具身交互智能北京市重点实验室开放课题申报（第一批）

为深入贯彻国家人工智能智能及未来产业发展相关部署要求，聚焦具身智能、人形机器人前沿技术研究与场景应用示范，依托具身交互智能北京市重点实验室，启动 2026 年度具身智能机器人开放课题申报工作。

具身交互智能北京市重点实验室依托北京工业大学建设， 科大讯飞（北京）有限公司、北京云迹科技股份有限公司为共建单位， 聚焦具身智能体空间感知、交互意图理解、多智能群体自协同、多模态大模型等核心方向。实验室可为本次开放课题提供一定的经费支持、硬件平台、算法支撑与场景验证条件。

一、申请对象与资助类别

（一）申请对象

北京市各高等院校、职业院校和企业从事人工智能、机器人、计算机、自动化等相关领域研究的教师和科研人员。

（二）资助类别与经费

本次开放课题设2个申报方向（申报方向如下），每个申报方向支持2-3个项目（不限于方向主题），每个项目资助1-2万元。课题执行期限：1 年，可申请延期 1年，经费不追加。

二、课题申报方向（人形机器人／具身智能领域）

（一）具身智能技术方向

1. 具身操作：日常操作、动态避障、嵌入式部署、触觉灵巧手变载荷操作

2. 机器人运动控制：BVH 轨迹真机舞蹈训练、舞蹈轨迹提取、实时舞蹈动作生成、具身柔顺作业、自适应控制

3. 视觉导航与 VLN：多模态感知融合、语义地图构建、环境理解、关键点检测与位姿估计、指令理解与路径规划、多机器人协同导航

4. 多模态人机交互：基于视觉-点云-语言协同具身进化的多模态感认知、增量式具身识别、情绪与心理状态智能识别、互推理和闭环控制、个性化交互、意图－语音融合动作生成

5. 全身基座运动控制：全身动作遥操作、复杂地形自主通行、全身运控模型构建、智能决策与安全控制

6. 大模型驱动交互：国产大模型／多智能体框架部署、多模态系统集成、5G＋云端 Agent 协同、在线更新识别与感知模型、基于语言大模型驱动的人形机器人具身决策与规划

7. 结构硬件研究：末端执行器结构设计、控制器开发与优化

（二）机器人交互场景应用方向

（1）居家养老场景开发与应用

（2）开放驾驶场景开发与应用

（3）医疗场景开发与应用

（4）纸箱、料箱拆垛工业场景开发与应用

（5）巡检场景开发与应用

（6）工业SMT 料盘出库任务开发与应用

（7）迎宾导览商服场景开发与应用

（8）文旅场景开发与应用

（9）快递称重放置任务开发

（10）零件分拣任务开发等

三、申请条件

（一）课题须紧扣具身智能与人形机器人核心技术和场景应用。

（二）鼓励课程转化：课题成果可直接用于《人形机器人技术》《具身智能实训》等课程教学。

（三）鼓励竞赛转化：研究成果能够为挑战杯、中国机器人及人工智能大赛等赛事提供技术支撑与参赛素材。

四、申请程序

（一）填写申请书：下载《具身交互智能北京市重点实验室开放课题申请书》，按要求填写。

（二）单位审核：所在学院／部门盖章。

（三）提交材料：纸质版申请书一式3 份＋电子版（命名：课题名称－申请人－单位）。

（四）评审立项：实验室组织专家评审，择优立项，结果邮件通知。

提交截止时间2026年8月30日17:00。

五、课题管理与成果要求

（一）经费专款专用，用于设备采购、耗材、测试、竞赛、论文专利等，按北京工业大学财务制度执行。

（二）结题提交：结题报告、成果附件（论文、专利、软著、课程标准、实训案例、竞赛成果等）。

（三）成果标注要求：

中文：具身交互智能北京市重点实验室开放课题资助（课题编号XX）

英文：Supported by Open Project of Beijing Key Laboratory of Embodied Interactive Intelligence（Beijing University of Technology）（Grant No.XX）

（四）成果归属：与申报单位共享，须标注具身交互智能北京市重点实验室为完成单位之一。

六、联系方式

北京工业大学具身交互智能北京市重点实验室

北京工业大学人工智能学院

联系人：苏老师

邮箱：sutingting@bjut.edu.cn.

地址：北京市朝阳区平乐园100号北京工业大学

附件1： 具身交互智能北京市重点实验室开放课题申请书 申报书.doc

责任编辑：赵子祎

责任校对：恽海艳

审 核： 张 彤

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来源：具身交互智能北京市重点实验室。

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