北京
机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 刘俐杉
编辑 许丽思
机器人前瞻8月27日报道，今天，上海类脑视觉芯片公司晰见科技宣布在成立刚满一年之际便已连续完成三轮融资，累计金额近5亿元。其投资方包括徐汇资本、华映资本、经纬创投、英诺基金、水木清华以及具身智能、汽车产业链龙头企业等。
晰见科技成立于2025年5月，该公司由清华大学类脑计算研究中心孵化，专注于类脑视觉芯片的研发创新与产业化应用。
清华大学类脑计算研究中心成立于2014年，由清华大学依托精密仪器系，联合计算机、微电子、电子、自动化等7个院系共同成立，这是国内最早进行全方位类脑计算研究的团队。
晰见科技创始人兼CEO杨哲宇，2023年毕业于清华大学类脑计算研究中心，获博士学位。他牵头研发全球首款基于原语的类脑互补视觉芯片“天眸芯”，相关成果荣登《Nature》封面及多项国际顶刊，累计申请专利50余项。
▲晰见科技创始人兼CEO杨哲宇
该公司CTO王韬毅博士长期参与天眸芯研发，曾获全国中学生物理竞赛金牌，已在Nature等顶刊发表论文13篇。该公司首席科学家赵蓉教授长期负责清华大学类脑计算研究中心的感知研究方向。
在核心团队阵容上，截至目前，晰见科技团队约40人，其中研发人员的博士、硕士占比超过80%，核心工程成员大多来自索尼、英伟达、安森美及国内头部CIS企业，拥有10至20年的图像传感器与芯片从业经验。
晰见科技做的事，简单来说就是做一款给AI用的眼睛。
传统摄像头最初是为人观看而设计的，核心目标是尽可能完整地还原画面的细节和色彩，代价则是庞大的数据量。
但当摄像头被部署于机器人或自动驾驶车辆上时，问题随之显现，相似场景画面被反复采集与处理，造成数据大量积累与冗余。
而天眸芯与传统图像传感器不同的是，它借鉴人类视网膜多通路机制，先把视觉信息拆解为RGB、时间差分（TD，Temporal Difference）和空间差分（SD，Spatial Difference）三类视觉原语。
之后再将视觉原语组织成两条互补通路，认知导向通路保留完整的RGB信息，动作导向通路则同时捕捉时间差分和空间差分信息。
▲天眸芯视觉原语表示
这套架构让三类视觉原语彼此补位，RGB记录颜色和外观，空间差分突出边缘与结构，时间差分捕捉运动与变化。当RGB画面因为过曝或运动模糊而失真时，另外两路信号仍可能保留部分结构和变化信息。
▲天眸芯视觉原语
据团队介绍，天眸芯目前已经实现了每秒万帧的高速感知与130dB的高动态范围，同时让传输带宽降低90%，功耗降到传统高速传感器的十分之一，综合性能领先海外同类产品一倍以上。
但天眸芯只是一套全链路类脑视觉智能系统的组成。该公司以“天眸芯+视觉协议+多模态大模型”三位一体，构建从视网膜、视神经到大脑的类脑视觉通路。
其中芯片如同“视网膜”，负责感知物理世界并在前端完成视觉信息的拆解与编码；视觉协议如同“视神经”，将信息以更适合模型处理的形式进行传递；视觉模型则如同“大脑”，对信息进行理解与推理，并进一步连接决策与行动。
该公司产品可应用于机器人、无人机、自动驾驶、工业检测等领域，捕捉百微秒级工业异常事件，适配边缘端低功耗部署需求。
该公司称，目前一代芯片已成功点亮，面向量产的二代芯片已完成流片，分辨率从20万像素升级至500万像素。同时，视觉信息处理进一步前移至感知端，可直接提取可供大模型使用的高信息密度视觉Token，首Token延迟控制在几十毫秒以内。
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