独家 | 中国空间站机械臂力传感器研发者创业，融资数千万元，要为机器人打造力觉系统

近日，苏州航凯微电子技术有限公司（以下简称“航凯微电子”）宣布完成数千万元 Pre-A 轮融资。本轮融资由南京邦盛投资、南京河西集团、南创投集团和南京巨石创投联合投资，资金将用于传感器产能扩建、自动化产线升级、力控算法迭代及新型触觉感知产品研发。

这是航凯微电子两年内披露的第二轮融资。2024 年，该公司曾获得峰瑞资本投资，完成数千万元天使轮融资。

航凯微电子成立于 2021 年，主要研发六维力传感器、关节扭矩传感器、高 g 值 MEMS 加速度传感器、触觉传感器及触觉夹爪等产品。其中，高 g 值 MEMS 加速度传感器主要面向特种领域；六维力传感器、关节扭矩传感器和触觉夹爪则主要服务于人形机器人、协作机器人及工业自动化市场。

当前，全球具身智能产业高速爆发，机器人触觉感知核心部件需求持续扩容。数据显示，2025 年全球六维力传感器市场规模达 12.8 亿美元，五年增幅近 180%，中国市场需求占比超三成，是人形机器人、协作机器人实现柔性交互、精密装配的核心刚需。

公司创始人盖广洪毕业于西安交通大学仪器仪表专业，师从中国科学院院士屈良生，曾任职于中国航天科技集团，并参与中国空间站机械臂力传感器的研发。其间，团队围绕宇航级六维力传感器开展技术攻关，将半导体溅射薄膜工艺应用于多维力传感器，以满足极端环境下对精度、稳定性和使用寿命的要求。

本轮融资后，航凯微电子计划重点推进四项工作：升级六维力和关节扭矩传感器生产线，提高产能及产品一致性；迭代力控解耦、动态补偿等算法；推动触觉传感器和触觉夹爪落地，并拓展相关产品类型；同时完善销售和技术服务体系，扩大与机器人整机厂商的合作。

以下是问芯和盖广洪的对话。

问芯：你之前在航天系统工作了十多年，也参与了中国空间站机械臂力传感器的研发，为什么会选择在 2021 年离职创业？是看到了什么样的机会？

盖广洪：主要有两个愿望。

第一，我想把过去积累的高精尖技术真正落到可批量化的产业中。航天项目往往是项目制的，一个项目做完就结束了。以空间站机械臂力传感器为例，团队前后投入了约八年，积累了系统设计和生产流程方面的经验。我一直希望把这些技术用于国民经济和工业场景。

第二，当时虽然人形机器人尚未兴起，但在协作臂以及其他需要力控的领域，我们已经看到了六维力传感器的应用机会。这个市场有多大，当时还不能完全确定，但能看到应用场景正在增加。基于这两点，我决定出来创业。

问芯：历经五年，你觉得整个力传感器行业发生了哪些变化？比如从市场规模和下游需求来看？

盖广洪：即使是三年前，如果做六维力或其他力传感器，并希望应用于机器人领域，很难看到太多机会。但从 2025 年下半年到 2026 年，需求明显放大。

一方面，协作臂开始追求更精细的操作，其力控技术体系也在向人形机器人延伸。另一方面，过去很多人形机器人以展示为主，不承担实际操作任务，因此通常不会配置六维力传感器；现在客户开始让机器人进入无人或少人场景，做端茶倒水、清洁等相对简单但具有经济价值的工作，末端便开始配置六维力传感器。

目前人形机器人的整体出货量还没有到大规模爆发点，但应用趋势已经比三年前清晰得多。越来越多公司在抢先铺设场景，六维力传感器也开始进入批量化应用阶段。

问芯：做六维力传感器的公司很多，部分公司市占率也比较高。航凯微电子在这个领域的核心壁垒和优势是什么？

盖广洪：第一是产品矩阵较完整。公司目前约有 8-10 款可公开销售的产品，能够覆盖不同规格需求。

第二是性价比。公司从设计、生产和工艺环节开始就进行严格的成本控制，在不影响性能的前提下降低成本。市场上可能有个别厂商的某一款产品更便宜，但航凯希望做到整个产品矩阵都具备较高性价比，而不是只靠单一低价款。

问芯：除了卷价格，在技术路线上有没有一些先发优势？

盖广洪：有的，公司正在开发真正基于硅基半导体工艺的 MEMS 六维力传感器。它不同于市场上采用 MEMS 应变计概念、但应变梁仍为金属基的产品，我们的梁和应变结构是硅基的。

但这条路线的前提是大规模量产。若单一厂商年需求达到 10 万只以上，半导体工艺的规模效应会让产品体现出很强的性价比；如果一年只有 1 万只左右，反而不如传统工艺划算。目前公司已经具备相关设计能力并做出了样品，但需要等待市场需求达到规模化节点。

问芯：所以公司在售产品目前仍是基于传统技术路线？

盖广洪：是的，目前已经成熟销售的产品仍采用传统的电阻应变式技术路线。硅基 MEMS 六维力传感器属于面向未来大规模量产的提前布局。

问芯：除了六维力传感器和加速度传感器，航凯微电子也在开发触觉夹爪，可以介绍下。

盖广洪：第一，它是直接力测量。传统气动夹爪的夹持力受空压机压力波动影响，稳定性有限；电动夹爪通常通过电机电流间接估算夹持力，但由于传动摩擦等因素，力控精度受到限制。航凯的触觉夹爪把触觉传感器直接布置在指尖与物体接触的位置，测量的是直接力，因此更稳定、更准确。

第二，能够感知三维力，尤其是切向力。例如机器人递出苹果时，人的拉取动作很难仅靠视觉识别；三维力传感器能感知切向拉力，帮助机器人判断接物意图并及时松开夹爪，从而实现更自然的交互。

另外，配合我们自研的三维力控制算法，设定一次参数后即可自适应抓取不同物体。演示中，同一套夹爪能够先抓取柔软的豆腐，再抓取较重的刀具、锅具或 1 千克砝码，无需重复调参。

问芯：这一轮融资完成后，还会做什么新产品或者有其他计划？

盖广洪：主要有两个方向。第一，继续围绕原生触觉夹爪拓展产品矩阵，开发适配不同物体形状和应用场景的两指平行夹爪、三指夹爪等产品。

第二，推进力传感器柔性生产线和批量化生产线建设，提升产能及产品一致性，并通过规模化生产进一步降低成本。未来行业竞争的关键之一仍是性价比。

问芯：特斯拉 Optimus 机器人被曝出将有 30% 的传感器（主要是六维力传感器）采用自研技术，头部机器人厂商如果自研传感器，会不会压缩市场空间？

盖广洪：我并不担心。力传感器的产品边界和接口比较清晰，行业利润已经被压得较低，整机厂没有太大必要投入资源自研这类部件。相较之下，灵巧手与整机系统匹配更紧密，也更能体现整机厂的核心竞争力，因此头部厂商自研灵巧手的可能性更高。

运营/排版：何晨龙

注：封面/首图由 AI 辅助生成