麒麟之后：郑军和为旌科技的“端侧AI”芯片新战役

郑军带着一支打过胜仗的队伍，从智慧视觉起步，到智能驾驶，一步步走到了机器人时代的门口。

文｜《中国企业家》记者 李艳艳

见习编辑｜李原 编辑｜何伊凡

图片来源｜受访者

2026年8月，宇树科技挂牌上市。机器人站上风口。

热闹之下，一个底层问题浮出水面：机器人靠什么看得见、算得动？看，靠视觉；算，靠AI算力。这两样落到硬件上，是一块端侧芯片。为旌科技从成立第一天起，做的就是这个。

6年前，郑军离开华为海思，创办为旌科技。彼时，“端侧AI”很多人都搞不懂。他却认定了这条路，把公司发展节奏分为“三步”：先做智慧视觉，再做智能驾驶，最后走向机器人。

智慧视觉是相对成熟的第一站，智能驾驶催化了整个行业的发展，机器人则是刚刚起步的第三站。每一步都踩在端侧AI产业化的节点上。

芯片创业死亡率高达99%。“拉长时间看，绝大多数公司都死了。能活下来的，靠的是能盈利、有规模，在供应链里有话语权。”今年8月，郑军对《中国企业家》强调。

如今，智慧视觉芯片已年出货数百万颗，智能驾驶和机器人正成为为旌新的增长点。DeepSeek带火了大模型，端侧算力价值被放大，但郑军说他不凑热闹，“为旌的使命是做好芯片，做大模型的数据底座。”

打赢麒麟芯片一仗后，郑军的新战役正进入深水区。

“先做减法”

注册公司之前，郑军就想好了要做端侧AI芯片。

最先被排除的是手机芯片，这个赛道巨头林立，窗口期早已关上，“手机芯片的时代已经过去了”。有人问他为什么出来创业不做手机？

端侧AI是更大的机会。

从中兴到华为相继被限制，让他意识到国产替代“除了高端，很多都已经完成，或者在完成的路上”。摩擦让芯片崛起成为必然，端侧AI则是时代留给中国芯片公司的机遇。

离开海思也是这个大判断的一部分。留在体系内，他擅长的先进工艺迭代空间越来越小；只有出来干，才能和业内头部的供应链继续合作。

为旌公司英文名“Visinex”，取自“Vision+X”。Vision是愿景也是视觉，X代表基于AI算力的无限延展，两者结合，就是为旌的技术底座——“视觉+AI”。为旌的logo是一面小旗子，旗身是个V字。“V就是Victory，胜利。做产品要成功，人就要有Vision。”

跟他一起创业的这批人，是郑军的另一重底气。为旌骨干大多来自高通，也有不少海思背景的老同事。“很多人先去了别的公司，发现没有办法形成竞争合力，又辗转聚拢过来。从哲库（前OPPO半导体自研机构）、中兴出来的老同事，也有不少选择加入。能力是在传承的，从上往下传承。”

创业头两年，郑军亲自带项目、跑客户，核心团队身兼多职。他把这支队伍称为“正规军打游击”。正规军，是大公司的专业素养，严谨，一次把事情做对；游击，是小公司的打法，华为可以投很多资源，为旌不行。

“每个环节我们只有一个人，这个人必须把它做好，你不能指望别人去复核。”但一旦发现机会，整个公司都会冲上去，做“饱和攻击”，在短时间投入比大公司更多的资源，从而取得局部战场的胜利。

他靠“两条腿”维持队伍稳定。一是给核心团队股票，“相信做成之后的价值，远超眼前的高薪”；二是自己培养人。为旌与上海交大、武汉大学、电子科大等有稳定的校企联培，每年进来十几、二十个学生，“三个月之后就能出活儿”。

“攻下头名”

为旌“三步走”的第一步，落在智慧视觉。2020年，高端智慧视觉芯片市场几乎是海思一家独大。海思受限后，为旌要拿下的第一个大客户，是行业“头名”。

2023年7月，为旌团队通过对方评测，图像、AI、功耗全面占优。但评测通过后，却没有订单。内部分歧严重，有人主张去服务小客户，不该死磕大客户，分歧持续大半年。

2023年9月，郑军决定亲自下场做销售。“销售说搞不定，那我就亲自上。我认为一定搞得定。”

他向团队讲了一个判断：智慧视觉行业将来至多三家能活下来，为旌必须是其中一家。“头部客户一定要用最好的东西，所以我们要攻最好的客户。”

这更像一个“赌”。客户高层指了个方向：“芯片做得有特色，我不反对用，但谁用你，你们自己去找。”于是郑军一个个产品线去谈，在客户那里验证需求，把迭代做快。新开发的一代芯片，为旌三天就把芯片送到大客户手里，正常至少得半年。

2024年4月，对方决定采用为旌芯片；7月正式立项；2025年4月，给出千万元级量产订单，下半年又是一个。

如今，智慧视觉芯片已实现年出货数百万颗，拿下50多个量产客户。基本盘立住，现金流和规模效应随之而来，往智能驾驶、机器人延伸才有了落脚点。

在99%死亡率的行业里，他给为旌的顺序是：先有基本盘，再谈想象空间。

第二步的智能驾驶正在上量。2026年6月，东风汽车量产；明年初，又有新的主机厂量产项目落地。“主机厂就这么多，我把口碑做起来，再拿第二家就容易了。”

第三步的机器人亦刚起步。为旌从割草机做起，四足机器人也已切入，目前进入了某家大客户的机器人业务。“扫地机、割草机是最简单的机器人，中间可以做服务机器人，最后再逐步切入要求最高的人形机器人，成为机器人的小脑和大脑。”郑军说。

“看似分散的三个市场，却有着共同的技术底座。”郑军解释，为旌的这三步发展战略，都基于“视觉+AI”的统一技术平台之上——先在智慧视觉市场完成快速验证和迭代，再无缝迁移到智能驾驶和机器人。研发资源最大化复用，产品迭代持续加速，这正是为旌在快速变化的端侧市场中建立护城河的核心逻辑。

“扛过周期”

“硬币”的另一面是现金流。

2023年到2024年是行业融资低谷，也是为旌最艰难的时候。大客户没量产，投资人观望。2024年春节后，郑军要同时算备货预付款、月度工资和即将到账的投资。已谈好的上亿元投资，比原计划晚了半年到账。他几乎没有向团队吐露压力。

2025年，随着大客户量产落地，投资人信心回来了，为旌接连完成三轮融资。今年2月完成3亿元A+轮融资，君信资本、江北新区高质量母基金参投。8月，国泰海通追加数千万元。据了解，公司将推进筹备IPO。

为旌的融资走得不算快。深创投从天使轮连续投了四轮；明势创投从Pre‑A轮开始也完成了三轮连续投资。2023年，元璟资本领投一个亿，帮它熬过了最难的两年。前几轮融资几乎从不对外宣传，因为郑军觉得，“融资的钱是借别人的，不能说明公司怎么样。”

他对融资的看法偏保守，“够用就好，留点余量。”他见过太多公司钱圈多了，人反而散了。“一代拳王”的故事在行业反复上演，一代产品做好，下一代没跟上，公司就没了。

当《中国企业家》问他，99%死亡率背后有没有“斩杀线”，他摇头。他的标准更直白：每做一颗芯片，先算投入产出比。“我可以接受第一代不赚钱，但第二代、第三代一定要赚钱。”

他把芯片公司的“死因”分为两层。

表层是技术失败、资金断裂；深层是“系统性风险”。行业周期下行时，小公司靠人脉还能撑一撑，但“芯片到一定程度之后还是有规模效应的，没有规模效应，抗风险能力非常弱”。

他见过太多“小而美”的公司，日子不错，一旦遭遇需求收缩或供应链涨价，就扛不过去。很多人认为做芯片很简单，招些人投些钱就能做，但这只是冰山一角，海面以下是算不过来的账。

“下一座山”

郑军把这次创业比作长征，公司刚“四渡赤水”，接下来要爬雪山、过草地。

第一个兑现点设在2028年：先盈亏平衡。6年时间，为旌只做了两条产品线，拒绝了无数次“扩品类”的诱惑。他称之为“主动做小”，但小不是目的，活得久才是。

曾有新势力提出投资为旌，条件是“All in汽车芯片”。郑军拒绝了。理由是主机厂自研芯片的投入产出比算不过来。“工程师做完一个项目就得做下一个，你做一颗芯片就得养一个团队。”

这话是对所有想下场做芯片自研的大厂说的。在他看来，这些“做芯片”大多讲的是资本市场的故事，而非商业账。“一块复杂芯片，一年没有几百万颗的出货量，就不要做了。而且你做了这块就做不了别的，这是机会成本。”

他判断，下一个时代的芯片巨头会出现在中国。“过去博通、高通、英伟达，分别代表管道、终端和云端。下一个时代是端侧AI，场景碎片化，需求大多在中国，产业链也在中国，所以机器人时代的芯片巨头一定在中国，英伟达会退守云端。”

2025年“物理AI”概念大火，不少芯片公司以此融资。但郑军认为，物理AI的底座就是端侧芯片，感知、决策、执行全在端侧完成，这正是为旌的技术路径。别人追概念，他做底座。国内，为旌是最早支持Transformer架构的公司之一，这份判断力来自他和团队20多年的深耕。

他预判，2027年，中低阶智驾方案成本将降至几百元，智驾会成为10万元级车型标配。“智驾平权”是2024年比亚迪提出的口号。郑军认为初衷是好的，但执行走了样，有车企打出旗号后开始减配，忽悠消费者。深层问题是供应链，头部企业把价格压到极致，芯片供应商毛利低于5%就不健康了。

在他看来，真正有社会价值的是分级，比如国家出台的AEB（自动紧急制动系统）强标，“让整个驾驶的安全性提升了”。头部企业要留出空间让行业活下来，“苹果的供应链很舒服，特斯拉也是”。而把供应商价格压到极致的做法，最终会伤及整个行业。

为旌的客户选择带着“能赚钱就做、不赚钱就不做”的筛选逻辑，赛力斯、东风、长安、奇瑞目前都在它的名单上。

眼下为旌已过了“讲故事”的阶段。“商业化落地比讲故事重要得多。”郑军说，物理AI的趋势要跟上，但节奏不急，先把智慧视觉和智驾两个场景做扎实，再向机器人延伸。

郑军做过7年麒麟芯片，从K3V2一路做到麒麟990 5G。他接手时团队只有100多人，离任时已长到700人。麒麟芯片一度占海思销售额七成以上。2014年麒麟920的综合能力接近高通；2017年麒麟970集成端侧AI单元，成为手机端侧AI的开山一代；2019年麒麟990 5G整机表现领先高通和苹果一年。

手机芯片是端侧芯片的技术制高点，长期被高通垄断。麒麟第一次在正面战场，全面战胜了这家国际巨头。这是中国芯片产业史上具有里程碑意义的一战。为旌核心团队骨干，几乎亲历了全过程。

“原来大家依赖大公司的平台，现在是我们自己已经有（为旌）这个平台了。团队、流程、技术都在，只需要在这个平台上持续迭代就行。”

52岁的郑军自嘲“胖了，跑客户跑出了工伤”。他说年轻时，容易被“把事情做成”的念头牵着走。“如果没有梦想，我早就退休了。”

郑军硕士转微电子专业，方向是导师建议的。导师说了一句话，他记了30年：“系统都是用芯片搭出来的，到我这儿来做芯片设计，你想做什么就做什么。”这句话点醒了他。

他也承认，芯片行业更多的是持续改进的微创新。“硅基的摩尔定律还没到头，只要还在硅上做芯片，我就会一直做下去。等哪天材料换成碳基，我的职业生涯就结束了。”

麒麟是他和团队一起翻过的一座高峰，前面还有更高的山。“到今天为止，中国的芯片设计企业还没有超过它的。我希望我们这家公司，能超越这个高峰。”

那是他从麒麟带出来的方向，也是为旌存在的理由。