90后王兴兴的“机器人大军”，凭什么让资本看好？

2026年马年春晚上的《武BOT》中，宇树科技的机器人，与河南塔沟武术学校共同带来了一场武术表演。在之后的一段时间里，“人机共武”的剪辑视频刷屏网络。

次月，已经连续三年登上央视春晚的宇树科技，披露《招股书》，开始冲刺上市。其从受理到过会，仅仅花费73天，创下2026年科创板最快审核纪录。

8月10日，宇树科技正式申购，发行价150.8元/股，预计募资60.99亿元，发行后市值约610亿元。这家以机器狗起家的杭州公司，头顶“A股人形机器人第一股”，成为今年最受关注的IPO之一。

1、从“机器狗”到“人形第一”，出货量全球登顶

长期以来，人形机器人企业在资本市场的标签是"烧钱""亏损""PPT"。但宇树科技，正在扭转这一局面。

《招股书》显示，2023年至2025年，公司营业收入分别为1.59亿元、3.93亿元和16.99亿元，三年间营收翻了十倍。更关键的是利润。同期，扣非后归母净利润从亏损1801.91万元，扭亏至2024年净利7847.65万元，再到2025年迅速攀升至5.91亿元。

利润质量同样亮眼。毛利率从2023年的44.22%一路攀升至2025年的60.27%——这意味着，每卖出100元产品，有超过60元是毛利。这个水平甚至超过了不少科技硬件龙头。并且现金流也健康。2025年经营活动现金净流入超6.7亿元，资产负债率仅为18.82%，不是账面利润好看的"纸面富贵"，而是实打实收回来的钱。

更令人关注的是产品结构的变化。《招股书》显示，2025年，宇树科技人形机器人收入超越四足机器人，两者分别为8.68亿元和6.98亿元。人形机器人收入占比从2023年的1.88%飙升至51.78%，正式成为公司第一大收入来源。

这是一个"换挡"信号。四足机器人是宇树的起家基本盘——2022年其四足机器人收入占比高达76.57%，但到2025年已降至41.62%。人形机器人三年时间，完成了对四足机器人的超越。

从出货量来看，2025年，宇树科技纯人形机器人（不含轮式双臂机器人）出货量超过5500台，位居全球第一。而在2023年，这一数字还只有5台。两年时间，从5台到5500台，增长超千倍。

据北京赛迪与中国电子报联合发布的《2025年人形机器人市场研究报告》，当年全球人形机器人总出货量约1.7万台。以此计算，宇树科技一家就占了近三分之一。

与此同时，宇树科技的四足机器人累计销量已超3.3万台，全球市场份额连续多年稳居第一。两大核心品类双双拿下全球市占率榜首，构成了其他玩家难以逾越的产品护城河。

在此基础上，宇树科技也引来了一众明星资本的力捧。其股东名单，美团系（汉海信息、GalaxyZ、成都龙珠）合计持股9.65%；红杉中国合计持股7.11%；经纬创投合计持股5.45%；顺为资本持股约4.42%。此外，腾讯、阿里巴巴、蚂蚁集团、中国移动等产业龙头均通过直接或间接方式持股。战略配售中，除DeepSeek、腾讯系外，还吸引了全国社保基金、中石油昆仑资本、南方电网、天翼资本（中国电信旗下）等重磅机构入局，阵容堪称豪华。

2、从9.9万元到2.99万元，全栈自研的“成本杀手”

人形机器人领域，海外玩家动辄百万级定价。宇树科技把价格打到了地板。

2023年7月，Go2 Air型四足机器人起售价9997元，将行业产品定价降至万元以内。2024年5月发布的中型人形机器人G1，基础版起售价9.9万元，目前已下调至8.5万元。2025年7月推出的R1人形机器人，起售价3.99万元，最新更是将起售价降至2.99万元——再次刷新高性能通用人形机器人的价格底线。

为什么宇树能做到别人做不到的价格？靠的是——全栈自研。

宇树科技完成了对高性能电机、减速器、灵巧手、激光雷达等核心零部件的全栈自主研发，据公开报道，供应链国产化率超过九成。这也成为宇树科技能够降本增效，跑赢终端降价的底气所在。

在G1的研发中，这种"技术追求+商业理性"的双核驱动体现得淋漓尽致。其43个自研关节电机最大扭矩达120N·m；通过128个微型液压关节实现毫秒级响应，每秒可进行5000次姿态运算；同时采用三指力控方案替代传统五指设计，在满足90%抓取需求的同时，将制造成本降低40%。

"凭借全链路自研自产能力和多产品协同优势，公司不仅在性能上持续领先，更在高性价比方面确立行业标杆，持续推动机器人技术的创新研发与应用突破。"宇树科技在《招股书》中如此表述。

当然，这种能力不是天上掉下来的。2013年，宇树科技创始人王兴兴在上海大学读研期间，独立设计开发了全球首款外转子无刷电机驱动的小型高性能低成本四足机器人XDog。其电机直驱设计，不仅将XDog成本控制在2万元以内，更帮助实现了跑跳、平衡等能力，比波士顿动力同类方案提前一年面世。如今，这台略显粗糙的原型机还陈列在王兴兴的办公室里。

截至2026年1月31日，宇树科技已累计取得境内外注册专利 262 项，其中已公开授权的境内专利共计 169 项，境外专利共计 93 项，其中境内发明专利 20 项，境内实用新型 76项，境内外观设计 73 项。

其开源发布的"世界模型-动作"（WMA）与"视觉-语言-动作"（VLA）两类模型，已在全球开发者社区获得广泛认可。其中UnifoLM-VLA-0在LIBERO基准测试中以98.7分的成绩，综合表现领先国内外主流模型。宇树科技已成为全球少数同时掌握高性能机器人本体、运动控制算法和具身智能大模型三大核心能力的企业之一。

3、从“追赶者”到“领跑者”，中国企业改写全球机器人产业格局

中商产业研究院发布的《2026-2031年中国人形机器人行业分析及发展前景研究预测报告》显示，2025年中国人形机器人出货量已达1.44万台，占全球的84.7%。预计2026年将达3.8万台，2030年有望达到38万台，全球占比提升至约88%。

2025年，中国首次成为工业机器人净出口国。2026年上半年，我国工业机器人出口总额达62.9亿元，同比增长18.6%，产品远销全球141个国家和地区。机器人、AI相关产品和创新药正成为继电动车、锂电池、光伏之后的"新三样"出口增长引擎。

在政策方面，2026年政府工作报告明确提出培育发展具身智能等未来产业；“十五五”规划纲要将具身智能纳入国家未来产业重点战略布局，与量子科技、生物制造等并列为六大未来产业之一。

万联证券指出，随着政策与资本合力助推，AI大模型持续为机器人注入灵魂，人形机器人有望形成一个新兴产业，逐渐从B端走向C端，未来市场空间广阔。2026年是人形机器人量产验证与场景落地的关键窗口。中信建投证券研报亦表示，2026年有望成为人形机器人垂类应用大年。另根据中航证券研报显示，2026年以来，国内机器人领域融资已达391起，十余家头部企业完成股改或排队IPO，行业正从资本投入加速向证券化落地阶段迈进。

在这场全球竞赛中，中国企业正在从"追赶者"变为"领跑者"。2025年全球人形机器人市场中，宇树科技以5500台出货量位居第一，占25%份额；智元机器人以5168台紧随其后，占24%。前两名都是中国公司。

本次IPO，宇树科技发行股票4044.6434万股，发行价格150.8元/股，募集资金总额60.99亿元，净额59.17亿元。这比原定42.02亿元的募资计划，超募比例达45%。

根据《招股书》中的资金运用规划，原计划的42.02亿元募资中，有接近一半的资金将被用于智能机器人模型研发项目，这是"大脑"层面的投入，聚焦具身智能大模型与机器人核心算法等底层能力的突破。其余资金则分别投向机器人本体研发项目、新型智能机器人产品开发项目、智能机器人制造基地建设项目等。从这种资源上的倾斜，也可以看出，宇树科技在在掌握机器人的“身体”后，正在向机器人的“认知”加快进军。

根据《招股书》，制造基地项目建成后，预计可实现年产7.5万台人形机器人与11.5万台四足机器人的产能规模。这也意味着宇树科技的产能将实现数量级跃升，规模效应进一步放大。

2026年7月23日，王兴兴与其载人机甲产品GD01共同登上《时代》杂志封面，封面标题为《机器人时代来临》。上一次登上该刊物封面的中国企业家是百度创始人兼CEO李彦宏，距今已经过去8年。

2026年也正值宇树科技成立10周年。10年时间，宇树科技从三个人、200万天使轮起步的创业公司，冲到了人形机器人出货量全球第一的行业龙头。在上市路演中，作为宇树科技董事长、总经理兼首席技术官，王兴兴表示，“当下，正逢全球AI与具身智能技术突破前夜，人类迈向更高级文明的黎明时分。曾经，这份梦想看似遥远，但通过十年的不懈努力，我们已真正拥有奔赴梦想、实现梦想的底气与能力。”

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