北京
开源人工智能已经证明，当模型、数据和工具被共享时，开发者的创新速度能有多快。机器人领域同样拥有这样的机遇，但物理AI（physical AI）的发展进步仍然可能被昂贵且碎片化的资源所掣肘——从大型数据集和机器人基础模型，到仿真、算力和验证工具，无一不是如此。
NVIDIA与Hugging Face正在展开合作，将面向人形机器人的NVIDIA Isaac GR00T 1.7（一款开源推理型视觉-语言-动作，即VLA模型）和NVIDIA Isaac Teleop框架引入LeRobot——Hugging Face的机器人开源库；同时，面向物理AI的前沿模型NVIDIA Cosmos 3也计划很快接入。这些整合举措共同为开发者提供了一条更易获取、更标准化的端到端机器人开发路径，同时推动整个开源机器人社区的创新与协作。
"开源是一个领域将前沿研究转化为人们可以学习、适配和拓展的成果的方式，"Hugging Face联合创始人兼首席科学官Thomas Wolf表示。"随着NVIDIA Isaac GR00T 1.7和Isaac Teleop今日上线LeRobot，机器人开发者可以利用共享的模型、数据和工作流，以开放的方式训练和评估机器人。而随着NVIDIA Cosmos 3的后续加入，社区将拥有一条将前沿世界模型纳入同一协作闭环的路径。"
机器人基础模型的开放流水线
Hugging Face LeRobot 是一个开源机器人库，用于训练、运行和共享机器人数据集、模型、策略与工作流。NVIDIA与Hugging Face持续深化合作，将NVIDIA的300万机器人开发者与Hugging Face的1600万AI构建者连接起来，通过开放工作流扩大前沿物理AI工具的可及性。
将NVIDIA物理AI能力引入LeRobot，为开发者提供了一套通用方式来收集和标准化数据、训练和微调机器人基础模型、评估性能，并通过开放工作流部署模型。
此次整合包括：
- NVIDIA Isaac Teleop，一个用于机器人数据收集的开源框架，帮助开发者使用标准化、可互操作的格式，从外部设备捕获高质量的人类示范数据，然后直接在LeRobot中扩展数据集并与社区共享。
- NVIDIA Isaac GR00T 1.7，首款开源且具备商业可行性的机器人基础模型，使开发者能够更轻松地通过LeRobot工作流对模型进行后训练和部署，帮助开发者将GR00T适配到新的机器人载体和任务，并具备可基准测试的性能。
- NVIDIA Cosmos 3，一款面向物理AI的前沿世界基础模型，即将上线LeRobot。当真实世界数据有限或收集成本过高时，它将帮助开发者生成和增强机器人数据、仿真场景并支持策略开发。
这些整合建立在已接入LeRobot的更广泛NVIDIA资源之上，以支撑完整的机器人开发闭环，包括：
全球最大的开源物理 AI 数据集，下载量超过 1500 万次，包含超过 35 万条真实与仿真轨迹及 5700 万次抓取数据，帮助开发者快速启动机器人工作流。
基于 NVIDIA Isaac Sim 和 Isaac Lab 的仿真框架，帮助开发者搭建环境、生成机器人数据、测试策略并在迁移到实体机器人之前验证行为。
- LeRobot环境中心（Environment Hub）中的NVIDIA Isaac Lab-Arena，使开发者能够快速构建复杂仿真环境原型，在LeRobot EnvHub中注册，并在LeRobot生态系统内无缝使用，以训练和评估GR00T、Pi、SmolVLA等通用机器人策略。
- NVIDIA Jetson Thor与LeRobot的Reachy 2集成，支持在开源人形机器人上部署VLA模型。
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