北京
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内容简介
本书从舰船航行的高安全性、高经济性等方面出发，系统阐述了舰船航路自动、智能规划的基本理论与方法，主要包括：舰船航路规划的概念、现状与发展趋势，舰船航路规划的基本要求、常用算法，舰船航行海洋环境的数字化构设，碍航区的自动提取，最短距离航路自动规划，基于动态环境的航路智能规划，基于经验网络的航路智能规划等。本书展示了舰船航路自动、智能规划的新成果及应用前景。
02
研究背景与本书内容
舰船导航
在海图应用中，舰船导航是最重要的方向，而航路规划是舰船导航决策中的基础内容。随着电子海图与显示系统（ECDIS）的出现，人们就开始探索其在航路分析与规划中的应用。如何将地理信息系统（GIS）的空间分析功能融入电子海图中，实现航行路线的优化，引起了国内外众多学者的关注，并在航行距离（或时间）最短等问题上开展了较多研究。
相对于传统手工作业来说，当前的航行路线规划设计方法在设计质量、效率和自动化程度等方面均有着不同程度的提高，但大多从较为简单的情形出发，考虑海洋环境信息的影响不够，在实践中也难以取得预期效果。
同时，由于航行路线规划设计方法综合性强，相关知识涉及测绘、航海、海洋等多个学科领域，现有的技术方法仍缺少必要的分析和总结。特别是近年来，随着智能化技术在路径规划方面不断推广应用，如何系统总结航行路线规划设计方法的研究成果，推动舰船航路规划技术水平不断提高，成为现实需求。
本书内容
本书是作者所在团队十多年以来对有关舰船航行路线规划设计成果的积累，另外，兼顾到本书知识的系统性，引入了国内外同行的一些相关研究成果。全书共分为八章。
第1章主要分析了舰船航路规划的概念，总结了舰船航行路线优化设计的国内外现状及发展趋势。
第2章简述了航路的种类与要求，剖析了航线可行性自动评判依据及自动判断方法，介绍了迷宫改进方法、航线网格方法、气象定线方法等常用航线优化方法的基本原理。
第3章阐述了航海数字水深模型的构建，分析了航路瞬时水位的预报，研究了瞬时水深模型、海流模型的构建，探索了融合海洋交通大数据的舰船航速计算。
第4章阐述了基于电子海图的碍航区自动提取的基本原理，研究了碍航区缓冲距的自适应确定和礁石的精细表示方法，分析了岛礁区的水深推估方法，探索了多源、多粒度空间数据的碍航区构建。
第5章围绕最短距离航路自动规划，提出了方位相差最小、航路二叉树、网格点动态规划等实现方法，探索了顾及航道宽度、顾及转向、融合碍航区和多要素限定等条件下的航航自动、智能规划理论。
第6章研究了基于瞬时水深模型的航线可行性分析判断方法，提出了多动态要素复合条件下的最短时间航线生成方法，探索了基于海洋时空大数据的舰船最短时间航路规划及效率优化问题。
第7章围绕基于海洋交通大数据的航路智能挖掘，研究了舰船经验航道的自动提取，提出了无须阈值设定的船舶轨迹自适应压缩和适应复杂地理海域的经验航路网络挖掘等方法，探索了经验网络引导的气象航路规划。
第8章对本书的航路智能规划技术方法进行了总结，并对未来的发展进行了展望。
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03
购买渠道
编辑说明
本文摘编自科学出版社2026年7月出版的
《舰船航路智能规划理论与方法》
张立华等著.
北京: 科学出版社, 2026.7；
ISBN 978-7-03-085885-6；
责任编辑：崔 妍 张梦雪
图片来源于该书，标题为编者所加
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