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六机联吊作业。通讯员 张强 摄
近日,在500千伏禾甸输变电工程塔材料运输场,随着南方电网云南送变电工程公司无人机运输组负责人一声令下,6架无人机协同发力、平稳升空,将重达780公斤的塔材平稳吊起、穿越峡谷山脊,精准投送至约760米外的立塔场地,全程仅用时3分钟。此次作业创下南方电网公司六机联吊实战应用新纪录,标志着云南电网公司在电网建设中取得低空技术应用重大突破。
这套系统解决了大件物资单机载不动、山路运不进的行业难题,让超重型塔材首次实现200公斤级无人机点对点空中直达。与人扛马驮方式相比,无人机运输效率提升5倍以上,可减少超90%的山林扰动,实现工程提效与生态保护双赢。
从单机作业到六机联吊,核心突破在于“智能中枢”的精准调度与自研的绳索装置,可通过厘米级实时动态定位技术与实时姿态协同算法,以及各受力平衡点装置的作用,确保各无人机受力均衡、轨迹同步,即便在高空乱流干扰下,吊装系统仍能将摆动幅度控制在安全阈值内。
截至目前,云南送变电工程公司已在耿马、德茂、禾甸等重点工程中开展无人机自主规模化运输作业,年内运输总量超过1.5万吨,成为国内首家自主实现无人机运输破万吨的送变电企业。
云报全媒体记者 段晓瑞
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