团结引擎动画系统 RigGraph Sample｜程序化 Rigging 示例

使用 RigGraph 构建程序化绑定，可以根据运行时环境动态调整角色、动物或车辆部件的骨骼姿态，例如角色脚部贴合地面、四足动物足部 IK，以及车辆轮胎随地形变化等。

RigGraph Sample 提供了若干基础示例，包括：

• 人形腿部实时 IK RigGraph 资产

• 马匹基础 IK RigGraph 资产

• 车辆基础程序化绑定示例

开发者可以直接体验示例效果，并参考项目中的 RigGraph 资产、变量配置与节点组织方式，根据自己的模型和控制逻辑进一步扩展程序化绑定效果。

欢迎体验 RigGraph Sample

体验步骤

为获得最佳游戏体验，请使用 Tuanjie Editor 1.9.0 或更高版本。

RigGraph Sample 地址：


https://cnb.cool/tuanjie/Animation/RigGraph_Sample

1. 下载或克隆本项目：

   
   1. git lfs install
   2. git clone https://cnb.cool/tuanjie/Animation/RigGraph_Sample
   

2. 使用 团结引擎 打开该项目，引擎版本需为 1.9.0 或以上。

3. 示例资产位于以下目录：

• 人形腿部实时 IK：Assets/HumanBasicFootIK

• 马匹基础 IK：Assets/HorseRigGraphRigging

• 车辆程序化绑定：Assets/SimpleCarRigging

人形腿部实时 IK RigGraph

人形腿部实时 IK 示例用于实现角色脚部与地面的实时对齐，使角色在斜坡、台阶或高低不平的地形上移动时，腿部姿态能够根据地面高度进行动态调整。

使用该示例时，需要在人物模型根节点添加RigGraphManager组件，并应用示例提供的 RigGraph 资产。

同时，角色控制逻辑需要向 RigGraph 传入布尔值 ShouldDoIKTrace 属性，用于控制角色在腾空时是否继续执行腿部 IK 计算。

以 Starter Assets 资产包为例，可以在Third Person Controller中将角色的Grounded状态传入 RigGraph：

_rigGraph.rigGraphVariables.FirstOrDefault()?.declarations.Set("Grounded", Grounded);

通过这种方式，角色在地面移动时会根据地形执行 IK，而在跳跃或腾空过程中则可以停止对应计算，使腿部表现与角色运动状态保持一致。

马匹的基础 IK RigGraph

马匹基础 IK 示例展示了 RigGraph 在四足动物程序化绑定中的基础应用。

使用该示例时，需要根据实际马匹模型的骨骼命名，修改 RigGraph 中对应的骨骼名称，使其与模型资产保持一致。

运行时可通过RG_Horse_RigRoot对象上RigGraph Variables组件中的布尔变量，分别开启或关闭马匹不同部位的程序化绑定计算，方便查看和调试各部分 RigGraph 的效果。

后续版本会完善马匹这类四足动物的程序化 Rigging，并添加骨骼配置器。

车辆的基础程序化绑定

车辆基础程序化绑定示例用于使车身与轮胎根据地形动态调整，模拟基础的车辆悬挂效果。

在车辆控制方面，示例提供了两个控制器：

• Steering_ctrl：控制前轮转向

• WheelRotation_ctrl：控制所有轮胎的旋转

轮胎会在 RigGraph 的计算下自动适应地形，使用该 RigGraph 资产时需要配合模型资产将 RigGraph 资产中轮胎列表中的命名修改为对应模型资产中轮胎模型的命名。

基于 Sample 扩展自己的程序化绑定

RigGraph Sample 中的示例主要用于展示 RigGraph 的基础工作方式。除了直接体验运行效果外，开发者还可以参考其中的节点组合、骨骼配置、变量传递与运行时控制方式，将其应用到自己的项目中。

无论是角色 Foot IK、四足动物，还是车辆悬挂等效果，都可以通过 RigGraph 将原本依赖预制动画的部分行为转化为运行时程序化计算，使动画能够根据角色状态或环境变化动态调整。

欢迎下载 RigGraph Sample，体验并探索更多程序化绑定的实现方式。

RigGraph Sample 地址： https://cnb.cool/tuanjie/Animation/RigGraph_Sample

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