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一套光路两种感知,共光路舱内激光雷达有多强?

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近期,国内首部L3、L4级智驾强制性国标GB44721—2026正式获批,并将于2027年7月1日正式实施。多地L3道路测试试点有序铺开、准入认证体系逐步完善,行业期盼已久的L3规模化落地窗口期已然开启。

面对行业政策与技术变革的关键节点,鸿蒙智行也早有布局,在近期的技术沟通会上,鸿蒙智行就展示了乾崑智驾ADS增强版的核心传感器——共光路舱内激光雷达。

关于共光路舱内激光雷达,我们可以拆开"共光路"和"舱内"一一来看,所谓"共光路"就是一套光学镜头同时接收激光信息和视觉信息,不是两个传感器挨着放,而是物理上共用同一条光路,让激光信息的3D点云和视觉信息的2D图像在同一时刻、同一视角完成采集,实现物理级时空同步。下图左侧为同时接收激光信息和视觉信息的光学镜头,右侧为发射激光的光学镜头(背后有激光发射器)。



共光路舱内激光雷达

好处也是显而易见,目前行业内普遍采用摄像头、激光雷达两套系统分立工作,数据采集存在时空偏差,需要消耗大量算力持续校准修正,不仅挤占智驾算力资源,还会在极限场景下出现瞬时识别滞后、匹配偏差等隐患;而"共光路"直接从硬件源头消除了这层偏差,无需算法二次修正,节省算力成本,从根源杜绝数据延迟、匹配偏差问题。

在使用上可支持全天候感知,在无光黑夜、逆光强光场景下,激光雷达主动发射探测信号,不依赖外界光源,依然能够精准捕捉路面目标,对远处锥桶、防撞桶、纸箱、水马、三角牌等异形障碍物可以达到至少115m的检出距离,有效补齐夜间出行安全短板;在雨雪雾恶劣天气下,激光与视觉数据双向校验、互相兜底,有效规避单一传感器失效风险,保障复杂天气下的感知稳定性。



两种方案布置对比

"舱内"顾名思义就是布置在座舱内,整套雷达集成在11cm见方的盒子中,体积小巧,布置在挡风玻璃内侧,实现隐形无感的硬件布局。

由于采用全固态激光雷达架构,没有传统雷达的机械运动部件,不必担心机械噪音干扰;布置在舱内即减小风阻又很美观,还不用担心镜头脏污,雨刮器就能及时清洁。对于激光信号玻璃穿透衰减问题,鸿蒙智行也考虑到了,其专属定制了优化挡风玻璃材料,精准抵消玻璃透光损耗、折射偏差,让舱内雷达依然能够输出顶级感知精度与探测距离。

依托扎实的感知底座,鸿蒙智行拥有20项基础主动安全能力,以及四大业界领先的主动安全能力(侧向障碍物防碰撞、异形障碍物识别、防误踩加速踏板、驾驶员失能辅助),其中驾驶员失能辅助功能更是行业独有。

目前,共光路舱内激光雷达已从问界M7(参数丨图片) Pro、问界M6等中端车型落地,逐步下沉至15万级亲民车型华境S、深蓝S07,实现高端技术普惠;同时在高端车型问界M9上,与双光路激光雷达强强组合,构建高阶冗余激光雷达矩阵,适配顶级全场景智驾需求。如今,共光路舱内激光雷达已成为鸿蒙智行覆盖全价位段车型、平衡成本与安全、兼顾普及与高阶的核心感知王牌,也是行业舱内固态激光雷达规模化落地的标杆级技术方案。



高阶智驾的落地,从来不是单一功能的迭代升级,而是整车架构、感知硬件、安全冗余、技术标准的全方位系统性革新,对厂家的全栈自研能力、技术储备与安全体系提出了前所未有的严苛要求。

不止于感知硬件的创新,鸿蒙智行早已完成全方位技术布局,从感知、计算、制动、转向、供电、通信、定位、交互八大核心维度,搭建全链路冗余整车架构,

提前预埋L3级高阶智驾落地的硬件与技术底座,为合规化、规模化落地铺平道路。

目前,鸿蒙智行多款主力车型已完成阶段性技术验证与资质落地,尊界V800/V680获批合肥市L3级道路测试牌照,享界G9拿下北京市时速120公里L3级高速道路测试资质,在真实路况中持续打磨高阶智驾可靠性,完成海量场景数据沉淀。

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