一只“手”估值超过200亿元，这家中国机器人企业，要做具身智能时代的英伟达

2026年以来，机器人行业资本化进程全面加速。除了宇树科技、智元机器人、云深处科技、乐聚智能、众擎机器人、逐际动力等本体公司，灵巧手企业同样备受青睐。据IT桔子不完全统计，上半年国内灵巧手赛道融资突破250亿元，已超过2025年全年（168.77亿元），成为今年具身智能赛道最热的风口之一。

简单介绍一下，灵巧手就是模仿人手结构与功能、具备多自由度与触觉感知的仿生末端执行器。作为人形机器人与外界交互的重要媒介，完成精细抓取、柔性拿捏、复杂实操等类人动作，直接决定机器人作业能力上限。

当前主流驱动方案包含三类：全直驱（每个关节都有独立电机，多为无减速直接驱动），控制精细、响应快、精度高，但抗冲击能力差、成本高。绳驱（电机远端布置于前臂，通过柔性腱绳牵引指节），灵活度最接近人手、重量轻，但刚度低、易磨损、维护需求高。连杆（电机集成于手掌/指根附近，依靠刚性连杆机构传递动力），类似挖掘机的机械臂，刚性强、力气大、可靠性高，但灵活度不够。业内也常将多种基础方案组合为混驱架构，例如绳驱+直驱复合方案。

灵心巧手（LinkerBot）是目前估值最高的灵巧手企业，今年2月完成近15亿元B轮融资，4月29日宣布完成B+轮融资，投后估值超过200亿元，5月又传出其寻求60亿美元估值的新一轮融资，高过多数本体公司，并有赴港IPO的传闻。

公开资料显示：灵心巧手成立于2023年7月，总部位于北京，在上海、杭州、深圳及美国等地设立分公司或分支机构。合作客户包括清华、北大、上海交大、香港大学、斯坦福、剑桥等著名高校，美的、富士康、三星、比亚迪、蓝思科技、西门子、腾讯等知名企业。

提起灵心巧手，自然绕不开创始人兼CEO/CTO周永。他出生于1986年，14岁考入华中科技大学少年班，本科修了7个专业，包括数学、计算机、自动化、电子电路、通信工程等。

周永表示，自己创业的终极动机是童年看《哆啦A梦》的执念。他在互联网和机器人圈摸爬滚打了十五年，曾有过两次完整创业经历，一次做游戏和社区，一次做智能室外无人车，这些都为日后创立灵心巧手积累了丰富的经验。

在他看来，手是人类文明与技能的载体，是自然界最精密的通用工具，如果你想要一个通用机器人，那它大概率需要一只像人类一样五指灵活的手。据了解，灵心巧手的核心研发项目2019年就启动了，为此他读了数千篇关于灵巧手的论文，把所有技术路线、产品方案、优劣势全都研究了一遍，然后带领团队一头扎进研发。

值得注意的是，灵心巧手的创始团队配置很豪华。副总裁左家平曾在达闼机器人、九号机器人、智谱担任过高管，是精密传动和触觉感知领域的老兵，管硬件量产。首席AI架构师苏洋之前在源码资本和智源研究院，负责云端大模型和数据体系。算法和模型训练负责人曹岗是 ‌“国家新一代人工智能重大项目负责人”‌ 及 ‌“国家新一代人工智能社会实验总体专家组专家”‌ 。

灵心巧手坚持核心技术全栈自研，已实现对腱绳、连杆、直驱三大主流技术路线的全覆盖。2024年发布Linker Hand第一代产品。去年，同系列耐用款（T10、T20）、高端款（Ultra）和入门款（O7）相继推出。

其Linker Hand系列灵巧手覆盖7到42个自由度，已应用于柔性生产、具身零售、物流分拣、家政服务、厨房烹饪、乐队表演等场景。目前占据全球高自由度灵巧手市场80%以上的份额（15自由度及以下、欠驱动方案都不计入），是全球唯一实现千台级月交付的企业，月产能已突破4000台。

灵心巧手不满足于只卖硬件，还推出了Linker Open TeleDex数据采集系统、LinkerSkillStore技能库、自研大模型Linker Genesis（灵心造物）等，要成为具身智能时代的英伟达。

2024年，灵心巧手的营收还只是千万级别，2025年就飙升至2.6亿元，涨幅超过25倍，其中第四季度贡献了2.5亿元。今年公司计划交付5万到10万只灵巧手，并在多地自建工厂。

灵巧手赛道竞争十分激烈，据不完全统计，目前全球做灵巧手的企业超过80家，其中，中国占据半壁江山。除了灵心巧手，专攻灵巧手的独立集成商企业还有因时机器人、强脑科技、傲意科技、灵巧智能、曦诺未来等。兆威机电、雷赛智能、大寰机器人、帕西尼感知、速腾聚创、征和工业、禾川科技等上游零部件或模组厂商占有一席之地。

此外，宇树科技、智元机器人、优必选、傅利叶智能、魔法原子、星动纪元等下游本体自研派同样不容忽视。例如，今年1月智元机器人拆分出的临界点，短短五个月内完成4轮融资，投后估值突破10亿美元，成为全球最年轻的独角兽企业。