【汽车人】华为光学新牌：共光路重构感知逻辑

当一颗共光路舱内激光雷达被安置在前风挡内侧之后，鸿蒙智行WEWA 2.0体系与ADS智驾都将获得新的增益。

作者丨张敏

日前，鸿蒙智行举行共光路舱内激光雷达技术沟通会。这不仅是一款新激光雷达的解读会，更是一次窥探鸿蒙智行L3架构设计理念的窗口。

当前智驾赛道，行业常常陷入硬件参数比拼的内卷，不少方案单纯以硬件堆叠作为宣传卖点，却忽略真实用车场景下的可靠性、维护成本与整车造型一体化的现实诉求。

华为一边夯实L2+辅助驾驶的量产大盘，推动高阶智驾配置向更多家用车型普及；一边推进L3技术预研与道路测试试点。

硬件创新必须置于整套系统体系下评估，才能看清它的真实价值。真正的胜负手，在于WEWA算法与传感器冗余闭环的协同。华为能够引领智驾潮流，根源就在于底层体系思路的领先。

有意思的是，共光路舱内激光雷达，无论放在哪家车企或是供应商手中，都算得上重磅创新硬件。鸿蒙智行选择先量产上车，后公开技术解读。

这并非刻意低调：面向普通消费者的量产车型上，单颗共光路舱内激光雷达服务于L2+辅助驾驶；而在部分开发测试车型上，它作为感知储备单元，纳入整套异构冗余感知矩阵，承担恶劣工况下前向感知备份的作用。

因此，透过这款创新传感器，可以窥见鸿蒙智行对于智驾安全、量产落地、长期技术迭代的完整思考。

技术独创性

即便经过沟通会对外解读，但共光路舱内激光雷达部分工程细节并未完全公开。

几乎绝大多数车企选择把激光雷达布置在舱外，需要在外观造型、风阻上做出妥协，并非行业不知道舱内布置的优势，而是要跨越很高的工程门槛。外置方案还要直面高速行驶虫胶泥沙附着、雨雪遮挡，外壳磕碰后维修成本高等现实问题。

行业普遍好奇：模组布置在舱内，激光发射穿透前挡风射出，障碍物反射光再次穿过前挡风回到舱内接收端，如何克服信号衰减与玻璃带来的光学干扰？

所谓“共光路”，指障碍物反射回来的激光回波与环境可见光共用同一接收镜头窗口，激光发射拥有独立窗口，发射与接收并不共用光路。

华为实现了激光点云和图像数据在物理层面完成时间、空间同步处理，这是一项高难度工程。华为是业内首个实现车规量产落地一镜双模共光路方案的厂商。相关方向虽有实验室研究，但真正完成车规级验证、实现大规模量产，要攻克光学匹配、信号降噪、模块小型化等多重工程难题。

攻克“一镜双模”与异构信号时空同步之后，产品优势十分突出：光学接收面置于舱内，避免虫尸、泥沙直接污染；车身外部没有雷达凸起，优化整车风阻；传感器磕碰受损的风险大幅降低，日常维护依靠雨刮即可完成，降低用户使用负担。

在低矮异形障碍物测试工况下，共光路舱内激光雷达对比行业主流128线外置激光雷达，30cm小目标检出距离最高提升43%；但面对极限远距离微小障碍物，探测能力弱于896线旗舰外置激光雷达。不同技术路线各有擅长场景，不存在绝对优劣。

本次技术沟通会期间，搭载共光路舱内激光雷达的问界M6开展场地工况演示。雷达布置在前挡风玻璃内侧，免受泥水、飞虫直接侵扰；在模拟雨雪喷淋环境中感知输出稳定，仅依靠原车雨刮清洁玻璃即可。得益于共光路硬件级物理融合，激光点云与图像信号实现零时差匹配，车辆对低矮锥桶等异形小障碍物识别表现突出。

在拿到合肥L3道路测试牌照的尊界V800、V680测试车型上，采用896线双光路图像级外置主雷达搭配共光路舱内激光雷达的异构感知组合。当外置雷达被泥水、积雪遮挡时，舱内雷达可持续输出前向感知，提升极端恶劣工况下的感知鲁棒性，该雷达在此仅承担备份感知，不作为L3主感知硬件。

双套异构硬件可以规避单一传感器受环境干扰失效的风险，这也让鸿蒙智行跳出行业参数与硬件堆料的内卷，在感知架构与大规模量产上实现突破。

WEWA 2.0架构，硬件能力的算法底座

鸿蒙智行这套独特的光学硬件，价值要放在WEWA 2.0架构与ADS算法体系中衡量。脱离整套算法体系孤立看待传感器参数，很容易陷入片面的参数主义误区。

当前国内L3处于道路测试与认证试点阶段，行业竞争正从功能体验比拼，转向架构安全冗余和认证落地能力的较量。L3架构与L2+辅助驾驶最核心差异在于整套系统故障‑可运行能力的升级，对硬件、算法、验证体系提出硬性法规要求，不仅要保障常规场景体验，更要充分覆盖各类极端边缘工况的安全兜底。

华为坚持异构融合的传感器路线，区别于纯视觉方案，算法底座为WEWA 2.0架构，这是鸿蒙智行ADS的核心支点。

和行业云端训练、车端推理的分层架构类似，WEWA分为云端视野引擎WE、车端视野行为模型WA。

云端视野引擎引入多智能体群体博弈仿真，不同于传统仿真中机械的随机参与者，每一个交通参与者都具备独立行为策略与博弈逻辑，能够还原现实道路加塞、近距离变道、路口交互等复杂场景，仿真高度还原真实道路博弈场景，提升极端场景训练效率。

车端视野行为模型提出“安全风险场”概念，区别于传统智驾“遇见障碍再避让”的处理逻辑，系统将动静态障碍物、交通参与者意图、交通标识、路况统一转化为场强分布，智驾决策转化为在风险场中寻找安全通行路径。这套机制不局限识别已出现的障碍物，同时对潜在风险做量化评估，降低碰撞风险，提升复杂路况决策泛化能力。

WEWA在世界状态压缩、预测推演、多智能体博弈交互上形成自洽的技术体系。华为走软硬深度绑定的高投入路线，算力、算法、传感器全部服务整套体系，才能释放最大价值。

共光路舱内激光雷达是一张重要硬件手牌，但WEWA整套体系才是真正的核心。再好的感知硬件，也需要算法完成解读、预测与决策输出。

智驾训练离不开算力、算法、数据。华为采用“世界状态向量”表征交通目标，完整保留物体几何与运动特征，仿真还原度更高，代价是对云端算力要求高。华为乾崑智驾专项训练集群算力达到60 EFLOPS，支撑大量极端合成场景训练，验证智驾领域缩放定律的有效性。

海量仿真场景与真实路测数据形成双向闭环，持续推动模型迭代。

同一套WEWA 2.0技术底座，会根据搭载的感知硬件，蒸馏出适配不同硬件能力的算法版本，匹配L2+与L3不同等级的智驾需求。

硬件创新杠杆，赋能L3体系建设

共光路舱内激光雷达的创新价值，不能孤立看待，要结合WEWA架构以及L3整套安全体系，它对车端安全风险场构建形成独特增益。

传统方案中激光雷达与摄像头独立采集数据，依靠后端算法完成时空对齐，会带来时延与标定误差，车辆颠簸、温度变化还会带来标定漂移。

共光路架构在接收端实现物理层面零时差时空对齐，再配合前融合算法完成深度融合。激光两次穿透前挡风玻璃客观存在光学衰减，华为通过定制高透镀膜前挡风玻璃，将衰减控制在车规可用区间。

这让WEWA车端模型获得更干净、一致性更高的环境输入，暗光、异形障碍物场景感知精度得到明显提升，风险场模型拥有更可靠的输入源，复杂场景决策置信度进一步改善。对于夜间散落纸箱、锥桶这类行业难点目标，源头感知质量的提升，可以自上而下改善整套系统的处理效果。

高质量感知数据同样赋能云端仿真闭环。如果感知源头就存在时空偏差与噪声，仿真场景还原质量会大打折扣。共光路舱内激光雷达在传感器源头完成时空对齐，降低后端处理负担与误差累积，回流到云端闭环的实车样本真实性更高。从这个角度看，共光路舱内激光雷达完成了WEWA感知闭环的前端优化。

L3对安全冗余、系统可靠性要求远高于L2+辅助驾驶，需要传感器多重异构覆盖，算法架构同时满足可认证、可解释、可验证。安全风险场搭建统一风险评估框架；云端群体博弈仿真完成海量极端场景训练验证；共光路舱内激光雷达，则拓展了整车感知冗余的实现路径。

在这里，共光路舱内激光雷达作为感知矩阵的重要拼图，成为赋能鸿蒙智行L3体系建设的杠杆。

尊界V800/V680获批合肥市L3道路测试牌照，享界G9获批北京市时速120公里L3道路测试牌照。以上均为开放道路测试资质，不等同面向普通消费者销售的商用L3认证牌照，五界车型按计划推进认证试点申请。WEWA架构与感知硬件的协同能力，落地在多款车型L3实车测试项目当中。

这符合鸿蒙智行的一贯作风，当行业陷入同质化内卷时，这种以高维打法提升系统综合能力的思路，成为探索L3大规模落地路径的关键。鸿蒙智行的成功，从来不是某一个硬件的单点突破，而是坚持感知硬件、算法架构、仿真验证之间的体系化共振。

WEWA 2.0架构是这一体系的“大脑”，共光路舱内激光雷达则是这套体系下更敏锐、更可靠的数据入口。二者相辅相成，一方面支撑鸿蒙智行在L2+辅助驾驶量产市场持续领跑，服务广大普通用户的日常出行；另一方面也在L3的架构定义、道路测试与认证试点推进过程中，率先搭建起规模化、可自进化的安全基线。

当行业竞争从表层的功能竞赛，逐步转向底层架构能力的比拼，真正拉开行业差距的，不再是单一硬件参数的高低领先，而是整套技术体系能否形成完整自洽的闭环。

共光路舱内激光雷达提供源头层面的感知增益，WEWA 2.0架构完成算法决策与仿真迭代，鸿蒙智行依靠硬件与算法的深度协同给出了属于自己的技术答案。这套软硬一体方案的长期价值，也会在L3持续探索推进的过程中，变得愈加凸显。【版权声明】本文系《汽车人》原创，出版方所有，未经授权不得转载或部分复制，违者必究。