青海
摩托车见多了，但“无人行驶”的摩托车你见过吗？这不是爽文小说，而是真实事件，但真相可能并不是你想象的那样。
根据“潮新闻”7月15日报道，浙江一高架桥处惊现“野生820RR”，此车在该路段处于“无人行驶”状态。
另有消息表明，7月14日浙江湖州高架发生惊险一幕，一辆张雪820RR，在“无人驾驶”状态下，行驶了1分22秒（跌落车主已找到，暂无大碍）。
至此有车友揣测820RR因为有IMU惯性测量单元，所以已具备“自动驾驶”功能。但真的是这样吗？
从该车辆的行走姿态来看，它虽然在无人状态下能够自动行驶，但整个行走轨迹还是有较大偏差，不仅会时而偏左时而偏右，还会不顾一切的猛撞护栏，更像是自由行走的“障碍物”，所以这并不是自动驾驶技术在赋能，而是车辆失控后的另一种呈现。
众所周知，随着摩托车电控技术的日益成熟，IMU惯性测量单元也成为了不少车型的标配，冠军赛车820RR有，就连2026款500RR也有，同时其他国产车型也有应用。
IMU起源于军工武器制导，2011年前后才下放到了摩托车。在量产摩托车中主要以六轴IMU为主，其包括三轴陀螺仪加三轴加速度传感器，有了这套装置摩托车能够实现很多功能，如常见的有防翘头、防甩尾、防侧滑等。
其中弯道ABS和弯道TCS是最大受益者，如果没有IMU惯性测量单元，这两项配置就形同虚设，和常规的直道ABS和TCS没有多大区别。所以从某种意义上来说IMU就是用来稳定车辆姿态的。
不过需要注意的是，自动驾驶摩托车光有IMU还远远不够，它根本无法实现车辆自平衡和道路智导功能，进而也就不可能完成自动智驾行驶。
而现阶段真正具备自动行驶功能的摩托车几乎还没有量产，不管是日系还是欧系品牌仅存在于实验室和技术验证阶段。
至于说事件当中的820RR为什么能够“无人行驶”？
其实说白了有点类似于脱落后的汽车轮胎在“自由滚动”，我们没必要放大物理状态下的特定表现，只要它不彻底丧失速度并发生重大偏移，就能一直跑下去，但这显然是不可能的。
总之，IMU现阶段只负责有人状态下的车辆安全，在合理的操作下，能够保持车辆的行驶轨迹不偏移，并能依托高频率算法提升容错率，让ABS和TCS更加高效，仅此而已。而摩托车的智能自动驾驶技术还有很长的路要走，短期内还无法大规模应用，所以还望各位理性吃瓜。
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