在线点胶机自动喷胶机设备主要功能及技术参数

在线式三轴视觉点胶机参数

1

类型

在线式

2

外形尺寸

1240*1350*1880mm（ W x D x H ）

3

设备重量

400KG

4

XYZ三轴行程

600mm x 700mm x 100mm

5

点胶区域

W x D=550mm x 550mm（无特殊装置时）

6

最大基板尺寸（单轨）

W x D=550mm x 550mm

7

最小基板尺寸

W x D =50mm x 50mm （比此尺寸小，需定制）

8

轨道工位

使用点胶工位，（无待料工位）

9

轨道高度（PCB 传输高度）

高度900±20mm

10

轨道承重（含夹具）

3kg （负载更大需定制）

11

轨道调宽范围

单轨50~550mm

12

基板厚度

0.5＜T＜6mm，其他板厚需定制

13

夹边宽度

4mm±1.5mm可调

14

轨道最大速度

200mm/s，平皮带传动

15

轨道传送方向

左进右出 (其他方式定制)

16

定位精度

±0.02mm

17

重复精度

±0.01mm

18

最大速度

800 mm/s (X,Y)

19

最大加速度

1g(X,Y)

设备配置表

序号

物料名称

品牌

点胶阀

国产压电陶瓷喷射阀（定制加长喷嘴）+气动回吸阀（配置双阀微调机构）

1

丝杆

台湾TBI

2

直线导轨

上银

3

电机、驱动器

汇川伺服

4

丝杆支撑座

AKD

5

相机

海康威视

6

镜头

海康威视

7

传感器

华怡丰/怡合达

8

气动部件

亚德客

9

视觉软件

自主研发

10

运动控制卡

雷赛

11

开关电源

台湾明纬

12

电缆线

Igus

14

联轴器

菱科

15

工控主机

华南工控

16

其他电器

国内知名品牌

17

机械零配件

全CNC加工

18

流水线

定制

19

外壳钣金

全数控折弯，激光切割

20

输入气压

0.25-0.75mpa

21

输入电压

220V

22

额定功率

2000W

1.1. 设备功能说明

适用工艺：单组份环氧胶在线磁芯与PCB及PCB与PCB的精密点胶、红胶点胶固定；

核心要求：

在线点胶机要求：采用接触式点胶（可选回吸式、顶针式、压电阀），螺杆阀维护复杂不推荐，适配磁芯等元器件固定用单组份环氧胶、红胶等胶水；可点不同型号单组份环氧胶或其他胶水；具备双阀独立控制、高精度（以实测为准）、无人化自动维护、便捷操作及 MES 系统对接能力，兼容 40mm×40mm~550mm×550mm 全尺寸 PCB，核心部件高规格配置，保障设备稳定、工艺一致、效率领先。

1.2. 在线点胶机设备核心功能要求

2.2.1. 双阀独立点胶系统：

配置两套完全独立点胶阀、管装独立供胶管路、调压系统及控制单元；供胶管路采用耐腐蚀、防静电材质，内径适配，防胶水残留堵塞；可分别装载不同型号单组份环氧胶及其他胶水，支持单阀独立、双阀同步 ；双阀间距全可调：70~300mm，适配不同尺寸 PCB 多点位同时作业。

2.2.2. 全尺寸 PCB 兼容系统：

轨道调宽40~550mm，适配 PCB 尺寸50×50mm~550×550mm传输点胶；轨道不锈钢材质，防静电耐磨皮带，传输无打滑偏移；兼容板上元件最高25mm，承载负载10kg；PCB 定位精度 ±0.02mm，支持左右双向传送、进出同向切换，适配多场景使用。

2.2.3. 单组份环氧胶其他系统功能：

视觉系统：标配 CCD 视觉定位，支持多 Mark 点识别，定位精度 ±0.02mm，识别准确率≥99.9%。

清洁功能：自带自动擦胶机构，可定时 / 按需清洁、频率可调；自动擦拭无残留无划痕，机构可自动复位维护。

通讯功能：标配 SMEMA 接口，可对接 MES 系统，实现设备通讯及产品信息上传。

编程功能：支持 CAD 导图（DXF、Gerber 等）离线编程 + 手动示教编程，编程 / 示教精度均≤±0.02mm；可存贮≥1000 组程序，支持保存、调用、编辑。

安全防护：开门停机、故障声光报警。

环保防静电：产品接触部件均为防静电材质。

基板适配：可兼容 7.5% o翘曲度 PCB，不受基板翘曲影响。

1.3. 主要电控件和机械品牌清单（在线）

类别

项目

参数

基本规格

机架外型尺寸

L1250mm×W1350mm×H1850mm，如超出需评审

重量

600kg

控制方式

工控机 + 运动控制卡

编程方式

可视化编程

运行软件

高速点胶机控制软件

电源

AC220V 50/60Hz

气源

≥0.6MPa

总功率

2KW

操作系统

Windows 7/10

外观要求

类似现有SMT产线设备一致

传输系统

PCB 传输高度

900±20mm

传输速度

Max 200mm/s

传送方向

L→R/R→L

传输方式

皮带 + 马达传送

轨道调宽范围

40-550mm

最大 PCB 尺寸

550mm

最小 PCB 尺寸

40mm

最大元器件高度

MAX25mm

运动系统

驱动方式

伺服电机 + 高精度滚珠丝杆 + 直线导轨

X/Y 轴最大运行速度

800mm/s

Z 轴最大运行速度

500mm/s

X/Y/Z 轴定位精度

±0.02mm

X/Y/Z 轴重复定位精度

±0.05mm

双阀调宽精度

±0.05mm

双阀调宽宽度

70mm-300mm

点胶系统

胶阀类型

压电阀和回吸式或顶针式

（报价按照一个国产压电阀、一个普通阀）

胶阀数量

2 个（支持双阀独立设置点胶参数（胶量、频率、路径），可实现双工位并行作业或不同胶水同步点胶）

最小线宽

0.2mm，以实际验证为准，轨迹支持：点状、线状、圆弧

单点点胶重量适配性

要求：稳定实现 0.0093g ~ 0.0108g / 点，实测0.003-0.006g

样品提供供应商实测，确认后再定义

最大胶水粘度

环氧胶粘度：6.5-8.5 万 CPS

红胶粘度：2-5万CPS

胶阀功能

断胶与防拉丝：断胶迅速、拉丝微量允许、防滴漏、称重（配置电子秤）

视觉系统

相机品牌

大恒 / 海康威视

安装方式

Z 轴跟随式

工业镜头

Computar/海康

光源系统

康视达

工艺指标

CPK（测试条件：连续点胶1000点）

≥1.33

胶量一致性

同工位产品差异≤3%

快速换型要求

同系列≤5min、跨系列≤10min，程序存储≥1000 组

稼动率＞85%

1.4. 核心配置清单

序号

名称

品牌

1

伺服系列(驱动器+电机)

雷赛/汇川

2

视觉检测系统（CCD 工业相机、工业镜头、光源系统)

海康、computar、康视达

3

工业显示器

戴尔、或其他品牌

4

电源部件

明纬

5

电气总成（急停、安全门、按钮开关、信号指示灯）

国内一线品牌

6

气动系统回路器件(电磁阀、精密调压阀、气缸、气源处理组件）

SMC、亚德客

7

传动部件（滚珠丝杆模组、直线导轨）

怡合达、上银

8

位置感应开关类（行程开关、磁性开关、光电传感器）

SMC、怡合达

9

点胶阀

定制（供应商选配）

10

工控机、运控卡

研华、或其他