宇树科技IPO：多维突破，全栈自研与技术护城河

撰稿|多客

来源|贝多商业&贝多财经

2026年8月6日晚间，宇树科技（SH:688836，全称“宇树科技股份有限公司”）披露《首次公开发行股票并在科创板上市发行公告》。根据公告，宇树科技本次IPO发行价格为150.80元/股。

此次上市，宇树科技拟公开发行股份4044.6434万股，占发行后总股本比例10%，发行后总股本40446.4340万股。据此计算，宇树科技本次发行预计募集资金总额60.99亿元。网上申购日定于8月10日，缴款日为8月12日。

从3月20日获受理、6月1日过会，到7月2日注册生效，宇树科技仅用时104天，创下科创板“预先审阅”机制落地以来最快审核纪录，而150.80元/股的定价与219.23倍的发行市盈率，也令本次IPO收获较高市场关注。

一、从四足机器人到全球人形销冠

结合天天眼查App信息及招股书可知，宇树科技成立于2016年，总部位于杭州，是一家高性能通用机器人公司，专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务。

公司在全球范围率先实现高性能四足机器人的公开销售及行业落地，其四足机器人B系列（行业级）和Go系列（消费级）已应用于科学研究、工业巡检、应急救援、智能服务等领域。其中，四足机器人销量合计超33000台。

自2023年自研推出首款人形机器人H1及2024年推出中型人形机器人G1以来，公司人形机器人产品销量实现了快速增长。2025年度，公司人形机器人出货量已超5500台（纯人形，不含轮式双臂机器人），出货量全球第一。

其实，公司业务结构的重要拐点出现在2025年。2023年，人形机器人收入仅296.71万元，占主营业务收入不足2%；到了2025年，人形机器人收入飙升至8.68亿元，占主营业务收入51.78%，正式超越四足业务成为第一大收入来源。

与此同时，报告期内，公司营业收入与盈利规模实现了较快增长。

2023年至2025年，宇树科技营业收入分别为1.59亿元、3.93亿元及16.99亿元，三年复合增长率高达226.78%；扣非后净利润更是从2023年的-1,801.91万元增长至59,075.28万元。同期，公司主营业务毛利率从44.22%提升至60.13%，人形机器人产品毛利率高达63.18%。

进入2026年，公司继续保持增长态势，一季度实现营业收入4.23亿元，同比增长68.49%，

同时，公司预计2026年上半年营收10.52亿元至11.28亿元，同比增长35.62%至45.41%；扣非归母净利润预计2.36亿元至2.83亿元，较上年同期下降约21.97%至6.43%，较2026 年第一季度同比降幅将有明显缩小。

更值得注意的是，宇树并非依靠单一国内市场支撑业务。2023年至2025年境外收入占比均超过40%，产品在全球开发者与科技爱好者社群中建立了深厚的品牌影响力。

二、全栈自研与技术护城河

宇树科技最深的技术护城河在于全栈自研能力。

公司高度重视自主研发和科技创新，在持续研发迭代、丰富人形机器人与四足机器人本体产品的同时，全栈研发了具身智能、强化学习、运动控制等机器人 核心模型算法，散热管理、能源管理、电机驱动等智能系统，以及高性能电机、减速器、灵巧手、激光雷达及各类传感器等机器人核心部组件。

尤其在运动控制层面，公司已在复杂崎岖地形稳定行走、高速奔跑、复杂舞蹈动作、空翻，以及人形机器人多项全身稳定动作等方面实现突破，并亮相央视春晚、杭州第19届亚运会、美国“超级碗”等重大活动。

研发能力的背后，是宇树科技近年来持续加码研发投入。2022年至2025年，公司研发费用分别为2998.48万元、4995.18万元、7001.70万元和14,496.56 万元，保持增长态势。2023年至2025年，各年度研发投入占营业收入比例均在5%以上，该区间研发费用累计达26493.44万元。

研发投入增长的态势延续至2026年一季度，公司在机器人本体与结构研发、具身智能大模型、运动控制算法等领域持续加大技术研发投入、推进新产品开发，并持续扩充研发团队，带动当期研发费用同比增加3,832.80万元。

同时，在创始人王兴兴的带领下，公司组建了一支具备自研技术基础、创业创新文化、丰富项目经验和领先研发能力的技术研发团队。

更值得关注的是，宇树科技以具身智能技术为核心实现多维突破。公司在WMA架构与VLA架构两大技术路线上均有所投入，并先后开源发布了通用WMA模型“UnifoLM-WMA-0”与通用VLA模型“UnifoLM-VLA-0”，并取得业界领先的测试结果与行业认同。

在此基础上，2026年初，公司自研的工业级具身大模型UnifoLM-X1-0已在自有工厂中完成试点部署测试，可自主完成关节电机装配等任务。2026年5月，公司测试发布WVLA2.0具身大模型，具备长时序自 主规划、支持多步物理预判、抗环境干扰以及手眼操控精准。2026年7月，公司发布具身大模型 UnifoLM-OminiA-0.3，仅靠单模型就能统筹家居康养场景下的多类任务，进一步丰富了公司产品的应用场景。

在定价策略上，宇树科技展现出极强的市场竞争力。人形机器人平均售价从2023年的59.34万元降至2025年的16.64万元，降幅超过70%，G1原始起售价下探至9.9万元，R1‑Air经后续市场调价后起售价仅2.99万元，而公司综合毛利率仍维持在60%以上，形成了“降价—放量—增利”的正向循环。

三、上市的战略布局

宇树科技的IPO审核进程堪称高效。公司IPO申请于2026年3月20日获上交所受理，6月1日顺利通过上市委审议，从受理到过会仅用时73天；7月2日证监会正式批复同意注册，全程仅104天，刷新科创板“预先审阅”机制下的最快审核纪录。

本次IPO拟募资42.02亿元，重点投向四大方向。其中，智能机器人模型研发项目拟投入20.22亿元；机器人本体研发项目拟投入11.10亿元；智能机器人制造基地建设项目拟投入6.24亿元；新型智能机器人产品开发项目拟投入4.45亿元。

值得注意的是，本次IPO拟募资42.02亿元，其中20.22亿元投向智能机器人模型研发项目，占募资总额近一半，充分体现出公司对机器人模型算法研发的高度重视。

与此同时，宇树科技的治理结构设计颇具看点。公司设置了特别表决权机制，本次发行前，实际控制人王兴兴直接持有公司23.8216%的股份，并通过特别表决权合计控制公司表决权比例高达68.78%；本次发行完成后（按本次发行4,044.6434万股计算），王兴兴及其控制平台合计持股31.29%，合计表决权65.31%。

股东阵容同样豪华，外部股东中，美团系合计持股约9.65%，宁波红杉、厦门雅恒，二者合计持股约7.11%，经纬创投合计持股约5.45%，Astrend IV持股约4.42%，腾讯科技、蚂蚁集团等巨头亦在2025年以来的C轮融资中入局。保荐机构中信证券旗下金石成长基金、中证投资合计持有公司约4.49%股份。

更值得关注的是，公司高管与核心员工深度参与了本次战略配售。两项员工资管计划合计认购不超过2.715亿元，共171名员工参与。其中161名员工参与的1号资管计划认购上限2.185亿元；10名核心员工参与的2号资管计划认购上限5300万元，实际控制人王兴兴个人出资1500万元参与2号资管计划，该计划锁定期长达36个月，1号资管计划锁定期为12个月。

创始人与核心团队的自愿跟投与长期锁定，充分释放出对企业长期价值的坚定信心。

公司在招股意向书《致投资者的声明》中表示：“当前成绩只是起点，具身智能的浪潮才刚刚开始，宇树科技肩负着推动全球科技和生产力进步的使命。

站在成立十周年的节点上，宇树科技从杭州走向全球，即将在科创板开启新篇章。从公司四足机器人销量合计超33,000台，到人形机器人出货量全球第一，从核心零部件全栈自研到规模化盈利，宇树科技用十年的技术积累与商业实践，验证了中国供应链在具身智能浪潮中的领先实力。

当前全球AI与具身智能行业迎来技术快速发展阶段。公司落地场景持续沉淀实操数据，通用机器人大模型处于持续优化迭代阶段，本次科创板上市筹备并非公司发展的终点，充足的募资资金将为企业后续技术研发与业务扩张提供关键支撑。

正如公司所言：“让我们一起实现人类最终极的梦想AGI！”