北京
8月20日上午，2026世界机器人大会（WRC 2026）期间，宇树科技创始人、董事长兼CEO王兴兴发表主题演讲，并回应外界关注的人形机器人为何尚未在工厂、家庭等场景大规模应用。
王兴兴表示，目前机器人未能大规模推广的核心原因，是整体效率和能力仍未达到实际需求。“虽然目前机器人能做一些工作，但是效率跟人相比还是低一些。”
他进一步指出，人形机器人面临的重要挑战是任务泛化能力不足。当机器人面对新的任务时，往往需要重新进行训练，导致实际应用效率相对较低。
王兴兴表示，目前全球具身智能领域最大的技术瓶颈，就是机器人的泛化能力不足。当前多数AI模型在固定场景中经过充分的数据采集和专项训练后，任务成功率可以接近100%，但一旦更换操作物品或改变环境，机器人的任务完成能力就会明显下降。
对于通用机器人何时能够真正进入大众生活、走进普通家庭，王兴兴提出了一个判断标准。他表示，当机器人能够在80%的陌生场景中，通过语音或文字指令顺利完成约80%的任务时，具身智能才算迎来类似ChatGPT的关键突破时刻。
王兴兴认为，目前具身智能迈向这一阶段最大的挑战，是AI模型输入输出能力与真实机器人执行能力之间的对齐问题。由于模型输出与机器人实际操作之间存在误差，机器人在真实环境中的表现仍受到限制。
针对这一问题，宇树正在研发“物理AI机器人自进化V1.0”。王兴兴介绍，该系统希望让AI模型自主编写机器人的控制代码，并在仿真环境中完成训练和验证，再部署到真实机器人中，通过实际反馈不断优化。
他表示，基础模型能力越强，机器人的自进化能力越强；多源数据规模越大，自进化的规模效应越明显；真实机器人部署数量越多，数据积累和能力迭代速度也会越快，最终推动机器人技能不断扩展，形成规模化技能生态。
对于行业发展周期，王兴兴认为，通用机器人实现关键突破仍需要时间，快则两到三年，慢则五到十年，有望迎来重要进展。
资本市场方面，宇树科技股价8月20日出现回调。截至上午10时31分，宇树科技报717.78元/股，较上一交易日下跌15.06%，总市值约2900亿元。
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