如何让物理AI大脑真正“进入现场”——记陈龙博士清华演讲

如何让物理AI大脑真正“进入现场”——记陈龙博士清华演讲

日前，2026 IEEE 15th Image, Video, and Multidimensional Signal Processing Workshop（ IVMSP 2026）在清华大学深圳国际研究生院举办。

江行智能基础模型CTO陈龙博士应邀发表题为《Toward Physical AI: Challenges and Opportunities in Real-World Industrial Systems》的演讲。面对在场的师生和产业界人士，他提出了一个核心判断：

AI竞赛正在从模型竞赛转向物理系统竞赛。

这一判断背后，是江行智能在过去八年里对工业场景的系统思考和实践积累。以下是演讲的核心内容整理。

江行智能基础模型CTO陈龙

一、为什么物理AI的机会正在到来？

陈龙博士在演讲中指出，中国已经形成了工业物理AI落地的五层基础：

应用层：中国工业机器人保有量超过美国的8倍，近十年增长约12倍。场景密度越高，任务和数据闭环越容易形成。

模型层：DeepSeek、Kimi等开源和行业模型快速追赶，越来越适配工业部署需求。

基础设施层：中国拥有超过400万个5G基站，占全球60%以上。这为现场接入、分布式推理和多设备协同提供了现实基础。

芯片层：高端训练芯片仍受限，但这种约束反而推动我们走向更高效的模型、云边协同和软硬件联合优化。

能源层：中国发电量和装机容量，为AI从云端训练走向现场部署提供了长期保障。

“这五层叠加意味着：物理AI在中国不只是技术愿景，它有真正的落地土壤。”陈龙说。

在此基础上，他进一步总结了三类结构性机会：供给侧基础、现场闭环、效率驱动路径。而江行智能的定位，正是将这些组合优势组织成可部署、可复制、可持续迭代的工业物理AI系统。

二、工业物理AI的“全栈”解法

工业场景的问题无法靠单一模型解决。陈龙博士在演讲中系统介绍了江行智能自研JX-Phi物理AI技术体系：

第一层：JX-Phi Brain

这是系统的决策中枢。它由两部分组成：一部分是JX-Phi Foundation Model，负责多模态感知、对象级理解、跨本体泛化和长任务执行；另一部分是JX-Phi Harness，它负责一脑多体协同控制和工业规程的编排，确保多终端协同执行时的任务分配、状态同步和异常响应。

“工业AI的难点在于，很多关键异常并不频繁出现，但一旦出现必须被准确识别和可靠处理。我们不能等到问题在现场发生了再学习。”陈龙说。

第二层：JX-Phi World

这是数据与基础设施层，围绕现场可信学习与世界模型推演两大核心能力构建。具体来说，包含AutoEdge和AutoWorld两大引擎：AutoEdge负责工业数据、云端训练、分布式推理和模型部署；AutoWorld负责世界模型仿真和数据引擎，可生成长尾场景、风险场景、极端工况和复杂任务流程。通过这两个引擎的协同，将部署中的海量模型反馈、操作经验与虚拟仿真转化为可持续的模型迭代驱动力。

陈龙强调：“物理AI不是一个孤立模型，它是一个能在现场运转的智能系统。”

三、四大关键技术，让物理AI大脑真正“进入现场”

演讲中，陈龙博士还分享了江行智能在关键技术上的突破：

1. 让工业现场“持续可计算”

真实工业现场是动态的——人员走动、设备产生遮挡、机器人执行操作、网络波动。一次性的3D模型很快会与真实现场脱节。通过TrackerSplat和SizeGS等技术，江行智能实现了3D场景的持续更新。SizeGS解决了弱网条件下的3D内容压缩和传输问题——这正是此前被SIGGRAPH 2026收录的CAGS论文的核心能力。

2. 让AI在仿真中先“犯错”

在电力、能源、化工等场景中，现场试错的成本极高。通过世界模型，江行智能构建了“真实→仿真→真实”的闭环训练流程：场景数据进入模型，世界模型生成长尾故障、极端工况和复杂任务流程，机器人策略先在仿真中经历试错、评估和迭代，再迁移到真实现场。

3. 多模态：从“发现异常”到“理解异常”

以光伏缺陷检测为例，同一类缺陷在不同天气、不同设备、不同拍摄角度下差异巨大。通过融合红外、可见光、3D空间信息和设备状态数据，模型不仅能“看到”异常，还能“理解”异常发生的位置、原因、风险等级和处置建议。核心转变是：从缺陷识别到缺陷理解。

4. 一脑多体：让规划变成行动

在大型工业空间中，机器人类型、能力和视角各不相同。通过VLA模型和一脑多体系统，中央大脑负责全局规划（如路径规划），现场机器人负责物理执行（如导航、读表、回传）。关键点在于：物理AI不仅要理解现场，还要将规划变成行动，将行动变成反馈，将反馈变成下一轮决策。

四、现场验证：两个代表性案例

新能源场景：风电场站物理AI运维系统

江行智能的系统在新能源场站实现了三类能力：全站巡检全域覆盖、全天候巡检、场站集群复制。效果上，系统可在2天内完成全站巡检，而同等规模的传统人工巡检往往需要30天以上。陈龙指出：“物理AI的价值不仅是更高的识别精度，而是对整个运维流程的效率重构。”

电网场景：变电站物理AI智能巡检系统

在变电站这一高安全约束场景中，江行智能构建了“中央脑+具身脑+可控终端”的协同体系，可接入摄像机、无人机、机器狗等多种设备。目前系统覆盖超10000个站内高密度智能巡检点位，单次巡检持续4小时以上，核心算法准确率达99%，整体作业平均准确率96%，大幅提升运维效率与安全性。

五、让物理AI大脑走进现场

演讲最后，陈龙博士总结道：

“物理AI的终点，不是让模型更擅长回答问题，而是让智能系统进入工业前线，稳定执行任务、持续创造价值。”

下一阶段AI最重要的工业价值，不会只发生在屏幕上。它将发生在真实的空间里，与真实的设备、真实的任务和真实的生产力在一起。

这正是江行智能正在做的事情。