人形机器人泡沫，将在宇树IPO后破灭

文 | 难得君

2026年6月，宇树科技以一种近乎“闪电”的速度通过了科创板审核。这家曾在春晚舞台上扭秧歌、练武术，在短视频里翻跟头的机器人明星，终于要走到资本市场的聚光灯下。

420亿元的估值，足以让创始团队和早期投资人喜笑颜开，也让整个具身智能行业的早期投资看到了退出的希望。

然而，盛宴往往伴随着“利好出尽”。前期被资本和舆论吹大的气球，正随着宇树的上市进程而逐渐“均值回归”。

退潮不等于落幕，但退潮时才能看见谁在裸泳。

▼翻完跟头，然后呢？

人形机器人翻完跟头后，该干嘛呢？不知道。

这恰恰是表演与智能的本质区别。一台能扭秧歌的机器人，和一台能自主整理会议室的机器人，中间隔着的是认知上的代差。

扭秧歌可以通过预设动作序列加强化学习后训练实现；而整理会议室需要理解什么是整洁，杯子应该放在哪里，这些能力只能在预训练阶段，通过世界模型对物理规律和语义关系的深度习得才能获得。

在具身智能的技术架构中，存在一条关键的分界线：预训练与后训练。预训练是“大脑”，通过世界模型、VLA基础模型，让机器人理解物理因果、进行任务规划、适应未知环境。

后训练是“小脑”，通过强化学习、遥操作微调，让机器人把习得的知识转化为具体动作。

宇树的春晚秧歌、高速奔跑、集群空翻，惊艳全场的背后，是“后训练”的胜利，是“小脑”在暴力输出。但“小脑”再强，也不等于“大脑”在运转。

至于让它在实际场景中发挥作用，目前来看还遥遥无期。

人类似乎还没想好，这个人形机器人到底让它干啥？让它去工厂上班，打螺丝，那现在流水线这么成熟，各种机械手臂更实惠；让它去复杂危险的环境工作，就更不需要人形了，人的身体结构只适合在平坦开阔的场地上活动。

▼资本盛宴与营收惨淡

2025年前十月，国内具身智能领域在一级市场的融资总金额已超过500亿元人民币，而包括宇树在内的第一梯队中，所有具身智能公司的全年营收加总仍不足100亿元。

资本投入与真实收入之间数倍以上的落差，是整个行业层面的结构性泡沫，而非某一家企业的个体问题。

宇树的估值增长曲线更是触目惊心。从2024年9月融资时投后估值的37.85亿元，到2025年初的50亿至58亿元，再到2025年6月的投后估值约120亿元，最后到IPO发行时的420亿元。

不到两年时间，估值翻了十倍以上。这种增长速度让红杉中国在2019年累计投资的约1.02亿元变成了30亿元持股市值，30倍的账面回报让早期投资人收获颇丰。

作为宇树科技的最大外部股东，美团在2024年透过三轮投资累计投入了约4亿元，按420亿元估值计算，浮盈约12倍。

但高估值需要高增速来支撑。

按照2025年约2.78亿元的归母净利润计算，宇树科技的发行市盈率已经超过150倍，而科创板硬科技企业的平均市盈率约为65倍。

这意味着资本市场在为宇树科技的未来支付极高的溢价。然而，宇树科技2026年一季度的扣非净利润同比腰斩过半，仅4025万元，营收增速也从上年同期的332.64%骤降至68.49%。

当增速断崖式下跌，高估值便成了无源之水。

▼一个昂贵的“玩具”

如果说未来地球或者太空是机器人的天下，那么机器人的形状一定是五花八门的。

要说让它在家里当保姆，短期内更是不可能实现。

国外发的最先进的机器人视频，也就是像个脑血栓后遗症那样，给你叠个毛巾，拿个水杯，离真人的工作效率差得十万八千里。

你那两米高的铁疙瘩，要倒了得把老人砸死。要让它当保姆，在家里弄一个煎蛋面都得给它难死。

即使干得了，干一遍没电了，咣当摔厨房，你要先修它。

这东西要制造得真能当保姆，首先机械制造得细致到变态的地步，手臂能从各个角度随意抓握任何一个奇形怪状的东西，还得有着敏锐的触觉。

现在的制造水平远远没有达到。即使制造水平达到了，还得给它装上一个能思考的大脑，这需要AI的高度发达。

所以现在的工业制造细致程度和机器人的大脑远远不够，也就是勉强给它拼到一块儿，只能算是一个人形的遥控玩具。

遥控的时候你还得躲它远着点儿，因为那东西动作僵硬，也没有思考能力，都是提前编写好的程序。

各大公司做这个人形机器人，主要也是炒作。

目前看，最实用的功能或许还是用到硅胶娃娃上，说到底它是成年人的一个玩具。把它做成人形，比较符合人的审美。

▼退潮之后，一片狼藉

大家刚一看到一个人形的东西能蹦跶，比比划划有模有样，有一种新鲜感，但很快就疲劳了。

前面生产那么多机器人，都卖给谁了？学校买来拆开给学生讲课，商家买来开业表演吸引眼球。

真实的应用场景在哪儿？没看到。

目前这玩意儿还是炒作概念。之所以这泡沫很快就会下去，因为这玩意儿短期内不可能像人一样干活。

咱们对周围环境细致的感知，从大脑到肢体，包括以往的经验，是一套非常复杂的系统。

想把这机器人儿当劳力，十年八年一点戏都没有。

它发展的过程应该是无数个细节最后对到一块儿，然后安上大脑，再经过漫长的调试磨合。一上来就造个整人，技术上远远达不到。

现在全国超过140家企业造人形机器人，是个产业园就整这么一个项目，又是一哄而上。

这玩意儿门槛低、上限高，弄个概念就能糊弄人。

于是，我们就看到这电动玩具大甩卖了，原来十万八万抢不着，现在两三万块钱随便买。

要是背靠大公司，比如特斯拉，它养得起闲人，研究的一些技术在别处也能用得上，比如视觉感知能用到车上。

要说纯粹开个公司捣鼓人形机器人，就是讲故事忽悠人，公司说塌就塌。

人形机器人的泡沫，将在宇树IPO后退潮。

退潮之后，一片狼藉。