师从雷军13年，他带着小米极致哲学，扎进船坞焊钢板

技术要回到起点，起点关乎两件事：技术规律和技术正义。

文｜《中国企业家》见习记者 林秋艺

记者 王怡洁

见习编辑｜李原 编辑｜何伊凡

头图来源｜受访者

很难说是心性相似的人，会双向奔赴，还是一起工作久了，容易活成榜样的镜像。见过乔忠良的人，总会从他身上看到昔日老板雷军的影子。

作为小米初创时期招的第一个应届生，乔忠良一路从工程师做到MIUI研发负责人，管过上亿用户规模的产品。2022年底，他预判大模型要爆发，2023年2月离开小米，创立了具身智能公司小雨智造。

他说话不紧不慢，逻辑环环相扣，也知道对着受众，把复杂的技术掰开揉碎，讲成大白话。他还酷爱算账，会把参数、成本、毛利，一笔一笔摆给员工看。做产品，他是出了名的细节控，一份发布会的PPT能改几十遍，只要认准的事情，“谁也拽不回来”。

人前的乔忠良，永远笑眯眯的，谦逊温和，像个没有攻击性的老实人。但员工清楚，他内里极度要强。他灌输给员工，“干活就要高效率，周一到周五能干完的，绝不加班”。

来源：受访者

但他会狠狠“压榨”自己，每周只留1天休息。早上9点到公司开专项问题会，午饭后继续开各种研讨会，每周一定要抽出一两天去客户工厂，周六再独自窝在办公室复盘工作。他也会早起锻炼、管理身材，“创业拼的是脑力和体力，所以更要吃好、运动好、休息好。”

在北京东升科技园小雨智造的测试实验室里，乔忠良递给《中国企业家》记者一支笔。

这支笔不用于写字，只要握住它，朝两块钢板的间隙划一道，旁边那台焊接机器人就被唤醒了。笔上的4个摄像头会把环境信息传输给焊接机器人，机器人再通过内置的英伟达芯片完成计算，然后自己找到焊缝，起弧，开焊。

第一次上手，记者划得有点歪了，乔忠良摆摆手说没事，“它会自动识别，调整成直线”。不到一分钟，作为一个从没接触过焊接的人，记者也焊出了如老师傅般均匀整齐的鱼鳞纹。

小雨的工作人员拿来几张照片，是杭州一家工厂的老式焊接设备显示屏。设备个头超大，示教器上有一百多个按键，专人编程部署一次，得花上15天到一个月。

而在小雨客户的工厂里，一个不到20岁的实习生姑娘，一个人能带着4台机器人上夜班，干的活能顶4个老师傅。

7月2日的“2026全球数字经济大会”上，这款花了三年多时间打磨的“小雨未来机器人”正式发布，标准版起售价16.98万元。目前，小雨的初代焊接机器人已经在中建科工等十余家一线工厂里工作，涉及建筑钢构、船舶建造、电力铁塔和工程机械等数个领域。

在建筑钢构工厂，几吨重的钢梁由龙门吊吊进工位，机器人架在地轨上作业。机器人钉在地上怎么灵活干活？乔忠良说：工厂讲究效率，逻辑是活找人，不是人找活，流水线不能折返，机器人守着工位把活干好就行。

工件挪不动的地方，逻辑就反过来。比如船厂，万吨轮的舱室极其狭窄，人钻进去作业都困难。不到15公斤的机器人，可以成为便携工具。工人拎着它，把磁吸底座往钢板上一吸，机器人就开始焊接竖板和横板之间的接缝。

成立三年多，小雨智造已陆续获得小米、科大讯飞、滴滴、招银国际、华业天成等产业方的投资，小米联合创始人黎万强是其天使投资人。今年5月，小雨完成了北汽产投、复星锐正和建发新兴等联合投资的B+轮融资，黎万强继续追投。

为什么不做人形

乔忠良是河北唐山人，从农村考出来。母亲是个极度勤劳的人，干什么都不甘落后。乔忠良说，他性格里做事积极、对自己高标准严要求的底色，许多也来自母亲。

2007年，iPhone发布，还在大学学习的乔忠良觉得，一场革命要来了。

他到处找中国有哪些公司有移动互联网业务，后来去了微软亚洲工程院，做Windows Mobile。但他觉得这样还不够，研究生快毕业时，他听说有家叫小米的公司，成立才两个月，对设计和工程要求极高，他就找了过去。

几乎所有人都在拦他。老师、父母、同学拉着他问：为什么不去一家大公司？但他还是加入了小米，成为公司的第一个应届生。

入职不久，乔忠良提交了人生第一份代码，前前后后被打回8次。乔忠良反复提到，小米需要的是“极致”。命名是否规范，函数要满足正交设计，性能、内存占用合理，甚至文案说的是不是人话，全都要抠细节。

“原来做一个东西的极致状态是这样的。”这让他产生了很强的敬畏之心。“所谓极致，是你拿出了一个最优解。你自己已经努力到不能再努力，别人拿到同样的需求，在你之上也已经没有太大空间。”

在小米锤炼了13年，2023年2月，乔忠良创立小雨智造。但他又做了一次反共识的事：过去三年，人形机器人是最性感的叙事，估值动辄冲破百亿。他却一头扎进船坞和钢厂，做焊钢板的机器人。

来源：受访者

所有人又开始问他同一个问题：为什么不做人形？为什么不做一款智能硬件？乔忠良则回到了自己的逻辑推演，技术要回到起点，起点关乎两件事：技术规律和技术正义。

乔忠良认为，所谓技术规律，是重大科技革命往往先用于生产，再用于生活。就像蒸汽机先进了纺织厂，火车、汽车跟在后面，电脑最早也用在军事计算，后来才走入普通人的生活。大变革催生的产品，一开始总是很贵且不稳定，得先找成本承受能力高、环境相对结构化的地方落脚。

“机器人智能，一定是从一线生产场景里长出来的。”

所谓技术正义，是技术要服务于人，最好别跟人抢工作，先要挑危险、重复、枯燥的活干。他跟团队分享过：世界上第一台机器人，其实就是去解决汽车焊接这种枯燥又不安全的问题。

理论问题解决了，到选赛道那一步，乔忠良用的都是些“笨”办法。

他先是自下而上调研，把农林牧副渔都看了一遍，发现穷举不完。他干脆去翻人社部的工种分布，圈出车、钳、铆、电、焊这几个单体规模上百万的工种，最后落在焊接上。

理由有三个：这个工种人不愿意干，附加值高，培养周期长。按他的测算，中国的焊工在千万量级，全球有几千万，跟网约车司机师傅的规模一样大。而且这行缺口极大，从业者平均45岁以上，不存在机器人抢工人饭碗的问题。

来源：受访者

这与小雨在技术上也匹配。乔忠良团队研发的模型主要从视觉切入，更适合做非接触式的工作，焊接和涂装都合适。

他的判断里还有一层行业痛点，整个机器人产业的基础设施很不健全，没有通用的“脑”，没有通用的控制器，供应链跟汽车、3C比差得远，有点像15年前的自动驾驶。

“一个行业的痛点没解决，这个行业是起不来的。就像新能源车，不先解决里程焦虑和电池成本，谁也跑不出来。”

这套推演，当时并没多少人能听进去，最直接的代价就是融资困难。

小雨的故事不在主流叙事里，“大家觉得大模型是新的，工业对很多投资人来讲也是新的，焊接又是一个完全非标的市场。这几样凑在一起，就是一个认知爆炸的领域，投资人回去做汇报，都不知道该怎么跟投委会讲清楚。”

黎万强是个例外。他在小米最早认识了乔忠良，当时乔忠良还是MIUI的工程师。“我见过太多聪明的工程师，但乔忠良不一样，他对产品的理解和对用户的感知，是刻在骨子里的，不是学来的。”黎万强说。后来乔忠良出来创业，黎万强几乎没有犹豫，“不是因为赛道热，而是因为我信他这个人。”

黎万强看过机器人赛道很多创业者，有人方向感极强，有人执行力极强，两者兼备的很少。他觉得，乔忠良有大格局，又能把大方向落到最苦最难的工业焊接上。“志存高远的人很多，但落得了地的人少，还能带着团队在最难的地方坚持跑的，就更少。”

乔忠良自己常跟团队讲：“相比做容易的事，要做正确的事。”

每次都退避，就会习惯失败

乔忠良坚信，“任何一个现象级的公司，都是从一个非共识的市场里出来的。”但正确的事，做起来不容易。

所有第一次接触小雨的人，乔忠良都要问他：“你知道一个焊接工人能连续工作多久吗？”他试图让所有人了解焊接这份活有多苦，以期证明机器人取代这个工种的“技术正义”。

他告诉《中国企业家》，焊接工人要用电融化焊材，这过程中会产生上万度的高温，同时伴随着辐射、弧光、粉尘和噪音，工人眼睛要盯着刺眼的焊接处，手下还得保持亚毫米级的精度。“一次干十几分钟就得休息，不然人就废了。”由于工作环境对人体伤害大，很多国家规定焊工55岁就得退休。

这些结论，是乔忠良泡工厂泡出来的经验。

做手机时，他就更信仰产品的“体感”。创业以来，他每周至少会抽出一天泡在客户工厂里，雷打不动，高峰时一驻场就是一周。

小雨的第一个客户是行业里绝对头部的公司，谈下来的方式说不上有什么技巧，“就是联合研发，在对方工厂摸爬滚打了两年”。小雨为客户配备了常年的驻场交付人员，研发人员也按需进场。每天晚上9点，团队固定复盘客户现场的问题，按天迭代，这件事已经坚持了500多天。

早期核心员工姜悦记得自己入职的第一天。那天大家刚攒出一台机械臂，第二天就要拉去工厂。机械臂真动起来的一刻，办公室里一片欢呼。“现在回想起来，这有什么可‘炸’的？但那个时候就特别激动。”

摄影：林秋艺

难的时刻很快就来了。

王文林是乔忠良的多年好友、小雨联合创始人兼CTO，他记得有一次产品还在原型阶段，拉到一家工厂试用，客户反馈并不理想。当时大部分人的第一反应是先拿回来改，改好了再去驻厂。但乔忠良坚持就在现场找问题，立刻改进。

“大家都知道，现场改的难度大，对工程师要求高，都不太理解。”王文林回忆。乔忠良跟大家说的是，遇到困难要迎难而上，每次都退避的话，就会习惯失败。“to B的产品跟to C不一样，to C很难让每个用户满意，to B必须让每个客户都满意。”

乔忠良亲自带着员工，在夏天40摄氏度的厂房驻厂。几个月改下来，客户非常满意。

合伙人、产品负责人王建平形容乔忠良听汇报时的样子，“就是个细节狂魔”，尤其对那些直接影响工艺质量的环节，他会一杆子插到底。据他回忆，在团队攻坚焊接场景时，为了优化“送丝阻力”这个工艺细节，乔忠良带着团队死磕了整整两个季度。

小雨早期连原型机都没有时，为了定下机器人重量多少最合适，乔忠良用桶装上不同分量的水，让大家挨个搬，仔细问每个人的感受，琢磨男工、女工对重量的不同接受度，最后定义出来一个大家都能接受的产品目标。

“有一次为一个精度参数，他带着我们测试了近十家头部供应商，前后花了半年才最终敲定。”王文林说。

2025年7月，团队在合作工厂给投资人做演示。当时小雨的空间定位技术还不够成熟，精度不够高，用户使用后会有定位漂移问题。团队尝试解决，却发现要在短期内把精度提上去难度太大。

乔忠良跟大家一起琢磨，后来他提出一个办法：可以参考用户焊的第一条焊缝，第一条匹配上之后，再拿它校准第二条，以此类推。团队马上尝试，效果出奇地好。

即便努力，投资人也不总是笑脸相迎。姜悦记得，有一轮融资，临签字时领投方反悔了。他从投资人那儿出来，一个人坐在台阶上发愁，想该怎么回去跟兄弟们交代。

“其实这种跟投资人理念不合走不到一起的情况很常见，后来见得多了。”姜悦说，乔忠良的一大特点就是情绪特别稳定，没什么大起大落。

与多数热衷管理的老板不同，对团队，乔忠良崇尚信息透明。姜悦入职一个月时，乔忠良让她整理公司账册，要求要一眼能看到账上有多少钱、花在了哪、还能花多久。她做完交上去，结果开周会时，乔忠良直接投屏给所有人看。“我觉得太颠覆了，这是可以跟大家分享的吗？忠良说没关系，就是要信任兄弟们。”

大概是看到公司账目的真实情况被“刺激”到了，员工们将省钱的劲头也刻在了记忆里。

公司早期在北京五道口一座没有电梯的三层建筑里办公，有一回要把一台很沉的机器人底盘搬到楼下，四个大汉竖着抬，乔忠良是其中之一。“其实可以找搬家工人，但他们就是要省这个钱。”姜悦说。后来公司搬家时，倒是用上搬家公司了，结果发现工人搬上楼要另外算钱，乔忠良又带着团队吭哧吭哧上手搬。

这些死磕最后都变成了可衡量的数字。传统工业机器人从进场到投产要15天到一个月，陪产能拖上几个月甚至半年。小雨的机器人从开箱到生产只要4个小时，客户验收认可，基本只需要一到两周。

如今每个加入小雨的新员工，都会被带去工厂，亲手划一道“人生的第一条焊缝”，先去搞清楚自己到底在为谁做产品。

“10万台门票”

产品再出色，最后都需要销量兑现。乔忠良曾抛出一个在业内流传很广的“10万台门票”论：年出货量10万台，才是智能机器人行业的门票。

为什么不是1万，也不是100万？

他算了几笔账：从公司账面看，如果是1万台，假设一台卖20万元，年收入是20亿。按行业里比较高的净利率20%算，净利是4亿。“一家具身智能公司，一年4亿净利，能维持发展吗？一下子钱就烧光了。”

从成本上看，硬件研发中，除了本身研发人员的费用，还需要供应商开模、配产线；量太小的话，分摊费用就很高。原材料的采购费也是如此，还有制造工艺的学习曲线带来的成本。如果出货不到10万台，成本结构跟大厂就会差很多。“哪怕差10%的毛利，竞争起来都是很大的差距。”

来源：受访者

另外就是行业的机器人容量，假如终局容纳上亿台的规模，能留在牌桌上的就得达到百万台规模。所以当下10万台是入场终局的门票，“这是一个经验值，不是一个理论值。”

他举了个现成的例子：今天新能源车留在牌桌上的蔚来、理想、小鹏，核心原因都是销量突破了10万台。那些没跨过去的，不管智能化、用户体验怎么样，成本结构达不到一个量级，逐渐就退出了市场。跨过10万台之后，竞争范式就变了，“大家成本差不多，拼的是你在自己场景里攒下的数据和无数细节。”

为了最终成为牌桌上的选手，乔忠良给自己排了一张分三段的、长达15年的时间表。第一阶段，工业先行。在工业场景里做出一两个爆品，让具身智能从实验室走向真实场景，从demo变成真正的生产力，标志性节点就是年销10万台。

第二阶段，一脑多形。把同一套模型放到多种形态、多种场景里验证，从垂类工具长成通用产品。

第三阶段，基础设施。特点是人们可能已经感觉不到具身服务的存在，那时机器人的成本会更低，性能会更好，已经成为类似电和云的服务。

蒸汽机从发明到真正驱动火车汽车，走了50年，互联网成为基础设施用了30年，他觉得具身智能能用15年到达基础设施阶段已经很快。

有人仍旧觉得他保守，他的回应是一套“时间的不可压缩性”理论。在他看来，即便给马斯克百倍的资金，他也得把小雨走过的路重新踩一遍。就像SpaceX的火箭回收，物理规律的周期无法省略，实验做完了，也要花时间分析，再实验，再分析。

对眼下最热的人形机器人，乔忠良的态度冷静得近乎扫兴。7月2日的发布会上，他把整个赛道概括成两条路线，一条叫人形奇观，一条叫工业落地，他站的是后者。

人形进工业，他觉得可以鼓励，但工业生产是从效率和成本反推形态的，人形未必是最终答案。人形进家庭，他认为5年内不太现实，技术验证之外，有产品验证，更有安全伦理。机器人磕了孩子、碰了老人算谁的？一个全景摄像头今天在厨房，明天在卧室，隐私怎么办？成本降到多少，家庭才能买得起？“如果只满足于一个demo，那明天人形机器人就能进家庭。”

但他不否认人形奇观的正向作用，它把美好的愿望植入了大家的脑子，只是不要贸然传递错误预期。“尤其要提醒小孩和老人，看表演的时候，别离得太近。”

至于资本为什么热衷于挤在人形里，他的解释是惯性。

他表示，投资人过去投的都是互联网和消费产品，这样的故事容易跟LP表述。而工业在大家的印象里等于自动化，等于慢。“但工业里也有自动化和非标品，非标的空间是极大的。通过模型把它做成标准化产品，会有很大的想象力。”他也表示，这事得等到有一家头部公司跑出来，市场才会反应过来。

乔忠良最终想做的，是一家通用具身平台型公司，核心产品是通用的“脑”和通用的控制器，先沿焊接这条纵深扎进去，走通之后可以把能力开放给产业上下游。

发布会上，他也首次提出了“具身红利”的概念，让硅基劳动力进入工厂、矿山和船坞，去承担那些人们不愿做、做不好、做不了的工作。

来源：受访者

当被问到小雨凭什么有能力留在牌桌上时，他说要“敢想”。“如果百分之百实现，这家公司到终局应该是1万亿市值。”

为这张时间表，他攒了一支很特别的队伍。

小雨目前的正式员工有120人，超一半在做模型算法。一拨是从清华、北大、人大和海外名校回来的硕博生，内部管他们叫“天才团队”，负责探索基座模型，另一拨是从华为、小米、蔚来等公司出来的工程师，负责把模型落地。

乔忠良说小雨招人要看“PSD”，即Poor、Smart、Desire，他们要的是聪明，渴望财富，想成就一番大事业的人。此外，候选人还得先能扛得住一场极其严苛的面试和背调，但一旦进了小雨的大门，小雨的培养风格会转换成“嫌弃不抛弃”。融入会有挑战，但团队也有足够的耐心。

面对具身行业中人才极度稀缺、薪酬水涨船高的情况，小雨坦承抢人抢不过大厂。那就用“田忌赛马”的办法，不跟大厂竞争最头部的社招人才，而是拿第二梯队中最有竞争力的待遇去招最顶尖的应届生。

为此，乔忠良也十分舍得“出血”，全员Token不限量，用得好的员工，一个人单月的消耗量能达到几十亿量级，AI相关支出超过公司总支出的四分之一，这也换来了小雨生产力至少5倍的提升。

AI在小雨这里不是口号，乔忠良第一个下场，给全员开了一门15天训练营，亲手用各种工具写代码，再按天把心得分享给大家。公司内部也在把组织变成一个智能体协同网络，每个人都乐意把自己“蒸馏”出来，这样新人来了，可以直接继承上一任积累的智能体资产。“人可以休息，但是机器绝对不能休息。”

乔忠良自己说，创业是一条回家的路，能让人找到自我。但他也劝大家别轻易创业，因为太痛苦——毕竟小雨奋斗1200多天，才刚刚交出第一款产品。

而工作之外，王建平眼里的乔忠良是个精神世界很广阔的人。他是个重度科幻迷，脑子里装着建一座太空城的梦想。他还有个很中年男人的爱好——钓鱼。

“钓鱼需要耐心、对环境的敏锐，以及极强的专注。这和他创业的心境如出一辙，既能仰望星空，也能耐得住性子，坐在水边，静静等待那个咬钩的时刻。”