与Xsens软件选项配对。

Xsens Analyze

对于大多数人体运动测量应用，Xsens Analyze软件是最佳选项。Xsens Analyze是与Xsens Link、Xsens Awinda和Xsens Awinda Starter配合使用的主要软件，用于记录、处理和分析运动数据，可提供所有身体部位和关节的人体运动数据。

Xsens Analyze 规格

生物力学模型

男，女，初始

记录和重播运动数据

支持

高清处理

支持

全磁免疫

支持

支持人数

4

导出格式

MVNX，FBX，BVH，XLS，C3D，MP4

插件和集成

Delsys Trigno EMG，MATLAB，Cometa EMG，虚幻引擎，Unity 3D，Manus，Stretchsense

3D位置辅助

通过HTC Vive、全球导航卫星系统(GPS)

网络同步

支持

(远程)随身录制

支持

套装配置支持

全身、下身、上身、下身+胸骨

Xsens Analyze适用于以下应用：

生物力学分析

运动科学与运动表现

康复和伤害预防

培训和模拟

任何其他人类运动研究

Xsens Humanoid

如果您在人形机器人领域工作，推荐的专用的软件解决方案是Xsens Humanoid，该软件提供两种许可证选项:

Xsens Humanoid Live是实时控制远程操作的解决方案，具有流式传输和机器人端日志记录功能。

Xsens Humanoid Pro是数据集创建、带随身记录的模拟工作流和全数据高清再处理的理想解决方案。

Xsens Humanoid Pro 规格

规格

Xsens Humanoid Live

Xsens Humanoid Pro

录制

支持

支持

双操作员捕获

不支持

支持

高清再处理

不支持

支持

实时图表

不支持

支持

ROS流传输

支持

支持

数据导出(MVNX、MP4、BVH、Excel)

不支持

支持

位置辅助

不支持

支持

参考摄像机

支持

支持

手套整合

支持

支持

ROS 1、ROS 2节点

支持

支持

Linux应用程序支持

支持

支持

软件开发工具包(Software Development Kit)

应要求

应要求

Xsens Ergo

如果您从事职业健康和安全分析工作，可以使用专用软件，Xsens Ergo，该元件有两个选项:Xsens Ergo Live和Xsens Ergo Expert

Xsens Ergo Live采用Xsens Analyze Plus和Scalefit的Industrial Athlete，选择Xsens Ergo Live，为快速评估和报告提供现成的人体工程学解决方案。对于希望在具有清晰输出的实际工作流程中评估运动和人体工程学风险的用户而言，这是最佳选择。

如果您想要一个更先进的人机工程学解决方案，更深入地集成到您自己的工作流程或软件环境中，请选择Xsens Ergo Expert。如果您需要更深入地访问运动数据，这是更好的选择；更多的流和导出选项，有助于您集成到自己的系统或Xsens Analyze工作流程中。

研究和定制应用的可穿戴选项

如果您正在寻找一个更具可定制性的解决方案，并且不想使用专有的Xsens软件，您可以选择模块化可穿戴选项。

MTw Awinda

MTw Awinda是一款可穿戴式传感器解决方案，适用于需要更加模块化的运动测量和研究设置的用户。标准MTw Awinda捆绑包可与最少6个传感器和最多32个传感器一起运行，通过无线电协议与PC设备通信，并具有定制软件开发套件。MTw Awinda为希望开发自己的算法、生物力学模型或分析管道的用户提供经过处理的传感器数据。

如果您有以下需求，请选择MTw Awinda:

标准全身mocap工作流程之外的研究设置

支持实时测量和与PC设备的定制集成

用于定制分析的单传感器数据

当不需要标准全身设置时，MTw Awinda是生物力学研究的一个强有力的选择。例如，如果您只需要测量一个特定身体部位的原始数据，或者如果您希望使用定制的传感器放置和配置来计算自己的指标。

Xsens DOT

XsensDOT是围绕紧凑型可穿戴运动传感器构建自己的应用的用户的最佳选择。它具有封装在便携式充电底座中的5个传感器，并通过蓝牙与PC或移动设备通信。

如果您有以下需求，请选择XsensDOT：

紧凑型可穿戴IMU平台

用于在PC或移动设备上进行定制开发的SDK访问

适合您自己运动应用的传感器解决方案

PART.03

哪种Xsens设置适合您的应用？

生物力学分析

对于生物力学分析，正确的选择取决于运动强度和研究目标。

选择Xsens Link + Xsens Analyze进行高影响力运动研究。

选择Xsens Awinda + Xsens Analyze进行一般生物力学研究。

出于教育目的，选择Xsens Awinda Starter+Xsens Analyze。

选择Xsens MTw Awinda/ Xsens DOT进行运动学研究，传感器更少，生物力学模型构建更自由。

运动科学与运动表现

选择XsensLink+ Xsens Analyze。这是涉及快速、爆发性或高动态运动并需要高质量全身运动捕捉的体育应用的最佳选择。

人形机器人

选择XsensLink+ Xsens Humanoid：

选择Xsens Humanoid Live进行远程操作，并向机器人直播，进行人在回路测试和模仿学习。

选择Xsens Humanoid Pro进行运动数据集创建、模拟训练、机器学习工作流和多操作员捕捉。

如果您想要一个完整的、现成的评估和报告设置，请选择Xsens Ergo Live。

如果您希望更深入地集成到您自己的工作流程或软件环境中，请选择Xsens Ergo Expert。

职业健康和安全

如果您的目标是工作场所的人体工程学评估，请选择Xsens Awinda +其中一种Xsens Ergo解决方案。

康复和伤害预防

选择Xsens Awinda + Xsens Analyze。这种设置非常适合康复中的常规运动评估，因为它灵活，易于佩戴，并且适用于不同的护理和训练环境。

培训和模拟

选择XsensLink+ Xsens Analyze。这种设置最适合沉浸式和模拟驱动环境中要求苛刻的运动捕捉。