宇树上市、大行唱多、禾赛卡位：具身智能估值锚正在切换

彼得·林奇说过一句话：不做研究的投资，就像打牌不看牌。

这个8月，具身智能产业拿到了第一枚公开定价锚：宇树科技发行价定在150.8元/股，发行市值609亿元，于8月19号上市。值得注意的是效率——从受理到注册生效仅104天，是科创板近年最快纪录。一个行业能跑出这样的速度，背后的政策指向不需要过多解读。大摩也在最新报告里把2026年中国人形机器人出货量预测从2.8万台上调到5万台，2030年看到44.6万台，行业的确定性正在增强。

但比起关注整机厂本身，我更在意另一个问题：行业放量之后，谁受益最确定？这里先埋一个事实——宇树G1、H2系列的激光雷达核心供应商，是禾赛。

就在昨天，禾赛发布了2026年第二季度财报。营收8.6亿元，GAAP净利润7055万元，同比增长60%，连续五个季度GAAP盈利，毛利率40.1%，在激光雷达行业竞争的大背景下，这个水平说明规模效应和产品结构优化正在起作用。

新业务也在加速兑现。空间智能（SGI）业务首次实现营收贡献，公司把全年SGI营收指引从1亿元上调到2-3亿元；Kosmo空间智能平台预计三季度开始贡献收入，机器人动力模组产线已全面投产，二季度末交付量超过1万套。管理层给出的三季度营收指引是11亿至11.5亿元，同比增长38%至45%，这个增速环比还在提升。

然后再顺着这条线往下查，过去两周，摩根士丹利、高盛、花旗、中金、中信建投关于禾赛的研报密集出炉，这些平时各说各话的顶级机构，这次指向了同一家公司，目标价从27美元一路排到35美元。它们看到了什么？我们不妨从大摩那份《Humanoid Horizons》报告说起。

禾赛连续两年入选大摩人形机器人百强：从激光雷达到执行器，一条"感知-理解-执行"全链路的产业卡位

近日，禾赛再度入选大摩"Humanoid 100"全球人形机器人百强榜单——去年是"人形机器人科技25强"，今年是百强，连续两年。但真正值得注意的不是入选本身，而是入选的范围：在大摩划分的"大脑、身体、集成商"三大板块中，禾赛同时进入"身体"模块下的激光雷达、视觉传感器、执行器三大核心类目，覆盖"感知-理解-执行"的软硬一体全链路。

其中执行器一项尤其值得留意：禾赛今年凭自研动力模组首次切入这一赛道，同列的是三花智控这个级别的公司。一家以激光雷达为主业的公司进入执行器类目，这个变化目前在市场定价中体现得并不充分。

行业空间方面，大摩预计到2050年，全球人形机器人累计采用量约10亿台，市场年收入规模可能达7.5万亿美元。大摩同时认为，随着人形机器人产业加速发展和相关业务落地，禾赛的相关收入在未来12至18个月具备进一步增长潜力。

空间明确了，接下来的问题是：禾赛在这条产业链里，到底站在什么位置？

高盛目标价35美元：禾赛切入英伟达人形机器人供应链，身兼"激光雷达+执行器"双重角色

如果说大摩解决的是"行业有多大"，高盛回答的就是"禾赛站在哪"。

高盛维持买入，目标价35美元/273港元，核心逻辑是：禾赛已经切入英伟达人形机器人供应链，且身兼两个角色。英伟达的Isaac GR00T开放参考人形机器人平台，本体采用宇树H2 Plus，灵巧手采用Sharpa Wave——这只灵巧手的动力模组由禾赛供应，同时禾赛还是宇树的激光雷达供应商。

也就是说，在英伟达、宇树、Sharpa组成的这个参考平台里，禾赛同时供应激光雷达和执行器两个关键部件。高盛认为，这个生态一旦放量，禾赛将是确定的受益方，并有机会进一步拓展其他客户。

空间和卡位都属于预期层面，真正决定成色的，是订单兑现了多少。这正是花旗切入的角度。

谷歌DeepMind灵巧手搭载禾赛动力模组，花旗上调目标价至28.6美元

个人认为花旗的切入点更贴近订单。维持买入，目标价28.6美元，较现价还有近60%空间。支撑这一目标价的，是一个容易被忽略的细节：禾赛与Sharpa的供应框架协议，2026年交易上限从1亿元上调至3亿元，翻了三倍。供应协议的大幅扩容，本质是下游客户对禾赛量产能力的认可。

另一层产业验证同样值得注意：谷歌DeepMind刚发布的Gemini Robotics 2，其控制的Apollo 2机器人上搭载的SharpaWave灵巧手，动力模组正是禾赛供应的。当AI从对话能力向操作能力演进，执行层硬件的精度、响应速度和可靠性要求会显著提升，禾赛的动力模组恰好处于这一环节。

花旗还给出了一个更长期的判断：五年内，机器人第二曲线业务的收入规模有机会接近核心激光雷达业务。这意味着评估禾赛的框架，正在从"第二曲线能否跑通"转向"第二曲线体量有多大"。

五家投行一致看多：禾赛从"激光雷达龙头"向"物理AI基础设施"跃迁，SGI第二曲线进入兑现期

三份研报看下来，逻辑链条是清楚的：空间在大摩那里，卡位在高盛那里，兑现在花旗那里。它们共同指向的，是禾赛的SGI战略增长业务。

这块业务的另一块拼图是Kosmo——全球首个AI空间相机，融合激光雷达、高清影像系统和3DGS重建技术，能将真实空间快速转化为高质量、可编辑、可交互的三维数据，用于具身智能训练和世界模型构建，解决训练数据来源的问题。

落地进展方面：2026年春晚宇树登台的人形机器人全系搭载禾赛JT128激光雷达；全球首个人形机器人半程马拉松，禾赛JT128助力荣耀闪电机器人夺冠；WAIC 2026现场，宇树、魔法原子、蚂蚁灵波、荣耀、原力灵机、乐享科技等企业的展机均搭载禾赛JT系列。

中金将禾赛定义为从"激光雷达硬件龙头"向"物理AI基础设施平台"跃迁，目标价27.14美元/217港元；中信建投维持买入，目标价29.87美元/ADS，并使用了"黄金坑"与"估值重构"的表述。五家机构，方向一致。

回到开头那个问题：行业放量之后，谁受益最确定？

宇树招股书显示，2025年营收16.99亿元、扣非净利润5.91亿元、毛利率60.13%，人形机器人出货量超5500台，全球第一。宇树以609亿元市值登陆科创板，本质上是为整个具身智能产业完成了一次公开定价。定价锚确立之后，资本自然会沿产业链重新审视核心供应商的价值。禾赛是宇树G1、H2系列的激光雷达核心供应商，宇树出货量的增长，会直接传导为禾赛订单的增长。上一轮智能手机浪潮中，核心零部件供应商走出过长期行情，机器人产业链大概率会重复这一规律。

巴菲特说，价格是你付出的，价值是你得到的。五家顶级投行同时给出买入评级和明确目标价，而禾赛当前的定价中，机器人业务的分量仍然有限，从禾赛的财报中可以看出，禾赛受益是必然的，整机厂在台前完成定价，供应商在台下承接放量，至于行业放量后谁受益最确定，可以翻一下宇树的供应链名单。