早癌手术“自主配准”，瑞金医院胸外科推进AI深入手术室，患者更小创伤

人工智能正深入肺部手术应用场景。对肺小结节、位置较深的病灶，微创手术的难点往往不只是“切得准”，还在于如何在术中快速、稳定地“找得到”，8月12日至15日，第十届瑞金胸外国际论坛传来消息，上海交通大学医学院附属瑞金医院胸外团队正将AI从影像识别、手术规划继续推向手术现场：AI自主空间配准已完成首例人体临床应用，相关临床试验已完成入组。

胸外科的数智化正在越过一道关键门槛。过去，AI更多用于“看图”——识别结节、分割器官、辅助制定方案；如今，它开始尝试解决“图像中的病灶如何与患者当下的身体位置精准对应”这一术中难题。这个过程被称为“空间配准”，它是导航系统能否真正在手术现场发挥作用的基础。

瑞金医院胸外科主任李鹤成介绍说，瑞金医院胸外科、上海交通大学生物医学工程团队与朗合医疗合作设立“临床-工程—产业”协作链条。过去一年，团队完成了5G远程术前染色标记，机器人自主空间配准项目完成首例人体临床应用。相关项目已获批国家重点研发计划，AI自主配准临床试验（NCT07368829）已完成入组。

▶ 全球首例智驾配准的机器人导航系统的人体应用

在一台早期肺癌手术中，利用AI自主空间配准，气管镜根据前期影像结果自动抵达病灶位置，再借助“随镜”抵达的消融工具等实现对病灶的干预。这项进展的临床价值不在于让机器“替代医生”，而是为医生增加一层可量化、可重复的空间信息。值得一提的是，在此期间，因为更精准的导航空间定位，气管镜将悬浮于气管等人体腔道内，带来更快更精准的定位结果，患者也将收获更小创伤。

这些成果来自去年论坛上揭幕的AI Agent国际机器人数智创新研究院。该研究院系统构建融合虚拟仿真演练、临床实操训练与专业化继续教育三位一体的高水平人才培育体系。“研究院的目标不只是孵化单项技术，而是建立从研发、验证到培训的闭环，降低前沿新技术进入临床后的学习成本和实施差异。”李鹤成说。

他同时谈到，当肺脏因呼吸、体位或手术操作发生变形时，如何让术前影像与术中视野保持对应，仍是智能导航必须回答的问题。从首例应用到成为稳定、可推广的工具，还需要更多临床数据检验其安全性、准确性与适用边界。

技术“向前走”，规范也要跟上。当机器人、导航和消融进入更多胸外科场景，“会做”并不等于“做得规范”。本届论坛将技术培训前置，其中，8月12日的机器人手术学习班，聚焦标准化操作与技巧进阶；13日的肺结节导航、消融学习班，聚焦精准定位与微创消融；14日举行胸外科规范与创新手术展示会东区决赛，通过手术视频和专家现场点评，把手术流程、关键节点和风险处置摆到台面上讨论。

技术进步之外，胸外科的疾病谱和治疗逻辑也在变化。8月15日的大师论坛和国际论坛讨论肺癌双特异性抗体、驱动基因阳性肺癌新辅助治疗后的手术策略、IIIb期非小细胞肺癌的外科地位，以及食管寡转移病灶的治疗等问题。这些议题指向同一个变化：外科决策已被放入药物、影像、病理和免疫等多学科证据中重新衡量。

在肿瘤逐渐呈现“慢病化”特征的背景下，手术目标也从单纯追求切除，进一步转向“保功能、保器官”。如何在肿瘤学安全性、手术风险和患者长期生活质量之间取得平衡，正成为胸外科新的“技术含量”。

中国工程院院士、瑞金医院院长宁光在致辞中肯定了瑞金胸外近年来的发展成果。他指出，瑞金胸外已从10年前1个病区，扩展到目前4个病区；年手术量也从800余例跃升至8000余例。这些增长背后是胸腔疾病诊疗中心一体化发展的特色优势，科室在机器人手术、肺结节导航消融、食管癌综合治疗及肺移植等领域持续探索，不断推进胸部疾病规范化、精准化和微创化诊疗。

一项新技术的价值，不只取决于它能否在顶尖中心完成“首例”，也取决于能否形成可复制的规范。本届论坛首次设置瑞金医院胸外科医联体沙龙，围绕胸部肿瘤MDT新模式、充气式纵隔镜联合腹腔镜食管癌根治术、磁导航实时引导术前定位等展开交流。论坛开幕式上还将为新增医联体单位授牌，将临床、科研和人才培养放进长三角区域协作网络。

8月15日下午，论坛设置八个分会场，涵盖复杂机器人胸外手术、食管癌规范化诊治、肺移植、纵隔肿瘤与重症肌无力、胸部肿瘤基础免疫与转化研究、护理及青年医师培训等。与“面面俱到”相比，这些分会场更值得关注的是一条共同线索：胸外科正从单一术式竞技，走向技术、药物、工程与区域协作的系统融合。

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文、编：东东