一年有365个发布会

中国第一智驾作者第400篇

（被华为偷删了十几篇，懒得算了就这吧）

欢迎关注、点赞、转发，这个号存在的意义，就是说些真话。

中国车企自研智驾天梯系列：

本篇是理想篇。

李想是真性情，这种人可能相对没什么坏心眼，但如果碰上自己的盲区，肯定还是害大于利的。

李想最近悄悄发布了i8，没大张旗鼓的开发布会。

我看了下，确实过去半年，几乎平均下来一天的都有一辆新车上市。

像极了过去20年的房地产，一个房地产行业里的老话。

2012年以后的房子不太建议买，大干快上的时候，开发商建筑商以次充好现象普遍，这段时间的房子普遍都质量一般。

2021年以后也谈不上建议了，能把房子面子上盖完就已经不错了。

我平时去城市里溜达，发现还真是这样，很多10年左右的新房都已经掉皮了，残破不堪，反倒是一些15年左右的房子，外立面干净整齐。

只说真话的正言智驾：李想是个天马行空的人，也比较任性，好处是智驾团队不用内耗，全由李想说了算，坏处是技术骨干做不了技术的主。

跟吉利长安的内部撕裂内耗不同，新势力包括理想小鹏都是跟着公司创始人的思维走的。创始人也不懂技术，一定程度上想信技术。

技术不断地变化，他们也就不断的跟着变化。踩坑是大概率，所以他们的智驾技术非常看创始人的心情。

第四名 理想汽车

理想智驾最大特征：起步显著晚于小鹏、蔚来；早期高度依赖供应商，2021 年下定决心全面自研；奉行「小而精」团队策略，拒绝盲目扩编；2025–2026 爆发史诗级人事动荡，初代端到端核心元老集体出走，组织架构颠覆性重构；路线从模块化→端到端 + VLM→MindVLA 视觉语言动作大模型持续迭代。

发展分为四大周期：外购供应商时代→自研起步奠基时代→端到端规模化落地时代→VLA 大模型架构重构 & 团队换血时代。

第一阶段：萌芽外购期（2016–2020）无自研算法团队

技术路线：采购 Mobileye 方案，仅做整车适配标定，没有高阶 NOA 自研规划

第二阶段：自研奠基时代（2021–2022 年底｜卫城计划启动，搭建 AD Max 底座）

战略拐点：2021 正式启动全栈自研，推出双方案路线：AD Max（激光雷达 + 英伟达Orin，全栈自研）、AD Pro（地平线方案）

王凯｜理想汽车前 CTO（智驾体系总负责人）

✅学历：上海交通大学本科，美国西北大学博士

✅履历：

微软亚洲研究院、高通资深工程师；曾经主导 Mobileye 中国团队；2021 年初加入理想，统筹智能驾驶、算力平台、电子电气架构；主导启动「卫城计划」，搭建理想智驾顶层框架，确立自研路线。2022 年 2 月宣布离职

郎咸朋｜自动驾驶研发高级副总裁

✅学历：中科院沈阳自动化研究所博士

✅履历：

百度Apollo 早期骨干；2018 年作为理想智驾首位员工入职；王凯离职后全面接管智驾研发；搭建 RD 算法研发、PD 量产研发双线组织。

✅核心观点：“不能用华为的方式打败华为”，坚持轻量化自研团队路线。

同期引进核心骨干（英伟达系班底）

贾鹏｜智驾技术研发负责人（世界模型 / 算法负责人）

✅学历：清华大学硕士

✅履历：英伟达自动驾驶创始核心成员；

2021 年初：自研团队 100 余人

2022 年底：扩张至 500 人左右

第三阶段：端到端规模化落地时代（2023–2025 上半年｜黄金量产周期）

贾鹏｜算法研发负责人（RD）

负责感知、世界模型、端到端基础架构

夏中谱｜端到端模型负责人

专职端到端驾驶模型研发，理想端到端方案核心设计者

王佳佳｜量产研发负责人（PD）

团队规模峰值（2023 年底）：约900～1100 人

内部路线分歧：一部分人主张持续深耕模块化稳扎稳打；另一部分全力押注端到端大模型；

2024 年集团整体成本优化，启动人员精简，智驾团队被要求压缩规模，团队精简至 800 人以内；

初代端到端方案遇到性能瓶颈，内部开始评估下一代 VLA 统一大模型路线。

第四阶段：架构重构、大规模换血时代（2025 下半年–至今｜现行体系，最大动荡周期）

理想端到端时代三驾马车（贾鹏（创办至简动力）、夏中谱、王佳佳）全部离职

郎咸朋1月调离智驾业务，转岗负责人形机器人；2026 年 2 月正式离职。

原独立自动驾驶一级部门撤销，人员拆分划入两大板块：

基座模型团队（詹锟负责，向 CTO 谢炎汇报）

✅詹锟｜VLA 基座模型负责人

履历：原贾鹏下属，百度 Apollo 背景；贾鹏离职后接管 MindVLA 大模型研发，负责下一代统一智驾底座。

软件本体团队（勾晓菲负责）

✅勾晓菲｜智能空间副总裁

履历：乐视汽车资深架构师；统筹智驾量产工程、软件交付、座舱 - 智驾一体化落地。

湛逸飞｜AI 评测、仿真体系负责人

承接原智驾评测、数据运营体系，同步支撑机器人业务。

✅谢炎｜理想汽车 CTO（全局最高技术负责人）

学历：浙江大学；前华为鸿蒙 OS 核心部长、阿里 AliOS 首席架构师；统筹基座大模型、算力、操作系统、智驾顶层战略，是当前智驾最高决策人。

狭义智驾专职研发人员（算法、仿真、数据、智驾产品、整车标定）：700～800 人

✅优势

团队长期坚持全栈自研，没有依赖外部算法供应商；数据闭环体系成熟；

团队规模精简，人均产出要求高，路线决策高度集中；

整车数据量充足，增程 + 纯电车型海量道路数据持续迭代。

❌短板

自研起步时间晚于小鹏；2025–2026 核心技术骨干集中流失，人才断层风险；

智驾团队多次组织重构，中长期研发战略连续性受到影响；

团队规模显著小于小鹏、吉利、长安，前沿预研人力储备有限。