工业控制中常用的DTU、RTU、FTU、TTU的区别与联系

配网自动化系统一般由下列层次组成：配电主站、配电子站（常设在变电站内，可选配）、配电远方终端（FTU、DTU、TTU等）和通信网络。配电主站位于城市调度中心，配电子站部署于110kV/35kV变电站，子站负责与所辖区域DTU/TTU/FTU等电力终端设备通信，主站负责与各个子站之间通信。下面本文主要针对工业控制中常用的DTU、RTU、FTU、TTU四种控制和传输单元进行介绍。

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DTU、FTU、RTU、TTU的主要区别：

DTU是SOCKET连接的客户端。因此只有DTU是不能完成数据的无线传输的，还需要有后台软件的配合一起使用。FTU与RTU有以下区别：FTU体积小、数量多，可安置在户外馈线上，设有变送器，直接交流采样，抗高温，耐严寒，适应户外恶劣的环境；

而RTU安装在户内，对环境要求高；FTU采集的数据量小，通信速率要求较低，可靠性要求较高；而RTU采集的数据量大，通信速率较高，可靠性要求高，有专用通道。TTU则是单一功能单元，仅对配电变压器的信息采集和控制。

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DTU、FTU、RTU、TTU各单元主要的特点：

1、DTU：（Distribution Terminal Unit）配电终端单元，用于开闭所，环网柜，变电所的多回路数据采集（包括：三相电压，三相电流，有功，无功，频率，开关位置等）、通讯、管理。具有更多回路，更多参数监控管理的能力，并上传至上层主站。功能更强，适应范围更加广泛DTU。

已经广泛应用于电力、环保、LED信息发布、物流、水文、气象等行业领域。如上图所示，尽管应用的行业不同，但应用的原理是相同的。大都是DTU和行业设备相连，比如PLC，单片机等自动化产品的连接，然后和后台建立无线的通信连接。DTU的主要功能是把远端设备的数据通过无线的方式传送回后台中心。

如右图所示，要完成数据的传输需要建立一套完整的数据传输系统。在这个系统中包括：DTU，客户设备、移动网络、后台中心。在前端，DTU和客户的设备通过232或者485接口相连。DTU上电运行后先注册到移动的GPRS网络，然后去和设置在DTU中的后台中心建立SOCKET连接。

后台中心作为SOCKET的服务端，DTU是SOCKET连接的客户端。因此只有DTU是不能完成数据的无线传输的，还需要有后台软件的配合一起使用。在建立连接后，前端的设备和后台的中心就可以通过DTU进行无线数据传输了，而且是双向的传输。

2、FTU：（Feeder Terminal Unit ）馈线远方终端，用于测量馈线的三相参数（包括：三相电压，三相电流，有功，无功，频率等），监控，保护配电系统中的馈线，与配电自动化主站通信，将信息提供给配电监控主站系统，执行主站对馈线及其终端设备的调节和控制。FTU是安装在配电室或馈线上的智能终端设备。它可以与远方的配电子站通信，将配电设备的运行数据发送到配电子站，还可以接受配电子站的控制命令，对配电设备进行控制和调节。

3、RTU：（Remote Terminal Unit）远程终端单元，通用于对现场信号、电力设备的监测和控制。RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。RTU产品在石油天然气、水利、电力调度、市政调度等行业SCADA系统中广泛应用。

4、在电力系统配置中，还有一个TTU。TTU：(Transformer Terminal Unit)配电变压器远方终端，用于对配电变压器的信息采集和控制（包括：三相电压，三相电流，有功，无功，频率，温度，瓦斯等），它实时监测配电变压器的运行工况，保护变压器的安全运行，调整无功补偿，并能将采集的信息传送到主站或其他的智能装置，提供配电系统运行控制及管理所需的数据。 市场上有三大版本，如图4所示

来源：网络

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