告别炫技走向实用——第二届世界人形机器人运动会在京落幕

　　▶ 本报记者 罗晓燕 刘琴

　　8月26日晚，在北京国家速滑馆（又名“冰丝带”），随着闭幕式上象征人形机器人界“圣火”的“智芯”缓缓归储，为期5天的第二届世界人形机器人运动会（以下简称“第二届运动会”）落下帷幕。来自16个国家的666支参赛队伍、2056台机器人“运动员”围绕51个赛项全力比拼，奉献了1301场精彩对决。

　　从百米赛道到跳高、跳远，从足球对抗到自由搏击，从工业装配到商超补货——这场全球最大规模的人形机器人盛会，既是运动能力的极限检验，也是该产业从“炫技”走向“实用”的清晰注脚。

第二届世界人形机器人运动会400米障碍赛决赛赛场，机器人挑战S弯桥障碍。 本报记者 刘琴/摄

　　刷新多项赛事纪录

　　本届赛事竞技场上，多个纪录被接连打破，多项成绩较上届实现质的飞跃：400米由上届1分28秒03提升至本届小型组45秒66、大型组38秒15；1500米从上届6分34秒40，突破到本届2分21秒64；原地跳高从上届0.956米跃升至3.40米，均打破纪录。

　　“今年的表现较去年实现了大幅度提升。人形机器人在稳定性、可靠性、效率等方面的差距，假以时日即可解决，这一进程的速度很可能超出大家的预期。”北京人形机器人创新中心首席技术官（CTO）唐剑表示。

　　上一届，天工是赛场上为数不多采用全自主模式奔跑的人形机器人；今年，它依然保持全自主运行且速度实现了显著跃升。“就像骑摩托车，速度一旦非常高，控制难度就成倍增加。”唐剑坦言，天工在转弯时的速度超过10米/秒，一旦控制失当，极易发生侧滑甩出。为此，团队在提升奔跑速度的同时，耗费大量精力攻克了高速过弯时的运控与导航难题，确保了机器人在极限状态下的稳定表现。

　　400米障碍赛作为今年新增赛项，重点考验机器人的平衡、越障及环境适应等能力。赛道设置湿滑路面、非对称跷跷板、摆动轮胎阵等16处障碍。第二届运动会田径项目赛事总管陈斌表示：“400米障碍赛是在上届100米障碍赛的基础上升级的，整体障碍难度比去年要大很多。但出乎意料的是，各个参赛队表现基本上还是非常流畅的，机器人的控制水平更高了。”

　　自由搏击40公斤级决赛中，华北电力大学队使用宇树科技生产的机器人击败了宇树科技队，成为赛场焦点。第二届运动会上，多个项目都出现了同款机器人同场竞技的情况——同样的本体，比拼的是算法优化、动作策略、二次开发等层面的“软实力”。

　　华北电力大学学生高鑫与搭档操控的机器人凭借稳健发挥，斩获40公斤级自由搏击冠军。高鑫回忆决胜时刻：“比赛中我们的机器人特别稳定，无论做出什么动作或是在对踢对抗中被击倒，都能快速站起来恢复姿态，这在气势上就很有优势。”

　　“机器人运动会促进了机器人基础运动能力的提升。”在高鑫看来，只有基础能力扎实了，机器人才能更好地在家里服务、在工厂打工，真正走进生产生活。具体到自由搏击项目，其意义远不止于竞技本身，搏击过程中涉及的击打、快速反应和姿态调整能力，正是未来机器人完成高难度作业所需要的，对商业化落地有实际推动价值。

　　真实场景积累实战经验

　　搬书上架、巡检排障，机器人当起“图书管理员”；闯火场、关阀门、拎灭火器，机器人化身“消防员”冲锋在前……这些并非电影特效，而是第二届运动会场景赛中真实上演的硬核实战。

　　今年，场景赛从去年6项增至21项，覆盖工业、商超、餐饮、家庭、酒店、消防救援等12个真实场景。在场景赛中，赛事规则更加注重机器人的自主性与实用性。第二届运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇介绍说，本届运动会明确将全自主模式的分值权重设为1.0，而遥操作仅为0.5，两者相差一倍。这一规则设置旨在引导机器人摆脱对人工干预的依赖，真正具备自主感知与决策能力，从而更好地服务于人类实际需求。

　　北京银河通用机器人股份有限公司（以下简称“银河通用”）参加了家庭、餐饮、商超3项任务最长程、赛题难度最高的场景赛，全部采用全自主模式参赛并夺冠。

　　“银河通用成为本届赛事场景赛中全自主夺冠最多的具身智能企业。”银河通用创始人王鹤表示，去年的场景赛赛题相对简单，今年的家庭场景赛，机器人需要完成全流程自主作业，整套流程超过20分钟，一旦中途中断就不得分。“这在全球范围内，是真正具备挑战性、取材于真实生活场景的比赛。”

　　“应急场景比赛主要考验机器人的移动避障能力、图传的稳定性，以及关节的灵活性。”灵御智能科技有限公司市场经理杨策表示，公司参与了应急处突、商超零售等多项场景赛。“参加比赛能对现有机器人产品的技术进行能力验证。实际应用中环境可能更加恶劣，出现各类突发情况，这就要求机器人具备更全面的技术能力，这也是我们下一步的升级方向。”

　　产学研协同向未来

　　闭幕式上，全球首个世界级人形机器人运动会全量数据集发布。这套数据集汇聚了多家机构在训练备战与正式比赛期间采集的海量真实场景操作数据，总时长超过2500小时，能够直接服务于具身智能模型的训练和研究，为更多研究机构、高校提供算法训练和场景验证的高质量数据支撑。

　　数据集不仅包含多视角视频影像、关节运动信息、本体状态反馈、任务执行结果等多模态时序数据，还系统采集了失败案例与边界工况、精细化意图与动作语义标签、多视角目标识别与检测标注，以及涵盖长程操作轨迹与非结构化动态扰动的完整任务记录，形成了从原始传感层、语义标注层到任务轨迹层的多层次数据体系。

　　第二届运动会组委会相关负责人表示，发布数据采集，是为了把第二届运动会留下的这份宝贵数据资产交给行业，让比赛的终点成为产业进步的新起点；让赛场上产生的数据真正走进实验室、走进企业、走进千行百业。

　　赛事落下帷幕，科创永不停息。闭幕式现场，“机器人进校园”活动正式开启，北京机器人租赁公司将捐赠机器人100台。按照计划，部分机器人将配置至赛训基地，用于教学和赛后训练；其余机器人将由教育主管部门统筹配置，直接捐赠给有关学校，为学校机器人教育和科创实践提供支撑。

　　在国家速滑馆“冰丝带”，北奥集团还将新建3000平方米的场景专训基地，为企业和科研院校提供常态化训练环境，预计今年年底前建设完成并面向全社会免费开放，推动机器人科技成果走近公众、服务社会。