广东
中国15家车企的智驾能力排行榜已经完成了，全网同名的各种短视频号已经发了。
写完才发现有2万字，太残暴了。
文字稿后续就陆续更新在这里了，视频随便去哪个平台都可以看到。
让我有点惊讶的是，小米智驾的团队，或者更直接的说，是雷军的识人能力。
几天了，刚刚突然意识到，只要雷军活着，小米汽车真的有可能问鼎大陆第一。
他比王传福魏建军朱华荣王秋石陈虹曾庆洪高太多了，跟国企背景的车企老大，完全就不是一个层面。
尊重人才，用行动尊重人才。
奇瑞的尹同跃有这个心，但没这个力，镇不住手底下的人。
跟互联网新势力比，何小鹏差不多，但其他综合能力还是差的远。
李斌李想就纯纯的靠天吃饭，太不稳定了。
个人的认知知识水平，决定了企业的决策飘忽不定，赚钱的时候好说，不赚钱的时候各种骚操作都上来。
以前对雷军搞小米手机，招的人才还没那么感受深，但在自动驾驶领域，这些人、公司，很多我当时候都经历过。
回头一看，20家平均千亿的上市央企国企车企，互联网新势力就不说了，竟然没几个把这些头部公司的人才招几个过去的。
太震惊了。
也太草台班子了。
估计用不了几年，小米智驾就会成为国内第一。
当然这个第一，也仅仅是车企之间的，但作为新人，值得鼓励。
一般人看到这里，知道名次，也就够了。
可能只有少数汽车圈的细分领域专业人士才愿意看下面的具体的内容。
也能掰扯明白。
所以别乱吵，再把评论区吵没了，文章吵没了。以后就只能付费看了。
第 6名｜小米汽车
小米智驾最大特征：原生 AI 团队起家（小米 AI 实验室孵化），从零起步全栈自研，无外购方案依赖；路线经历「模块化无图 NOA→端到端模型→XLA 认知大模型（VLA 具身世界模型）」三次迭代；组织动荡主要来自技术路线切换带来的内部架构重组、模块化老团队人员迭代；团队持续稳步扩张，不存在多次一号位大换血，相比理想、蔚来、吉利人事稳定性更强；顶层负责人长期稳定为叶航军。
发展分为四大周期：筹备萌芽期、模块化量产起步期、端到端转型期、XLA 认知大模型现行阶段。
第一阶段：萌芽筹备期（2021–2023 上半年）团队搭建，技术预研
预研模块化 BEV 方案，规划无图城市NOA 路线；团队由小米集团 AI 实验室原生人员抽调组建，不依赖外部供应商方案。
叶航军｜小米智能驾驶业务总负责人（自筹备至今，一号位，全程在岗）
✅学历：博士
✅履历：
小米集团早期人工智能负责人，小米汽车创始 17 名核心成员之一，曾任小米人工智能部总经理、小米集团技术委员会主席；2021 年牵头组建自动驾驶团队，统筹智驾整体战略、人才招聘、技术路线制定，直接向雷军汇报。
✅定位：小米智驾体系搭建者，全程主导智驾从 0 到 1 落地。
初代核心骨干
刘方：早期感知 & 规控负责人，模块化方案核心设计者；2024 年底离职创业（具身智能赛道）。
蔡锐：初代感知团队负责人，后续调岗至人形机器人研发
关键拐点动荡（2024 年 9 月组织重构）
内部启动重大架构调整：撤销独立感知、规控分隔部门，合并成立端到端算法团队，打破模块化组织壁垒，为端到端路线铺路。
冲击：坚持传统模块化路线的部分核心骨干流失（刘方等人离职）；团队人员结构调整，大量新增端到端、大模型方向人才。
第三阶段：端到端转型过渡期（2024.9–2026.3）全面转向数据驱动端到端
技术路线：放弃纯模块化长期演进路线，推进端到端方案；2025 年 2 月发布第一代端到端 HAD，同年迭代 1000 Clips 版本，大幅度提升城区 NOA 体验。
陈光｜端到端技术负责人
✅学历：博士
✅履历：前一汽南京研究院 CTO，计算机视觉资深专家；多次斩获自动驾驶国际算法竞赛冠军；2025 年入职小米，接管感知、端到端量产工程落地，负责可量产端到端模型迭代。
陈龙｜VLA视觉语言动作模型负责人
✅学历：博士
✅履历：英国 Wayve 自动驾驶核心研究员，全球较早落地车载 VLA 模型的研究者；2025 年加入小米，负责下一代认知大模型预研。
王乃岩｜L3高阶自动驾驶技术负责人
✅学历：博士
✅履历：Google PhD Fellow，学术界顶级 AI 学者；负责 L3 法规方案、无人驾驶前瞻预研。
团队规模
2025 年底官方公开数据：智驾专职研发人员突破 1800 人，博士 108 名；增设武汉研发中心。
智驾专职研发人员（算法、仿真、数据闭环、智驾产品、整车标定、测试）：1800 人（官方公开数据）
✅优势
起点依托小米 AI 实验室，原生 AI人才储备充足，大模型路线起步早；全程坚持全栈自研，不依赖外部算法供应商；
智驾一号位稳定，没有顶层高管频繁轮换，长期技术战略具备连续性；
全系车型标配智驾，依靠快速增长的保有量持续积累道路数据闭环；
基座模型可以实现人车家全生态复用（汽车 + 机器人）。
❌短板
造车与智驾起步时间晚于小鹏、理想，道路数据积累周期更短；
早期缺少传统车企整车工程人才，前期整车标定、工程落地经验需要持续补齐；
团队规模小于小鹏、吉利、长安；高阶城市 NOA 大规模落地节奏慢于头部先行者。
只说真话的正言智驾：小米的感觉，就是雷军稳定，就稳定。雷军在选人方面，不得不说，还是有眼光的。
人才不会太大动荡，技术会剧烈变革，攒经验，攒数据，就是小米要积累的。
可能用不了多久，作为一个新技术而且总在发展变革的自动驾驶，小米可能很快就会超过前辈们。
怪就怪前辈们实在是太闹了，这时候是不是有点龟兔赛跑的意思了？
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