宇树科技IPO！“卖铲人”绿的谐波，能否撑起近700亿估值？

随着宇树科技的上市，机器人板块或将迎来爆发。

在这种背景下，宇树科技上肢谐波减速器的主力供应商绿的谐波，也成了市场关注的焦点。

据悉，绿的谐波在该领域供货市占率约为70%，是国内机器人行业颇具代表性的“卖铲人”。资料显示，自2024年9月下旬开始，绿的谐波便扭转了前期弱势，走出一轮强势上涨行情，不到两年时间区间最高涨幅超过700%；截至最新收盘，绿的谐波总市值为698亿元。

即便经历7月的大幅回调，其年内涨幅依旧超过98%。

站在行业角度来看，绿的谐波精准踩中风口。但对照业绩基本面分析，当前业绩增速难以匹配现有估值，估值层面存在的压力值得留意。

财报显示，2023年至2025年，公司营收从3.56亿元增长至5.71亿元，净利润从8415.53万元增长至1.24亿元。拉长时间维度观察，绿的谐波尚未迎来业绩层面的爆发式增长，高估值背后蕴藏的风险不容忽视。

谐波减速器的国产替代之路

绿的谐波的发展历程，要从创始人左昱昱说起。

资料显示，左昱昱并无半导体或AI行业从业背景，是一名在精密机械领域深耕二十余年的工程师。

2003年，左昱昱在苏州创立绿的谐波的前身，初期业务是为外资企业代工精密机械零部件。代工过程中，左昱昱接触到谐波减速器这一核心传动部件，它是工业机器人关节不可或缺的器件，直接决定机器人的定位精度与重复定位精度。

彼时，全球谐波减速器市场几乎被日本哈默纳科垄断，市场份额超过80%。一台进口谐波减速器售价高达数千元，同时供货周期不稳定，交付周期动辄长达数月，国内工业机器人企业扩产，供应链容易受到海外厂商制约。

左昱昱从中看到机遇：如果能够实现谐波减速器国产化，不仅可以打破日本企业垄断，还能在制造业升级浪潮中抢占市场份额。

谐波减速器的技术门槛远高于普通机械零部件，需要在狭小空间内实现极高的传动精度与使用寿命，对原材料、热处理、精密加工工艺要求十分苛刻。左昱昱带领团队潜心研发近十年，直至2011年推出第一款可量产的谐波减速器产品。又历经七年，到2018年，绿的谐波拿到埃斯顿、新松等国内头部工业机器人企业的批量订单，实现国产替代的关键突破。

2020年8月，绿的谐波登陆科创板，成为国内谐波减速器第一股。上市后，公司持续扩充产能、迭代产品，国内市场份额逐步攀升至27.5%，与来福谐波21.4%的份额形成双寡头格局。2025年，绿的谐波全年营收达到5.71亿元，同比增长47.31%，归母净利润1.24亿元，同比增长121.42%。历经二十二年耕耘，左昱昱将一家代工小厂打造为国内谐波减速器行业龙头。

然而，谐波减速器需求真正迎来增长契机，驱动力并非传统工业机器人，而是数年前仍停留在概念层面的人形机器人。

2022年10月，马斯克在AI Day正式发布Optimus人形机器人原型机。尽管初代机器人行动尚且略显笨拙，却向市场释放清晰信号：人形机器人不再只是实验室概念，正逐步走向量产。

此后数年，全球人形机器人赛道热度快速升温。国内宇树科技、智元机器人、优必选、傅利叶智能等创业企业加快产品迭代与商业化推进，人形机器人从资本圈的热门概念，逐步转变为能够产生规模营收的产业。行业统计数据显示，2025年全球人形机器人出货量约1.3万台，中国企业占据出货榜单前三名，宇树科技以5500台位居首位，智元机器人、优必选紧随其后。

对于绿的谐波而言，人形机器人浪潮带来巨大增量空间。一台工业机器人一般搭载3至6个谐波减速器，主要装配于大臂与腕部关节。人形机器人需要模拟人体多样动作，所需谐波减速器数量远高于工业机器人。以宇树科技H1人形机器人为例，全身关节搭载约14个谐波减速器，分布在上肢、下肢以及腰部旋转关节。一旦人形机器人年出货量从数千台提升至数万、数十万台，谐波减速器的需求将摆脱工业机器人时代的线性增长，迎来快速扩容。

绿的谐波恰好站在了需求上行的关键节点。2025年，宇树科技开始大规模采购绿的谐波上肢谐波减速器，绿的谐波占据该品类约70%的供货份额。同年7月，绿的谐波与全球轴承巨头瑞典SKF签署合作协议，计划在中国设立合资公司，专注研发、供应机器人关节高精密传动部件，项目预计2026年底投产。这也意味着国内零部件厂商，已经从行业跟随者转变为国际巨头的合作对象。

估值泡沫不容忽视

最近两年，人形机器人是资本市场关注度最高的赛道之一，身处产业链核心环节的绿的谐波持续受到资金追捧。

拉长时间来看，绿的谐波早在2020年8月登陆资本市场，但行情真正启动始于2025年。年初，公司股价尚在108元附近震荡，上半年市场关注度不高。转折点出现在2025年下半年：随着特斯拉Optimus持续更新、宇树科技完成新一轮融资并加速人形机器人量产，人形机器人概念从小众赛道升级为市场主线，相关产业链个股普遍走强。

作为产业链价值量较高、国产化程度成熟的零部件企业，绿的谐波逐步受到资金挖掘。

2025年末，随着宇树科技递交科创板IPO申请，绿的谐波股价突破192元，全年涨幅超过78%。进入2026年，行情进一步加速，年内股价最高触及495元，总市值一度突破900亿元。

需要客观看待的是，不到6亿元的年营收规模，难以支撑当前量级的市值，公司也曾发布相关风险提示，并且绿的谐波还因年报问题收到监管部门问询。

除此之外，虽然宇树科技上市有望带动产业链情绪，但绿的谐波依托宇树科技带来的业绩增量存在上限。

资料显示，宇树科技2025年人形机器人出货量约5500台，2026年目标出货1万至2万台。一台人形机器人大约需要14个谐波减速器，其中绿的谐波供货占比约70%，单台宇树机器人将搭载约10个绿的谐波减速器。对应1万至2万台出货目标，所需减速器数量为10万至20万个。

绿的谐波谐波减速器出厂价格区间大致在1000—3000元，行业平均售价约1500元/台。测算来看，10万至20万个减速器对应年收入区间1.5亿元至3亿元。对比绿的谐波2025年5.71亿元总营收，增量空间可观，但尚不足以推动营收规模实现翻倍。机构预测，绿的谐波2026年全年净利润约1.94亿元，即便宇树相关订单全部顺利落地，业绩增速依旧难以匹配一年半内股价数倍的涨幅。

更值得警惕的是，与宇树科技深度绑定是一把双刃剑。70%的供货份额意味着，如果宇树人形机器人出货符合预期，绿的谐波将充分受益；倘若宇树出货不及预期，市场对绿的谐波的业绩预期也会随之下调。

人形机器人行业目前仍处在商业化早期，出货不及预期存在现实可能性。企业增长预期高度依托尚未大规模量产的下游客户，本身存在双重不确定性。与此同时，宇树科技完成上市之后，供应链策略或将调整，例如引入多家减速器供应商，以此分散供应链风险、控制采购成本，这也是绿的谐波需要持续应对的变量。

另一方面，尽管绿的谐波已是国内行业龙头，但对比日本哈默纳科仍存在差距。哈默纳科依旧是全球谐波减速器技术标杆，产品在精度稳定性、使用寿命、噪音控制等核心指标上，相较绿的谐波存在一代左右的领先优势。绿的谐波现阶段的竞争优势更多体现在性价比层面，同等规格产品，售价约为哈默纳科的60%至70%。依靠“以价换量”打开市场，是国产替代初期有效的竞争方式，但长期来看，这套模式可持续性面临挑战。

结语

从最初的小型代工作坊，成长为国内谐波减速器市场份额第一的企业，左昱昱带领绿的谐波走过了二十二年。

在被日本企业垄断数十年的精密传动赛道，推动行业国产化率从零提升至60%，这份成绩值得肯定。

长期维度，人形机器人赛道成长空间广阔，谐波减速器作为核心零部件，绿的谐波长期发展前景具备想象空间。不过，这并不代表股价能够持续上行。随着宇树科技完成IPO，股价经过大幅上涨之后，绿的谐波还需要持续挖掘新的增长曲线，才能支撑更大的成长空间。