WAIC 2026观察：当行业竞逐“世界模型”，云迹科技为何选择定义“价值模型”？

如果用一个词概括WAIC2026的技术焦点，大概是“世界模型”。

从VLA到世界模型，从视频生成到仿真推演，各路技术路线百花齐放。“AI教母”李飞飞将世界模型拆解为渲染器、模拟器、规划器三大类别，直言这是当今AI领域“最重要也最被广泛讨论的术语之一”。

展馆里，有的公司在展示像素级视频生成，有的在展示3D仿真环境，有的在展示动作预演——这些演示共同指向一个方向：让机器更好地理解和预测物理世界。

而在一家名为云迹科技的展台上，展示的逻辑略有不同。一台单臂协作机器人在演示酒店洗衣——从取衣到投放、烘干再到送回，十几个操作节点、持续数小时，全程自主完成。据工作人员介绍，这套展示背后是一套名为“人机共生世界价值模型”的系统。

它关注的不是“如何理解世界”，而是“如何在世界中做出对的决策”。

“世界模型”与“价值模型”：两条不同的路

要理解云迹这套模型的定位，首先需要厘清一个概念：当前行业热议的“世界模型”，和云迹提出的“人机共生世界价值模型”，在底层逻辑上是两回事，也并非替代关系，而是处于技术成熟度的不同阶段。

世界模型的核心目标，是让AI理解物理世界的运行规律——预测物体在空间中的位置变化、一个动作会引发什么样的连锁反应。北京智源人工智能研究院院长王仲远有一个判断：人工智能的范式迭代正从“预测下一个Token”迈向“预测下一个物理状态”。世界模型是面向真实物理世界的下一代基座模型。

这当然是必要的技术能力。它解决的是“认知”问题。

但认知之后，还有一个环节——决策。当AI已经理解了环境，它应该怎么做？以什么标准做判断？在多个可行方案中如何选择对整体最优的那个？

有行业观察者指出，当前世界模型的讨论大多集中在“如何构建”上——用什么样的数据、什么样的架构、什么样的训练方式——但对“构建出来之后怎么用”的探讨相对有限。当“造世界”本身成了目的，世界模型距离它本该服务的真实物理场景，可能反而更远了。

云迹的“人机共生世界价值模型”走的是另一条路。它不追求构建一个完整的虚拟世界，也不追求像素级的视觉复现。它的核心目标是：让机器人在真实场景中学会判断“什么行为对系统整体更有价值”。

用云迹科技CEO李全印的话说：“AI正在从‘理解世界’走向‘参与世界’。”理解世界是认知，参与世界是决策。前者解决的是“能不能”，后者回答的是“该不该”。

云迹科技CEO李全印在WAIC分享“人机共生世界价值模型”

两者的差异也体现在技术架构上。云迹这套模型采用了T1-T4四层架构——场景理解（T1）、任务规划（T2）、资源调度（T3）、原子执行（T4）——将复杂的真实服务问题逐层拆解，最终落到可执行的动作上。本质上，它是在“世界模型”提供的认知能力之上，叠加了一层“价值判断”的决策层。

四个关键词定义这套体系：多机协同、长程规划、人机共生、价值驱动。这套体系关注的不是感知层面的精度，而是决策层面的有效性。

今年5月，这套模型入选了中国人工智能学会（CAAI）《AI关键能力清单1.0》，与多个“吴文俊人工智能科学技术奖”成果同列。值得注意的是，CAAI这份清单的发布本身就被视为“行业评价体系从‘拼参数’向‘拼价值’转向”的标志——云迹恰好处在这个转向的坐标点上。

为什么是云迹？数据、场景与商业模式的三角支撑

一个问题随之而来：为什么是一家酒店机器人公司，有能力发布这样一套“价值模型”？

答案藏在三组数字里：4万家、11亿次、925%。

先看数据和场景。

云迹科技2014年成立，在酒店场景里深耕了十二年。截至目前，产品落地全球超4万家酒店、约200家医院，累计完成11亿次服务交互。日均3.2万台机器人同时在线上运行。这些不是实验室数据，不是仿真环境，而是真实的、多业态的、7×24小时运行的商业网络。

云迹科技首席发展官谢云鹏此前在接受采访时举过一个例子：有的酒店地毯特别软，机器人轮子会陷进去出故障。这种问题，实验室里永远不会遇到，只有每天在酒店走廊里跑上百趟才会知道。云迹的护城河正是在一次次解决这类“小问题”的过程中，一点点垒起来的。

11亿次交互不是流量，是肌肉记忆。它让模型在真实场景中完成了从“能跑”到“会判断”的进化。

再看商业模式。

2025年10月，云迹在港交所主板上市，成为“机器人服务智能体第一股”。上市后的首份年报显示，HDOS智能操作系统订阅客户数从237名激增至2430名，增幅达925%。AI数字化系统收入同比增长57.3%，智能体应用收入同比增长194.1%。

这些数字背后是一条清晰的商业逻辑：云迹正在从“卖硬件”转向“卖服务”。其产品副总裁段炎彪在2026全球数字经济大会上提出了“服务Token化”的产业命题——将每一次物理服务拆解为可计量、可调用的服务单元。酒店不再需要一次性投入大笔采购成本，而是按需订阅、按服务付费。

这种模式转型的前提，是云迹已经跑通了从“硬件部署”到“数据积累”到“模型迭代”再到“服务输出”的完整闭环。而“人机共生世界价值模型”，就是这个闭环的大脑。

最后，场景的深度决定了模型的厚度。

云迹从酒店起家，但酒店不是终点。截至目前，云迹的业务已覆盖医院、工厂、商业楼宇、零售等多类场景。2025年年报显示，工厂场景收入同比增长393%，医疗场景增长102.7%。

李全印在接受采访时说：“服务机器人不是简单替代某一个人、某一项工作，而是在真实空间中重新组织人、机器、服务和数据之间的关系。”酒店是第一个被重新组织的场景，但不会是最后一个。而能够完成这种跨场景迁移的底层能力，正是“人机共生世界价值模型”——它在酒店里打磨成熟的价值判断逻辑，可以被复制到工厂、医院、楼宇。

今年6月，云迹联合奇安信发布了“高安全机器人”，面向央国企、政府、电力等高安全场景。从酒店到工厂再到高安全领域，场景在变，但“价值判断”这套底层逻辑是通用的。

行业的分水岭

本届WAIC有一个趋势变化值得关注：行业竞争正在告别单纯的大模型参数比拼，全面迈向智能体商业化落地新阶段。具身智能行业正从“讲故事”切换到“拼交付”模式。

在这个切换中，一个根本问题浮出水面：AI进入真实世界后，它的价值应该如何被定义和衡量？

云迹给出的答案是：用“价值模型”来回答。不是比谁参数大、谁演示炫，而是比谁能在真实场景中持续创造可衡量的价值。

今年上半年，香港理工大学酒店及旅游业管理学院做了一项研究——拿了357家酒店的真实月度任务数据，与这些酒店的经营绩效做了因果推断。结论是：服务机器人使用强度与酒店运营绩效正相关。每增加1000次机器人任务，入住率提升约4%，平均房价涨约4.6%，RevPAR涨了9.6%，折合每晚多赚31元。港理工研究团队称之为“双重驱动效应”——机器人既在需求端让更多人愿意住进来，也在供给端让酒店敢把价格往上调。

这是一个信号：机器人在真实场景中的价值，正在从“感觉有用”走向“可量化”。而“人机共生世界价值模型”，就是把这本账从“个案”变成“系统”的底层能力。

李全印在WAIC前夕接受采访时说了一句很实在的话：“机器人行业真正的答案，不在实验室里，也不只在展台上，而在一个个真实场景的长期运行中。”

WAIC的展馆里，最不缺的就是实验室里跑出来的漂亮演示。但真正能在酒店走廊里一天跑上百趟、不出故障、还能帮酒店赚钱的系统，不多。云迹用十二年、4万家酒店、11亿次交互，把这件事跑通了。而“人机共生世界价值模型”，就是把这套“跑通”的经验，系统化为可复制、可泛化的能力。

上一个时代的机器人问“能不能做”，下一个时代的智能体问“值不值得做”。当行业还在追逐“世界模型”时，云迹已经走完了从“理解世界”到“判断价值”的最后一公里。