到底有多少人形机器人真正在干活？

01 万亿诱惑

2026年，具身智能领域的最大共识大概就是四个字——万亿市场。

在世界机器人大会（WRC）现场，不止一家参展商引用这个数字，描绘行业的远大前程。

市场需求是否真能达到「万亿」体量不好说，但具身智能相关企业的总估值，距离万亿倒是越来越近。

据不完全统计，截至8月21日，估值200亿元以上的至少有银河通用、星海图、自变量、智平方、极佳视界、灵心巧手等6家；估值过100亿元的至少有众擎机器人、逐际动力、千寻智能、星动纪元等10余家，再加上2700亿市值的宇树科技、420亿市值的优必选，以及排队上市的乐聚、云深处、智元，头部阵营的总估值轻松超过6000亿元。

照一级市场情绪来看，这个数字还将持续通胀——

在WRC用餐区，两名数据分析公司创业者的聊天激情澎湃：

「本体基本都投完了，机构现在开始看上游的模型、数据，咱们得赶紧好好包装一下自己。你也去打听一下同行的估值报价，别人要报10亿，咱们报8亿，就有机会跑出来……」

在主论坛听众席，有国有金融机构从业者特意前来寻找对具身企业「债权投资」的机会；在展区，国内外顶级投行的「猎手」穿梭于那些小有名气的具身智能公司展台，试图挖掘融资、路演服务的机会。

有销售负责人同某投行交流时提到：花旗的人昨天也来过。对方立即回道 花旗在这方面不太行，这个我们行内都知道的……

一家估值来到近百亿元的具身零部件及本体公司，其商业负责人告诉我们，他认识的很多人，想找老板「聊一下」投资，现在都「弄不进来」。融资节奏和估值变化都太快了，公司B轮融资还没谈完，C轮已经启动。从去年11月至今，公司已完成4轮融资。

当然，资方对被投企业们都有现实期待——快速上市。

有媒体统计，2026年上半年国内具身智能行业融资总额达935亿元。资本都想投中下一个「宇树科技」，FOMO心理从AI大模型赛道彻底切换到具身智能领域。

有VC投资人向《财新》分析称，一二级市场格外看好这条赛道的核心原因，或许是这个产业有望兼具「智能手机的出货规模」，以及「乘用车的单品价格」。

至于机器人能否从舞台走向工厂和家庭，过多久才能真正「干活儿」，这或许是具身智能企业IPO以后要操心的事，毕竟上市公司每个季度都要发财务报表。

也难怪宇树科技创始人王兴兴在IPO敲钟时面无表情、全程不笑。去年在WRC演讲时，他还乐观地相信，具身智能的ChatGPT时刻「快则1-3年就可实现，慢则3-5年也大概率能实现」；今年WRC上，他对时间线的判断明显更为保守，改口称「快的话两年到三年后，慢的话将是五年或者十年之后。」

投资人、公众、行业客户与具身智能企业之间的认知「错位」，在WRC上格外具体起来。

02 接不住

宇树新近发布的人形机器人「超人」，奔跑速度已突破人类极限，但王兴兴在WRC上演讲时拼命强调的是，机器人暂时不能大规模进工厂打工，效率和泛化能力还不够高。

这如同具身智能行业的一个现实隐喻：「具身」跑太快，「智能」没跟上。

体现在生产力场景中，WRC展台的机器人工作内容高度雷同：工厂上料、拆码垛、物流分拣。

很难说这是具身智能落地的重要突破，还是持续多年的工业自动化的现成果实。

在我们看来，「具身」与机械臂的差异，最后还是要取决于「智能」与否。否则，2025年出现的进厂机器人被「退货」的尴尬现实，就有可能重复上演。

一名机床制造厂的软件工程师告诉《降噪NoNoise》，他们也在评估机器人进厂的可能性。此前向某头部具身企业的代理商沟通过，包括数据采集和训练、软件开发、平台、机器人本体，一整套配置下来，成本高达两三百万元。

成本高的一个原因是，针对新任务，每次都需要重新训练机器人模型。

但据他了解，机器人的产出微乎其微，「现在只是个概念，你让它实际去工厂工作，效率跟人工还是差很远。」

如果从市场需求来看，千行百业满怀期待——

在极佳视界的咨询区，有工厂代表前来寻求生产线上的智能解决方案，该厂每条产线都有100多个工人作业，降本是他们很看重的一点。

在千寻智能的咨询区，一名沙特酒店业的服务商想要找到可以帮住客搬运行李、提供客房服务的人行机器人。他告诉接待人员，根据沙特「2030愿景」，当地酒店客房总量预计增加到近30万间。如果中国机器人能够符合沙特酒店业的需求，会是一个巨大市场。

但从现场反馈来看，这些需求，具身智能企业们目前大多都还接不住。

一家估值超200亿元的具身独角兽的商业负责人坦言，「现在的机器人，能力强的4岁，能力差的2岁，你不能指望‘童工’替代‘成年人’。过早要求机器人直接落地降本，忽略当前产品仍处于迭代期的客观现状，是一种关注点的错位。」所以他所在企业，当前阶段优先对接有长期迭代意愿的大型企业客户。

不过真要较真认知「错位」的根源，那些令人眼花缭乱的实验室demo、调教过的特定表演和狂热资本，或许共同拉高了民众对具身智能的阈值。

为了加快落地，一些具身企业押注四足机器人，用这类产品开拓文旅、消防、巡检、物业安保等场景。智身科技的工作人员告诉我们，公司去年累计出货5000台，到今年8月，累计出货量已经来到17000台，公司的目标是年底累计达到5万台，因为高层发现，物业安保、养老机构等对这类产品都比较有兴趣。

那名机床厂工程师还在寻找新的方案。他开始研究与具身「通用大脑」企业的合作空间。理论上，「通用」意味着模型能力能够跨本体复用，开发成本可以降低很多。

这个判断，他在与蚂蚁灵波的工作人员交流时得到了初步印证。后者是蚂蚁旗下具身智能公司，致力于打造通用的机器人「原生大脑」，目前已在药房分拣等场景逐渐落地。

不过，具身通用大脑、基础大模型同样处于发展初期，甚至连主流技术路线都还没有出现收敛迹象。

这或许王兴兴们想给整个行业降温的一个原因。

03 产业关注点开始迁移

具身智能多久能大规模进厂打工、到家庭里做家务，取决于具身「大脑」的进化速度，以及物理AI数据采集和转译层面的突破。

以此来看，具身智能行业仍处于早期。

自变量创始人王潜在大会演讲中提到一个观点：就像大语言模型是数字世界的基础，物理世界也需要自己的基础模型。

这个基础模型是具身智能的「大脑」。但现在，VLA（视觉-语言-动作）路线与WMA（世界-动作模型）哪条路线更适用具身智能的模型架构，业内没有共识。头部公司大都双线布局与投入，各有侧重。但与此同时，大家都期待有新的技术架构跑出来。

一位通用具身大脑公司的研发人员如此形容当前的现状，「每家公司都在自己的场景里做从 0 到 1 的输出。但是现在阶段不卷的话，也没有更有效的办法。」

这其中有市场热情的推动。一家去年2月份创建、主要做高校科研用机器人的公司，其工作人员透露，产品单价5万元左右，今年已经销售了300多台，目前处于产能不足的状态。一家做灵巧手的厂商，今年上半年销量相较于去年全年已经翻了一倍。

还有一层是外部压力，资本需要具身智能尽快场景落地。

所以今年初开始，整个行业都感受到了「物理数据」的重要性。因为无论是成功的商业落地，还是技术迭代验证，都需要大量可靠的真实数据。

这直接带来数据采集业务的爆发。一名百度地图的数据采集服务商告诉我们，他们开始转型，今年专门成立一个20多个人的新团队，拓展具身数据采集业务。

新需求催生了一条新的产业链分支，这条分支上既有数据工厂、数据标注商、通用模型厂商，也有数采设备商等角色。

比如一家名为途见科技的创业公司，在大会上推介自家新品——TachinGlove柔性触觉数据采集手套。它在仿生掌纹区域分布了千级传感点位，瞄准具身智能训练、机器人遥操作和工业操作数据采集等场景。自变量也在展台展示了自家的无本体数采方案，创始人王潜认为，做好数据的复杂度，甚至高于做好一个模型。

围绕数据采集，行业也出现新的分歧。

一些具身智能公司的机器人产品，流向地方政府主导的数据采集中心；而具身智能公司再从这些数采中心购买本体采来的数据。

这在商业模型上未免有「循环交易」之嫌。此前，英伟达左手掏钱入股AI企业，右手卖给他们芯片再把钱掏出来的模式，就让华尔街忐忑不安，天天喊着警惕AI泡沫。

而具身智能产业中有多少泡沫，销量与实际用途同样是一个有意思的观察窗口。

《2026年人形机器人产业发展报告》显示，今年上半年，中国人形机器人出货量已超4万台，全球占比进一步提升至97%。

北京石景山人形机器人数据训练中心总经理朱凯此前受访时也提供过一组国内市场数据：今年上半年，国内人形机器人出货量2.3万台，但真正走进工厂生产线、稳定承担实际工作的占比，还不到5％。

目前来看，机器人落地，仍有很长的路要走。在产业早期阶段，类似某车企采购100台某某机器人的消息，很难再作为证明具身企业商业化成功的依据。

真正的商业化指标，应该是客户的复购率。复购，验证的是效率和成本。

什么时候客户在买了100台之后，第二年扩大部署到500台，这或许就意味着商业模式开始成立了。

在此之前，围观者还是冷静看待「兼具智能手机的出货规模以及乘用车的单品价格」一类的鬼故事吧。