广东
昨（8）日
港交所同日迎来两场
备受关注的IPO
自动驾驶企业Momenta
和视觉AI企业瑞为技术
同日挂牌
分别被市场冠以
“物理AI第一股”
“视觉具身智能第一股”的名号
登陆港股
过去三年，我们熟悉的AI是ChatGPT、大模型——它们能写诗、能画画，但只能生活在数字世界。而物理AI的最大不同，是让AI真正拥有了“行动能力”。它不仅能理解世界，还能感知世界、决策世界，并最终影响和改变现实世界。
两个物理AI样本同一天上市
7月8日，Momenta正式登陆港交所，发行价295.6港元，募资约58.9亿港元。上市首日市值突破700亿港元。
截至上市前夕，搭载Momenta方案的量产车辆累计突破100万台，全球前十大车企中有九家是它的客户。公司近三年营收从7.43亿元增长至24.13亿元，翻了三倍多；毛利率从17.5%跃升至71.6%。
Momenta的野心不止于智驾。其R7世界模型已走向量产，基于超120亿公里实车与仿真里程，能够实时推演物体的运动因果链。从算法到芯片，“软硬一体”的闭环正在合拢。
同一天挂牌的瑞为技术（07656.HK），以“视觉具身智能第一股”的名号登陆港股，全球发售2808.7万股。香港公开发售获3646.06倍超额认购，市场认购热度可见一斑。不过，公司上市首日盘中一度破发，跌幅超过27%，显示出市场对其估值与业务落地节奏存在一定分歧。
这一称号更多体现了市场对其未来愿景的期待，而非其当前业务实质的完全写照。
从基本面来看，瑞为技术的核心营收仍以视觉智能解决方案为主，按2025年收入计，其在中国民航企业视觉智能产品市场市占率8.7%，排名第一，产品覆盖全国三分之二的千万级枢纽机场。2023年至2025年，营收从2.42亿元增至4.43亿元，复合年增长率35.2%。智慧商业和安全驾驶业务分别同比增长59.3%和68.0%。
值得关注的是，公司正积极从视觉算法向具身智能延伸，2026年4月推出VTFLA端到端具身大模型，在传统VLA框架基础上集成视觉、触觉及力觉多模态输入感知，并已启动轮式双臂机器人的研发，预计2027年推出。
资本为何疯狂押注物理AI？
对于物理AI来说，真正的壁垒不是模型参数，而是真实世界持续积累的数据闭环。
Momenta量产业务带来的超120亿公里实车里程和从中提炼的超1亿段黄金数据，这种能力很难依靠短期投入复制。Momenta合伙人夏炎认为：“单点算法不可能构成护城河，真正有壁垒的是体系和组织——数据研发体系、评测体系、训练体系、迭代体系。”
据IT桔子数据，2026年上半年，国内具身智能赛道融资总金额已突破935亿元，较2025年上半年提升了5倍；融资事件数量达322笔，同比增长137%。中国具身智能市场规模从2018年的约2133亿元增长到2026年预计的1.09万亿元。
开源证券认为，近18个月内超百亿美元资金流入物理AI赛道，科技大厂跑步入场，金融资本密集下注，正推动物理AI迈入加速发展阶段。
财通证券指出，物理AI厂商的竞争已从算法算力的比拼，逐渐转向寻求高质量、大规模数据供给能力的竞争。
物理AI赛道空间广阔
物理AI让AI从“思考者”转变为“行动者”——其本质是构建一个“感知—决策—执行”的闭环，能够自主或半自主地在现实世界中完成复杂任务。
自动驾驶是物理AI目前商业化最快、数据最丰富的应用场景。据灼识咨询，国内城市NOA解决方案渗透率将从2025年的11%提升至2030年的62%。瑞为技术所处的企业视觉智能市场，弗若斯特沙利文预测2030年国内市场规模将突破1627亿元。
从智能驾驶到人形机器人，从工业制造到物流仓储——物理AI正在成为连接数字智能与实体经济的重要桥梁。
Momenta和瑞为技术的同日上市
不只是一次IPO巧合
更像是中国科技产业进入新阶段的
一个缩影
物理AI的万亿赛道
才刚刚开始
注意：本文不构成投资建议，投资有风险，入市需谨慎。
编辑：Thea、kiki
来源：财联社、瑞为技术、第一财经
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