蔚来被自己耽误了

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一个插曲，昨天东风汽车的官方雇佣小将连续投诉了两次那篇文章，腾讯都驳回了。

然后在评论区连续发了一堆的水评，整齐划一的喊口号。

想起了好像是方世玉的一部电影吧，里面反清复明的红花会总舵主跟手下第一大弟子星爷言传身教。

陈近南意味深长地：“小宝，你是个聪明人，我可以用聪明的方法和你说话，外面的人就不行”。
韦小宝茫然：“不解”。
陈近南：“小宝，你知道，现在聪明的人大多数已经在清廷里当官了，所以，如果我天地会要同清廷对抗，就只能用一些蠢人了。对于那些蠢人，绝对不可 以对他们说真话，只能用宗教的形式来催眠他们，使他们觉得所做的事情都是对的……所以反清复明只不过是一句口号，跟阿弥陀佛其实是一样的”。
韦小宝眨眨眼：噢。
陈近南：清朝一直欺压我汉人，抢走我们的银两和女人，所以我们要反清……
韦小宝打断陈的话：“要反清就是因为他们抢了我们的钱和女人，是不是？复不复明不过是脱了裤子放屁，关人鸟事呀！行了，大家都是聪明人，了解！继续说”。
陈近南点头：“总之呀，如果能做成功的话，就有无数的银两跟女人，你愿不愿意去呀？”
韦小宝大喜，激昂地道：“愿意！”

当然东风的能量还是小一些，遇到华为，那可是直接开了腾讯后台，删的。

只说真话的正言智驾：蔚来是真的被公司的发展影响了，早期缺钱，直接采购Mobileye，20年后感谢合肥国资，缓过来了，才想起自研。

人才方面从最开始的可以看出是非常的豪华，自研也挺厉害的，但是也动荡。到现在算是走在技术的研究最前沿，但是伤筋动骨了，5年，也是走了不少弯路。

第 5 名｜蔚来汽车

蔚来智驾最大特征：战略多次剧烈摇摆，经历「海外自研→资金危机收缩依附Mobileye→重启全栈自研→双团队并行→组织整合转向世界模型端到端」；历史存在中美双研发中心，前后发生四轮大规模人事震荡；路线长期在「L2 量产落地」与「L4 高阶自动驾驶」之间拉扯；当前由任少卿统筹全栈智驾，押注 NWM 世界模型。

发展分为四大周期：北美萌芽时代（Mobileye 配套）→资金寒冬收缩期→全栈自研双 VP 时代→世界模型架构转型、持续人才流失时代。

第一阶段：萌芽起步期（2015–2019 上半年）中美双团队，Mobileye 基础方案

NT1 平台（ES8/ES6）搭载 Mobileye EyeQ4 芯片；蔚来自主开发上层规划控制，底层感知算法依赖Mobileye；同步布局北美 L4 前瞻研发。

初代核心高管

1. Jamie Carlson

   ｜全球自动驾驶副总裁（北美一号位）

✅履历：特斯拉Autopilot 创始核心工程师；2016 年入职蔚来，搭建北美自动驾驶研发团队。

2、庄莉｜自动驾驶软件副总裁（国内团队）

✅学历：清华大学本科，加州大学伯克利分校博士

✅履历：谷歌资深工程师，早期蔚来自动驾驶软件负责人

3、章健勇｜国内智能驾驶总监（本土量产负责人）

✅履历：上汽自动驾驶早期研发骨干，2015 年入职蔚来

团队规模（峰值 2018 年）

全球智驾相关研发人员约 350 人（北美≈120 人，国内≈230 人）。

第一轮重大动荡：2019 资金链危机（蔚来最大战略拐点）

蔚来现金流极度紧张，大规模削减研发预算；北美自动驾驶团队大规模裁员，L4 前瞻项目暂停；

庄莉 2019 年 6 月离职；

战略妥协：深度绑定 Mobileye，暂时放弃底层感知自研，优先保障 L2 辅助驾驶量产；

第二阶段：战略修复过渡期（2019 下半年–2020 年中）依附Mobileye，团队收缩

完全依托 Mobileye 感知方案，仅做整车集成、规控适配，暂停底层算法自研。

北美团队持续萎缩；国内仅保留章健勇带领的量产工程团队，约 180–220 人。

关键人事变动

Jamie Carlson 2020 年 6 月离职，回归苹果汽车项目；北美智驾顶层负责人空缺。

伏笔：李斌意识到完全依赖 Mobileye 长期受限，一旦资金缓解，重启全栈自研。

第三阶段：全栈自研启动，双 VP 并行时代（2020.8–2022.4）NT2 平台奠基

1、任少卿｜自动驾驶算法副总裁（算法一号位，现任核心）

✅学历：

中国科学技术大学本科；新加坡国立大学博士

✅履历：

Momenta 联合创始人、研发总监；

2、章健勇｜自动驾驶系统工程副总裁（量产落地一号位）

✅履历：上汽自动驾驶工程师，2015年入职蔚来；

2022年初峰值：智驾研发总规模≈800 人

第二轮重大动荡：2022 年 4 月章健勇离职

章健勇正式离职，创办自动驾驶芯片企业辉羲智能；结束长达 2 年「算法、系统工程两条线互相独立、直接向李斌汇报」的双 VP 格局；任少卿成为蔚来智驾唯一技术最高负责人。

第四阶段：NOP + 规模化落地，世界模型预研阶段（2022–2024）

NT2 平台自研 NOP + 逐步推送；启动端到端、世界模型 NWM 预研；自研神玑智驾芯片并行开发。

团队统一由任少卿统筹，架构持续微调；逐步拆分传统感知、规控部门，为端到端架构做准备。

团队规模：稳定在 900～1000 人区间（狭义智驾专职研发）

第五阶段：史诗级组织重构与骨干流失（2025 至今｜现行体系，最大人才震荡周期）

彻底放弃传统模块化架构，全面转向 NWM 世界模型 + 端到端统一基座，目标一套模型覆盖高速、城区领航。

第三轮重大动荡（2025 年下半年，集中离职潮）

多名中层技术高管离职，技术路线剧烈切换，原有模块化人才发展空间收缩；

世界模型工程落地难度超出预期，研发压力持续加大

当前在职核心管理层（2026 年 7 月现行架构）

任少卿｜蔚来高级副总裁，智能驾驶研发总负责人（智驾一号位）

统筹全部智驾算法、NWM 世界模型、量产交付、数据闭环，直接向李斌汇报。

白剑｜自动驾驶硬件副总裁

负责感知硬件、域控制器、神玑芯片整车适配，硬件体系负责人。

彭超｜大模型部负责人

承接端到端、世界模型研发，原感知团队核心；

秦海龙｜部署架构与方案部负责人

负责车端算法部署、车型交付、多品牌（蔚来 / 乐道）适配。

✅优势

国内最早布局激光雷达 + 多 Orin高算力平台，硬件底座前瞻性强；同时自研智驾芯片，软硬一体布局；

拥有完整的数据闭环、仿真基础设施，跨车型、跨硬件平台 OTA 能力突出（可同时覆盖新旧平台 70 万台车推送统一模型）；

任少卿团队具备学术 + 工程双重能力，世界模型路线具备差异化。

❌短板

战略多次摇摆，早期浪费大量时间，高阶城市 NOA 大规模落地节奏慢于小鹏、理想；

多次组织变革，核心人才持续流失，中层人才断层风险；

团队规模小于小鹏、吉利；端到端世界模型技术落地工程难度极高，量产兑现周期长。