有无一双巧手，是人形机器人进厂的第一道门槛

文｜动点科技

作者｜Steven

传统工业机器人发展数十年，始终困在标准化场景的边界之内。它们大多被固定在专属工位，依靠预设程序完成高度重复的动作，一旦操作对象的形态、摆放方式发生变化，或是环境出现非预期的干扰，就很难灵活应对。这一困局的核心从来不是硬件形态不够丰富，而是行业始终缺少一套能理解真实物理环境、自主做出决策与调整的通用智能系统。

2022年底到2023年前后，具身智能这一概念逐渐从学术研究走向产业视野，人形机器人开启产业化探索，也为机器人行业带来了新的发展方向。整个行业的发展逻辑随之发生转向：过去从业者更关注本体的硬件参数、自由度数量，如今越来越多人意识到，智能大脑的泛化能力，以及软硬件深度协同的实际表现，才是决定机器人能否走进真实场景的关键。

一家名为星动纪元的公司就在这样的行业节点上成立了。和很多先搭建硬件本体、后续再补智能算法的团队不同，星动纪元从起步阶段就没有割裂软件与硬件的研发边界，从一开始就走了软硬一体全栈开发的路线。

灵巧手优先

跨硬件与软件的研究背景，也奠定了公司全栈自研的技术底色。从具身大脑、运动控制算法，到机器人本体、关节模组、五指灵巧手，核心环节全部由团队自主研发。其中五指灵巧手是该公司的技术标签，而行业内绝大多数团队仍在使用结构更简单的二指夹爪，这背后既有模型能力的限制，也有硬件研发的高门槛。

具身智能行业整体发展时间尚短，早期的具身大脑还难以支撑高自由度的末端执行器，行业普遍遵循渐进式的研发路径——从控制单机械臂，到搭载夹爪的机械臂，再逐步向更高自由度的灵巧手过渡。一只中高自由度的灵巧手，自由度往往能达到十几个甚至二十几个，单只手的自由度就可能超过一台小型人形机器人，其内部零件数量与集成复杂度也极高，多数团队并不具备独立研发灵巧手的硬件能力。

星动纪元则从第一性原理出发做出判断：人类本身就是最佳的具身智能体，我们身处的物理世界、日常使用的工具，也都是以人为中心构建的，五指灵巧手才是更符合终局目标的末端执行形态。再加上团队本身具备扎实的硬件自研能力，大脑研发起步也早，因此从一开始就锚定了灵巧手的技术路线，先后推出了不同定位的灵巧手产品，也让大脑的控制能力在真实硬件上得到持续的迭代与验证。

依托全栈自研的底层能力，该公司逐步形成了覆盖不同需求的整机产品矩阵。面向学术科研与通用场景的全尺寸双足人形机器人星动L7，在运动性能与负载能力上兼顾大运动与巧操作；半身形态的星动M7则用于工业物流等固定工位场景；针对服务类场景，团队也推出了轮式服务机器人Q5，通过轮式移动与人形操作能力的结合，更好地适配服务场景中的移动与操作需求。

世界模型驱动的具身大脑

支撑所有硬件发挥价值的核心，是公司自研的具身大模型。这是一套端到端的视觉语言动作模型，能用单一模型驱动人形机器人全身数十个自由度，不仅适配双足人形机器人，也能控制轮式人形、单双臂机械臂、灵巧手等多种形态的设备。

团队沿着世界模型的技术路线推进模型研发，也与海外高校有合作研究，在多项全球机器人能力评测中表现较好。学术方面，团队已发表七十余篇顶会论文，获得过多个国际学术奖项，其中部分奖项为国内研究团队首次入围或获奖。

和行业内很多追求数据规模的思路不同，星动纪元更看重数据的质量，构建了包含互联网视频、真机采集数据与世界模型生成数据的多源数据体系，用更高效的方式持续进化模型。

物流先行

在商业化路径上，星动纪元采取了“沿途下蛋”策略，同时考量需求端的市场成熟度与供给端的技术成熟度，优先落地供需匹配度最高的场景。物流仓储是第一个实现大规模落地的方向，该公司相关负责人告诉动点科技，这并非随机选择，而是因为物流行业本身存在长期且刚性的用工痛点。

物流行业的需求弹性极强，日常运营与电商大促期间的快件吞吐量可能相差数倍，用工高度依赖日结工人，招聘滞后、培训成本高的问题长期存在。加上分拣工作环境艰苦，室内常年高温、充斥噪音与粉尘，且需要长期值守夜班，年轻人普遍不愿长期从事，行业始终面临结构性的劳动力短缺。

过去行业也曾尝试用传统机械臂替代人工，但机械臂只能处理高度标准化的固定作业，而真实分拣场景里，每天的包裹形态、大小、堆叠方式都不相同，异形件更是层出不穷，这类非标准化工作此前只能由人工完成。人形机器人搭配灵巧手的形态，恰好能适配这类复杂多变的操作需求。

但实验室里的演示效果，和真实工厂的规模化落地完全是两回事。真实的物流现场光线普遍昏暗，会影响机器人的环境感知精度；包裹SKU多达数千种，从普通软包快件到异形重物都有，对抓取的力度控制和灵巧度要求极高；不同物流中心的设备新旧程度不同，对面单朝向、异形件分拣、破损件识别的要求也各有差异。这些都对模型的泛化能力和硬件的稳定性提出了很高要求。

目前来看，物流分拣是技术成熟度足以支撑规模化落地的场景，除了分拣之外，码垛、上卸料等物流环节也有广阔的适配空间，可覆盖快递物流、仓储物流、生产物流等不同细分领域。目前星动纪元业务已经覆盖7个行业的14个场景，未来一到两年，除了持续深耕物流领域的更多细分环节，团队也更看好高端制造场景的规模化潜力，比如汽车制造、3C装配等工业领域。整体来看，星动纪元现阶段的落地重心仍集中在工业场景，距离家庭场景的普及还有较长的路要走。

双轨并行

对应不同的客户群体，星动纪元形成了两类商业模式。一类面向开发者与科研市场，售卖硬件产品与配套开发工具链，小到独立的灵巧手，大到人形机器人整机、半身操作模块，都可以搭配相应的开发套件单独售卖。另一类则直接面向产业客户，交付完整的场景解决方案，机器人搭载成熟的软件能力直接进场作业，比如承接物流中心的固定分拣工位。该负责人表示，不同产品形态与采购规模对应不同的客单价，而支撑客户复购的核心逻辑，始终是产品能否真正解决实际痛点。

其客户覆盖多家全球头部科技企业，这类采购方通常先小批量采购同类产品做横向测试，确认性能与稳定性后持续复购，目前单客户最高复购次数已达八次。

“先客户后股东”

公司成立以来完成了多轮融资，最新一轮融资除了带来资金支持之外，更重要的是带来了产业资源的深度协同。投资方中既有红杉中国、IDG资本这类顶级财务投资机构，也有大量来自不同实体行业的产业资本，覆盖互联网、汽车制造、家电、3C、通信、物流、芯片等多个领域。

该负责人表示，产业资本的入局更多出于战略协同目的，而非单纯财务投资。不少投资方先以客户身份验证了产品与技术实力，再选择投资绑定，部分产业方在具身智能赛道仅布局一家（如顺丰）。这种先业务后资本的模式，也能为后续技术迭代和场景拓展提供产业端的真实反馈与资源支持。

通用智能是长期主线

展望未来两到三年，团队最核心的目标仍然是持续的技术攻坚。一方面要不断提升具身大脑的通用性与泛化能力，逐步拓展模型能处理的场景边界；另一方面也会持续迭代人形机器人整机与灵巧手的硬件性能。在团队看来，大脑的能力决定了机器人能达到的上限，而硬件的基础素质决定了能力落地的下限，二者必须同步推进，才能支撑更多场景从可用真正走向规模化落地。