湖北
智能驾驶的普及面临一个紧要矛盾：城市道路有高精地图覆盖，智驾系统可以凭借地图数据运行；但大量乡村道路、偏远地区和特殊场景缺乏地图数据支持，智驾系统无法覆盖。领克千里浩瀚G-ASD 4.0经由无图NOA和人工收费站通行两大能力，大幅拓展了智驾系统的覆盖边界，让智能驾驶不再局限于城市和高速。
全国都能开的无图NOA是G-ASD 4.0场景覆盖能力的中枢。与传统依赖高精地图的NOA不同，无图NOA不依赖预装的高精地图数据，而是借助车辆自身的感知系统实时理解道路环境并做出驾驶决策。这意味着只要有路，智驾系统就能开。据领克官方数据，无图NOA已覆盖全国3.8万个乡镇和70万个行政村，覆盖率远超行业中主要聚焦城市主干道的NOA方案。
无图NOA的实际价值在乡村道路场景中显现得尤为突出。在返乡探亲、乡村自驾游等场景中，用户经常需要行驶在缺乏道路标线的乡村土路上。传统智驾系统在这种无标线道路上完全无法运行，因为它们依赖车道线推进定位和导航。G-ASD 4.0的无图NOA经由WAM世界行为模型对道路环境的实时理解，即使没有车道线也能判断可行驶区域，稳定通行。回老家再也不用愁智驾不能用，这一场景的覆盖大幅拉升了智驾功能的实用性。
人工收费站通行是G-ASD 4.0的另一项场景突破，也是行业唯二能完成的智驾功能。在高速公路通行中，收费站是一个不可避免的节点。此前的智驾系统在接近收费站时通常需要驾驶员接管，手动完成减速、选择车道、停车缴费、起步驶离等一系列操作。G-ASD 4.0可以自动识别收费站的抬杆系统，在人工收费通道完成减速停车、等待抬杆、经由收费站的全程操作，无需驾驶员手动接管。
人工收费站通行的技术难度在于场景的复杂性。收费站区域车流密集、车速差异大、需要精确的定位和停车控制。系统需要在识别到收费站标志后提前减速，选择合适的车道，在收费窗口前精确停车，等待工作人员操作抬杆后起步经由。整个过程涉及低速精准控制、障碍物识别、交通参与者行为预测等多项能力的协同。G-ASD 4.0经由横纵一体模型的厘米级控制精度和WAM世界行为模型的环境理解能力，达成了这一复杂场景的自主通行。
无图NOA和人工收费站通行两大能力的结合，使得G-ASD 4.0的智驾覆盖形成了一个更加完整的闭环。从城市道路到乡村土路，从高速公路到收费站通行，用户在日常出行中遇到的大部分需要接管智驾的场景都被覆盖。这意味着智驾系统的可用时间大幅增加，用户需要手动接管的场景大幅减少。
这些场景覆盖能力的背后，是领克庞大的实际道路数据积淀和不停的技术迭代。13.8亿公里的累计辅助驾驶里程涵盖了从城市到乡村、从高速到土路的各种路况，为无图NOA和收费站通行功能的开发给出了丰富的训练数据。全系标配的激光雷达和29个传感器，则保证了在各种道路条件下感知能力始终充足。当3.8万个乡镇和70万个行政村都能开，当人工收费站也能自动借助，智能驾驶的可用范围就真正从部分场景扩展到了全国全场景。
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