小米机器人，四年后比了个“耶”

图 | 雷军微博

7月29日，小米澎程技术发布会前夕，雷军在微博上发了一段视频，配文：“挺有趣的。”

视频前半段，一台白色涂装的小米机器人在工厂产线上折叠便携收纳盒，动作不快，但节奏均匀——抓起、折叠、归位，三个动作衔接流畅，完成后顺势将收纳盒推向一侧。如果只看这里，这不过又是一段展示机器人“会干活”的常规画面。但镜头一切，掌镜者是另一台黑色涂装的小米机器人站在一旁，默默注视。

然后，它对着镜头比了一个“耶”。

白色机器人负责折叠收纳盒，黑色机器人负责拍摄记录，两台机器人在同一个空间内，以不同的角色完成不同的任务，全程无需人工介入。这意味着，小米的机器人已经开始在真实工厂里，像一支队伍一样协同作业了。

短短22秒，藏着的是小米的“造人”野心。

2026，小米忙着造“人”

具身智能这个领域，小米曾一度站上核心牌桌。

2015年，小米就开始布局智能机器人业务，2021年，小米推出了首款仿生四足机器人CyberDog“铁蛋”。2022年第一款全尺寸人形仿生机器人CyberOn“铁大”拿着鲜花走向雷军，比特斯拉Optimus原型机还要早一个月。

高调亮相后，小米机器人开始了四年的沉默。

这四年间，赛道从零星几家激增至“百团大战”。截至2026年6月，国内已有8家具身智能公司估值突破200亿元：宇树科技、智元机器人、银河通用、星海图、千寻智能、自变量机器人、智平方、灵心巧手。而CyberOne几乎从大众视野中消失了。直到今年4月，小米投资者大会上，新一代机器人CyberOne V2（铁大V2）突然亮相。

图 | CyberOne

蓄力四年的小米，在2026年密集出招，重新回到了牌桌。

“第一枪”从手开始。

作为具身智能链接物理世界的“最后一厘米”，不管是叠被子、拧螺丝或是微创手术，机器人的能力边界，某种程度上就是由手的边界定义的。大家比拼的不只是“灵活”，要“有感觉”，更要耐用。这个赛道正以惊人的速度膨胀。

据高工人形机器人不完全统计，截至2026年7月30日，灵巧手赛道年内已有15家企业完成31轮融资，累计金额突破80亿元人民币，同比增幅高达1500%。资本的狂热也是产业对“最后一厘米”突破的迫切期待。

4月28日，CyberOne V2正式亮相。身高178厘米、体重52公斤，这些数据中规中矩。真正让行业侧目的是那双手——按照成年男性1:1比例制作，自由度逼近人手22-27个自由度的水平。全掌触觉传感器覆盖面积达8200平方毫米，能完成从快速拧螺丝到捏羽毛的各种精细操作。这双手甚至会“出汗”，小米首创模拟人类汗腺的蒸发散热技术，支撑连续高负载作业不降频。

图 | CyberOne V2

有了手还不够，机器人需要一个足够聪明的“大脑”。

7月15日，小米正式发布并全量开源了Xiaomi-Robotics-U0。这是一款拥有380亿参数的多模态自回归具身生成基础模型，也是行业首个可统一覆盖四类核心具身生成任务的一体化方案。U0解决的是具身智能行业最头疼的问题之一——真实数据的获取。真机难以触达的危险场景、极端工况和长尾情况，U0可以直接生成。已有的真机数据，它也能通过更换物体、光照和背景实现扩增，无需重新采集。

紧接着，7月16日，小米发布了具身智能基座模型Xiaomi-Robotics-1。这个“大脑”基于10万小时真实世界操作轨迹数据完成预训练，再用约1万小时跨本体数据后训练，最终具备了 “开箱即用” 的能力。即使身处陌生环境，它也能理解如“把鞋放进鞋柜”这样的自然语言指令并直接执行。更重要的是，小米通过这次实践在国内首次系统验证了具身智能领域的Scaling Law——数据越多、模型越大，能力越强。机器人能力的提升，开始摆脱“玄学调参”，走向可预测的规模化路径。

有了大脑和手，能不能“干活”才是机器人实力的验金石。

2026年1月，马斯克刚刚承认特斯拉的Optimus机器人“还没法在工厂里承担真正有用的生产工作”。几乎是同一时间，小米人形机器人进驻了北京亦庄的智能工厂。

7月14日，雷军公布了这批机器人的“实习成绩单”——在自攻螺母上件工站，经过4个月真实产线的持续打磨，双侧作业成功率从3月份的90.2%提升至98%。距离人工作业99%的合格率，只差最后的1%。

它们还顺利解锁了总装车间的两个新岗位，中控台侧盖板排序和料箱折叠回收，两项任务的成功率均稳定在90%以上。其中，侧盖板排序属于典型的高难度柔性任务，机器人必须随机应变。小米在这一工位首次实现了汽车工厂柔性工件的长时连续作业。在料箱折叠工站，多台机器人之间已可以通过系统同步作业状态。

小米也成了目前唯一在真实量产工厂完成高难度作业场景落地的机器人厂商。

新能源车企，集体跨界

小米在工厂里拧螺丝的时候，它的竞争对手们也没闲着。

7月24日，小鹏IRON人形机器人在广州工厂开启小批量试生产，计划2026年实现量产。

图 | 小鹏IRON

7月28日，比亚迪官宣，其人形机器人产品将于8月通过“迪空间”正式亮相发布。

7月29日，理想汽车因机器人布局消息大涨近12%。公司规划了“双轮”与“双足”两款机器人产品。同一天，零跑成立精密制造公司，注册资本2.1亿元，业务涵盖智能机器人研发。

车企正集体涌入这条赛道。据不完全统计，截至2026年上半年，海内外已有近20家主流车企入局，包括跨国巨头特斯拉、奔驰、宝马、大众，以及本土车企长安、上汽、小鹏、广汽、奇瑞、理想、比亚迪、赛力斯、零跑等。

车企扎堆的逻辑并不复杂，最现实的动力来源于卖车不赚钱了。

2025年，中国汽车行业利润率已降至4.1%，创下近十年最低水平。2026年1-6月，汽车行业收入51893亿元，同比增长1.8%。而利润仅为1954亿元，同比下降20%，行业利润率进一步下滑至3.8%。单车成本30.5万，单车毛利仅为1.3万。即便是行业龙头比亚迪，一季度归母净利润也同比大跌55.38%。

主业“失血”，急需一个新故事，具身智能恰好提供了方向。

蔚来CEO李斌曾表示：“汽车公司去做具身机器人，不管是生产力的机器人，还是服务的机器人，都是很自然的产品线延伸。”

一方面，是技术同源，智能汽车与人形机器人技术重合度超过70%，共享“感知－决策－执行”的技术架构。车企在自动驾驶中积累的环境感知、路径规划、运动控制等能力，与人形机器人的需求高度匹配。清华大学教授沈阳就指出，具身智能依赖“VLA大模型”（视觉－语言－动作融合），智能汽车就是这一逻辑的天然载体。

再者是供应链可复用。如电机、电控、减速器、传感器等核心零部件，与人形机器人关节模组的技术路线高度重叠。高度复用的供应链能显著降低硬件成本，让规模化量产成为可能。

更关键的是，车企拥有具身智能最渴望的东西——真实且复杂的应用场景。汽车工厂本身就是人形机器人最理想的首批落地场景。机器人在自家产线上干活、犯错、采集数据、更新模型，再回到产线继续干活。

并非只有小米机器人在进厂打工，具身智能头部玩家早已先行跨界“进厂”。

全球出货第一的智元机器人已在龙旗科技工厂以99.5%的作业成功率连续22小时作业；“人形机器人第一股”优必选，旗下Walker S2进入比亚迪、极氪、东风柳汽等车企实训，在智能搬运、上下料等核心任务中的成功率达99%；银河通用Galbot S1在宁德时代产线7×24小时连续作业超3个月；魔法原子的工业主力MagicBot D1已进驻追觅工厂常态化作业，承担物料搬运和流水线上下料。

图 | 优必选Walker S2

进厂是大趋势。今年6月，工信部与国资委联合启动专项行动，明确到2026年底，人形机器人等重点产品在一批代表性场景中率先完成应用验证和常态部署，带动形成万台级规模落地能力。

不过，正如马斯克所说，机器人进厂“更多是为了学习”。

目前大多数进厂的机器人都是“实习生”，它们最核心的KPI不是贡献产能，而是在真实产线上采集高质量的“触觉－力觉”数据。这些数据是训练更强大脑、实现模型迭代的关键燃料。工厂是考场，更是数据矿场。

对小米、比亚迪们来说，自己的工厂就是最佳“试验田”。

小米在下一盘更大的棋

但如果只盯着小米自己的机器人，你可能会错判棋局。小米不只是参赛者，也是投资人。

在CyberDog公开亮相之前，小米就已通过旗下小米产投、小米长江产业基金、瀚星创投、小米智造基金，以及与雷军深度绑定的顺为资本，在机器人产业链上悄然布局。据不完全统计，2015年至今，小米系在机器人领域已累计投资47家企业，总金额超150亿元，覆盖核心零部件、AI算法、传感系统、整机制造及场景应用全链路。

先通过投资摸清行业，再化用到自研，这套打法并不陌生。小米进入汽车行业之前，几乎把新能源汽车产业链上下游的关键企业都投资了一遍。

机器人领域，走的是同一条路。

小米的投资逻辑很清晰，卡位产业链四个关键节点——感知、本体、模型、执行。每一个关键节点，小米都至少押注了一家公司。

感知层，小米投了纬钛机器人。这家公司主攻视触觉传感器，2025年完成近亿元天使轮融资，小米战投领投。一年之内连融三轮，累计融资数亿元。更重要的是，纬钛的传感器已经量产导入小米手机产线，用于高精度零部件装配——投资已经开始反哺小米自己的制造业务。

图 | 纬钛机器人视触觉传感技术

本体层，小米投了RoboParty（萝博派对）。2025年11月，RoboParty完成种子轮融资，小米战投与经纬创投联合领投。此后小米战投又在种子+轮、天使+轮、天使++轮中持续加注。2026年7月，RoboParty连续完成近5亿元天使++轮和Pre-A轮融资，小米战投持续加注。这家公司主打开源双足人形机器人本体，已从关节模组、整机平台到运动控制完成底层建设，正在进入量产爬坡阶段。

模型层，小米投了自变量机器人。2026年4月，自变量完成近20亿元B轮融资，小米战投领投。此后两个月内，自变量又连续完成B+、B++、C三轮融资，小米战投三轮跟进。估值迅速突破200亿元。自变量也是国内唯一同时获得字节、美团、阿里、小米四大互联网巨头投资的具身智能企业。此外，小米战投还参与了物理AI公司章鱼动力的首轮融资。

执行层，小米投了曦诺未来。这家公司主攻灵巧手全栈方案，具备“电机+电控+减速器+丝杠+算法”全链条自研自产能力。2025年12月完成超亿元天使轮，小米战投参与；此后Pre-A轮、A轮、A+轮连续跟进。2026年7月，曦诺未来完成5亿元A+轮融资，小米战投持续加注，公司正式跻身独角兽行列。

四个节点之外，小米的投资还覆盖了更上游的环节。

核心零部件方面，小米智造基金入股了国华智能。这是一家聚焦精密传动及伺服驱控系统的人形机器人核心部件研发商。减速器是机器人关节的“心脏”，长期被海外厂商垄断，这笔投资瞄准的是产业链最上游的“卡脖子”环节。小米长江产业基金则布局了隆深机器人，持股11.88%，成为其第三大股东。2026年7月，小米长江产业基金还成为国产机器人龙头企业埃斯顿的战略投资者。

场景应用方面，2023年小米向斯坦德机器人投资1.5亿元，随后将其引入小米汽车工厂，用于保障SU7和YU7的生产。在小米SU7和YU7产能爬坡的关键时期，斯坦德的移动机器人承担了产线物料配送任务，保障了高负荷运转下的稳定生产。这是“投资－验证－反哺”闭环最直接的体现。

图 | 斯坦德机器人

在具身智能这个长坡厚雪的赛道里，150亿元让小米拥有了对产业链关键环节的“可触及性”。从手机到汽车，小米已经证明过“先投资、后自研”这套打法的有效性。机器人，是同一条路径的第三次复制。而这张投资暗网也构成了小米机器人另一重护城河。

跨界大混战，小米能赢吗？

具身智能赛道已被“全面引爆”。

2026年上半年，全球已发生超200起融资事件，累计约1325亿元人民币。根据IT桔子，上半年国内具身智能赛道融资总额高达935亿元，同比暴涨5倍热钱汹涌，但资本和市场的聚光灯只打在少数头部玩家身上，前20家企业的总融资额就占到59%。

这是一场“饥饿游戏”，繁荣的另一面是残酷的淘汰。

美国的Vicarious Surgical，价值曾达11亿美元的手术机器人公司，因长期无法商业化、持续亏损，于2026年7月21日股东投票批准解散并启动清算；创始人来自波士顿动力和迪士尼的“明星”公司Cartwheel Robotics，因融资失败在今年初倒闭；扫地机器人鼻祖iRobot于2025年12月申请破产保护。

国内，估值一度高达120亿元的达闼机器人因为商业化困难，最终于2025年10月停摆。背靠吉利的OneStar，由于产品始终未能量产。在2025年8月吉利战略重心转移后，公司因失去资金支持而解散。还有更多处于第二、三梯队的公司，因融资停滞、订单匮乏，虽未正式宣布倒闭，但已“事实上不行了”。

这些“掉队”企业的共性问题是，过度依赖融资、缺乏核心技术、无法实现商业化落地。

这场跨界大混战里，小米凭什么赢？

小米做机器人，拥有一个其他玩家难以复制的起点。

小米从手机起家，延伸出AIoT生态，再进入汽车制造。AIoT连接设备超过11亿台，是场景的入口。机器人要进入家庭，小米的智能家居生态就是最现成的落地场景。汽车贡献的是空间感知和智能驾驶技术积累，从视觉识别到路径规划再到运动控制，与机器人的需求高度同源。而自建工厂，则是机器人最理想的训练场。

对小米来说，这个方向值得押注，也必须跟进。

2025年底，小米“人车家全生态”合作伙伴大会上，集团总裁卢伟冰系统性地描绘了小米的战略版图：以芯片、OS、AI为三大核心技术支柱，覆盖个人、出行、家庭三大场景，未来五年在研发领域投入2000亿元。AI大模型负责人罗福莉则说了一句话：“AI进化的下一个起点，是拥有一个能与物理世界交互的模型。”

图 | 2025雷军年度演讲

在此之前，小米“人车家”的核心是连接——手机连接个人，汽车连接出行，智能家居连接家庭。但连接之后呢？手机和智能家居能控制，却无法真正“动手”。机器人补的正是这“最后一公里”的执行力，它让整个生态从“能连接”进化到“能行动”。

2026年3月，雷军以全国人大代表身份参加两会，提交了五份建议案，其中一份专门聚焦“加快推动通用人形机器人在智能制造中应用”。他在接受采访时给出了一个明确的判断——未来五年，通用人形机器人会迎来增长的爆发时刻，其影响力不亚于此前的PC电脑、智能手机。

但回到现实，挑战同样清晰。

2026年7月雷军公布的“实习成绩单”里，自攻螺母装配双侧作业成功率已经达到98%。98%和99%只差1个百分点，但在工业场景里，这1%的差距意味着：每100次作业，有2次会失败。对一个生产节拍76秒的汽车工厂来说，2%的失败率足以打乱整条产线的节奏。雷军本人为机器人设定的“转正”标准是平均无故障运行时间突破1万小时、任务成功率超过99%。

成本是另一道坎。尽管宇树科技面向消费端的新品U‌nitree R1 Air起售价还不到3万元，但消费级产品能做低价，靠的是砍掉高精度传感器、压缩自由度、缩短续航。真正能进厂干活的工业级机器人，成本依然坚挺。工业机器人仅物料清单成本（BOM成本）就在30万元区间，加上制造、部署和售后，落地总投入往往超过50万元。如果要替代一名年薪10万元的工人，静态回本周期还要5-6年。这笔经济账，目前还远未算平。

优势是真实的，挑战也是真实的。

2022年8月，CyberOne手捧鲜花走向雷军。那是一次高调的亮相，也是一次仓促的赶考。四年后，它站在汽车工厂里，对着镜头比了一个“耶”。用雷军自己的话说：“未来5年会有大批量人形机器人进入小米工厂干活。”

未来战局如何，尚未可知。但至少小米已为这场“AI物理世界”竞赛攒下了不少好牌，剩下的，交给时间。

图片来源：小米、斯坦德机器人、雷军、小鹏汽车、纬钛机器人官微